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一種應用于LDO的可編程電流限電路設計[電源技術][其他]

提出了一種應用于線性穩壓器（LDO）的可編程電流限電路，可實現調整管電流的精準采樣。根據輸入—輸出壓差和負載電流的不同工作情況，通過調節片外的限流電阻來改變電流限值的大小。基于TSMC 0.25 μm BCD工藝進行設計，采用H-spice進行仿真驗證。仿真結果表明，LDO在2 V~5.5 V的輸入電壓、1.2 V~5 V的輸出電壓范圍內，實現了最大3 A帶載能力的輸出，該可編程電流限電路可將電流限值在0.2 A~4.5 A內編程。

發表于：4/13/2018 11:52:00 AM

改進EKF的自抗擾飛控系統設計[嵌入式技術][航空航天]

針對四旋翼飛行器系統強耦合、非線性、易受外界噪聲干擾的問題，提出了一種自抗擾控制(ADRC)與改進的擴展卡爾曼濾波器(EKF)相結合的方法。該方法利用自抗擾控制器對四旋翼飛行器進行控制，采用改進的EKF濾除外界噪聲干擾,將ADRC輸出的最優控制量作為改進EKF的控制量,其輸出帶有測量噪聲的飛行器姿態作為改進EKF的狀態變量，經過改進EKF濾波修正后可輸出較精確的姿態值。實驗結果可知，該方法控制飛行器姿態穩定時間為0.7 s左右，較之串級PID控制，其姿態跟蹤曲線更加平穩，高度控制的穩定時間減小了1.7 s，抗干擾能力提高了50%，表明該方法增強了四旋翼系統的穩定性和抗干擾能力，滿足對四旋翼姿態控制的要求。

發表于：4/13/2018 11:33:00 AM

系留多旋翼無人機及其在戰術通信中的應用[通信與網絡][航空航天]

介紹多旋翼無人機的發展和特點，針對其在無線通信中繼應用中存在的問題和局限性，創新地提出通過加裝系留供電系統實現系留多旋翼無人機的基本方案。可持續穩定滯空飛行的特點，使系留多旋翼無人機更適用于構建戰術通信的無線中繼平臺。結合軍事應用需求，分析對比了在不同地形下，典型戰術電臺在地面直接通信和通過系留多旋翼無人機中繼通信的距離預計值。對比結果表明，采用系留多旋翼無人機搭載戰術電臺構成的中繼平臺，可顯著提升戰術通信系統的通信覆蓋能力，應用和發展前景廣闊。

發表于：4/12/2018 3:44:00 PM

基于RT-Thread的無人機數據記錄儀設計與實現[電源技術][航空航天]

隨著無人機任務載荷的種類日益增多，功能日益強大，數據記錄儀作為記錄無人機飛行狀態和任務載荷信息的重要航電設備，也面臨著數據量增大、工作環境復雜、工作時間長的挑戰，設計一種多用途、高可靠、易存取的數據記錄儀成為行業發展的必然要求。對傳統無人機數據記錄儀存在的功耗大、體積大、成本高、存儲效率低、實用性差的缺點做出改進：在STM32F4微處理器上移植了RT-Thread嵌入式實時操作系統，以SD卡為存儲介質，用Fatfs文件系統進行數據組織，創新地提出了多線程數據緩沖存儲策略，并且開發了USB驅動，能夠從PC端將數據拷出進行離線分析。最后根據軟硬件設計進行了小批量試制，經測試能夠實現多通道、大數據流輸入環境下的長時間準確存儲。

發表于：4/12/2018 3:14:00 PM

基于改進人工勢場法的無人機在線航路規劃算法[嵌入式技術][航空航天]

