国产一区欧美二区,亚洲国产欧美在线,性插爽视频欧美

轉矩優先控制的永磁同步電機DTC方法[電源技術][工業自動化]

針對永磁同步電機SVM-DTC方法中參考電壓矢量不易于獲取的問題，提出了一種基于轉矩優先控制的SVM-DTC方法。根據轉矩優先控制的原則，在拓展的電壓矢量表中選擇能夠快速改變轉矩的電壓矢量，然后結合實際轉矩與目標轉矩的差值，確定參考電壓矢量的作用時間。方法結構簡單，易于實現，既保持了傳統直接轉矩控制的快速性和較強的魯棒性，又擁有SVM-DTC中轉矩脈動小和功率器件開關頻率固定的優點。通過MATLAB/SIMULINK搭建系統模型，仿真結果可以證明方法的有效性。

發表于：3/15/2018 11:28:00 AM

基于鍵合圖的參數不確定性魯棒故障診斷[電源技術][其他]

混雜系統包含有離散子系統和連續子系統，系統中變量轉換復雜，參數存在不確定性，導致故障診斷的誤報率較高。針對此問題，以單相全橋逆變器為研究對象，提出運用線性分式變換的鍵合圖(Bond Graph in Linear Fractional Transformation，BG-LFT)，建立系統參數不確定性混合診斷鍵合圖(Diagnostic Hybrid Bond Graph，DHBG)模型，并根據模型產生自適應閾值。基于混雜鍵合圖的因果關系和結構特性，從DHBG中導出所有有效模式下的魯棒解析冗余關系，結合自適應閾值評價殘差，實現混雜系統的魯棒故障診斷。在20-sim中進行建模仿真，仿真結果驗證了該方法的有效性。

發表于：3/15/2018 11:13:00 AM

一種三相四橋臂逆變器的新型控制方案[電源技術][智能電網]

針對在不平衡或非線性負載條件下，普通的三相三橋臂逆變器無法產生三相對稱電壓，基于Simulink仿真平臺，提出了三相四橋臂逆變器的新型閉環控制設計方案。此方案逆變器的前三橋臂采用空間矢量脈寬調制(SVPWM)，第四橋臂采用跟蹤前三相電流信號的電流滯環調制(CHBM)，相對于傳統的四橋臂一體化的SVPWM調制，控制系統設計簡單，易于分析。仿真結果表明：與普通逆變器相比，采用本文控制方案的四橋臂逆變器輸出的波形更加平滑，不僅增強了系統帶不平衡負載的能力，而且改善了逆變系統的效率和總諧波失真(THD)。

發表于：3/14/2018 1:56:00 PM

基于熱路模型的充電機智能功率調節方法研究[電源技術][汽車電子]

車載充電機是電動汽車發展的關鍵設備。此類設備在高溫環境下運行極易超過最大溫升限制，同時車載設備因路況和空間等問題，器件溫升不易直接測量，難以實現溫度可靠保護。針對車載充電機在高溫環境應用時易過溫的問題，提出基于功率器件集中參數熱路模型的智能功率調節方法。該方法首先探尋充電機內部溫升最高的功率器件；隨后針對該功率器件，建立可描述器件溫度、輸入功率及環境溫度關聯性的集中熱路模型，并對模型參數進行估計；最后利用該熱路模型，構建充電機輸入功率閉環控制策略；實驗結果表明，基于熱路模型的功率控制方法，可有效限定充電機功率器件溫升，提高充電機的熱穩定性。

發表于：3/14/2018 1:42:00 PM

Buck變換器近遠端反饋的仿真分析與應用[電源技術][其他]

Buck型變換器中主要有近端和遠端反饋兩種偵測模式，隨著補償精度要求的提高，補償點位置的選取對負載芯片工作穩定性的影響越來越大，依靠經驗來選擇補償方式已不能滿足設計要求。通過對實際路徑阻抗和芯片電壓容限等因素分析，針對Buck變換器的近端和遠端反饋進行仿真對比，以實測靜態和動態響應數據驗證仿真結果，為反饋模式的選擇提供一種量化分析方法。

發表于：3/13/2018 1:27:00 PM

被動同心轉向式多履帶全向移動機器人設計[嵌入式技術][工業自動化]

采用四組被動同心轉向結構的履帶單元，設計了一種多履帶式全向移動機器人，該機器人不僅具有全向移動的能力，也具備運行平穩、載重能力強等特點。機器人使用ST Nucleo-F446RE開發板為控制器，采用旋轉電位器測量每組履帶單元的偏轉角度，通過電機驅動器獨立控制8個履帶運動，從而實現機器人的全向移動。實驗采集了各個履帶的運動速度