在線航路規劃能夠使無人機針對動態變化的環境快速有效地生成相適應的飛行航路，是無人機任務規劃系統必需的能力之一。基于人工勢場法提出一種三維在線航路規劃方法，使無人機在應對動態變化的飛行環境時能實時規劃出保障飛行安全并滿足其任務執行效率指標的飛行航路。此航路規劃方法在環境構建過程中引入了參考航路引力場和自適應的時間擾動因子，解決了原人工勢場法在航路規劃中容易陷入勢場局部最小值而導致無法用適感環境動態變化區域的問題。在此基礎上，提出一種虛擬目標法以更有效地解決人工勢場法遇到的局部極值陷阱問題。通過仿真驗證表明：所提出的無人機在線航路規劃方法比傳統的人工勢場法更容易跳出勢場的局部最小值，且有較好的避障能力。

發表于：4/11/2018 2:39:00 PM

一種改進型雙LCL無線電能傳輸系統研究[電源技術][智能電網]

由于雙LCL型無線電能傳輸（WPT）系統具有恒流輸出特性以及較好的魯棒性，故其已經在無線電能傳輸領域得到了廣泛的應用。但是，在系統輕載時，逆變器輸出電流存在畸變，此為雙LCL型無線電能傳輸系統的固有缺點。針對此問題，在不影響系統原特性的基礎上，提出了一種改進方法，并從理論上分析了改進方法的工作原理以及可取得的良好效果。最后，通過仿真分析和實驗驗證證明了理論分析的正確性。

發表于：4/11/2018 2:14:00 PM

組合爬山法與變論域模糊控制的MPPT算法[電源技術][智能電網]

光伏發電系統的輸出功率隨外界環境的改變而變化，若控制光伏列陣始終在最大功率點處工作，將能提高光伏發電效率。在傳統單一的MPPT算法中，無法同時滿足系統的動態性和穩態性，為此擬提出一種將爬山法與變論域模糊控制組合算法，并通過Simulink仿真分析，分別對比研究了爬山法、模糊控制法、變論域模糊控制以及組合算法跟蹤光伏列陣最大功率點的輸出特性。仿真結果表明：組合控制算法能快速、穩定地追蹤最大功率點。

發表于：4/10/2018 1:26:00 PM

自然坐標系SVPWM四橋臂中頻逆變器調制策略研究[電源技術][航空航天]

三相四橋臂中頻逆變器逐漸成熟，能滿足航電和雷達設備對中頻電源的需求，且能在不平衡負載下保持三相電壓穩定。為研究逆變器帶不平衡負載能力，首先分析了自然坐標系下空間矢量脈寬調制（SVPWM）策略，減少了在αβγ坐標系下坐標變換、矢量選取與占空比計算的復雜性，利于實現DSP數字化控制。通過分析三相四橋臂的平均電流模型，實時采樣負載電流并計算參考電壓，使逆變器能適應各種不平衡負載，采用PI控制穩定系統輸出電壓。經仿真和實驗驗證，逆變器帶非線性負載和不平衡負載能力強，輸出電壓波形THD小。

發表于：4/10/2018 1:06:00 PM

Buck變換器在射流清洗設備電源中的應用[電源技術][工業自動化]

在實現高壓水射流清洗設備的自動控制過程中，存在著系統響應實時性差、穩定性低的問題。針對該設備的自動控制要求，從直流驅動電源的角度考慮，設計了相應的驅動電源結構。基于傳統線性直流電源的結構，引入了改進的Buck變換器。通過MATLAB仿真表明，該電源具有更快的輸出響應，功率轉換損耗更低，輸出電壓電流波形穩定，輸出功率大小可進行實時調節。在一定程度上改善了系統響應的實時性、穩定性，能夠較好的滿足射流清洗設備的應用需求。

發表于：4/9/2018 1:56:00 PM

基于維納后置濾波的LS波束形成混響抑制算法[嵌入式技術][其他]

混響導致語音信號時間和頻率模糊，嚴重時語音變得難以理解。為了提高語音質量，提出一種具有維納后置濾波的最小二乘波束形成混響抑制算法。該算法將混響后的語音信號分為直達部分和混響部分，得到維納后置濾波器增益估計；針對語音信號在低頻部分噪聲相干性較強的問題，利用最小二乘波束形成算法進行分頻處理，最后求解最優權值。仿真實驗表明，所提出的算法具有較好的混響抑制特性。

發表于：4/9/2018 1:43:00 PM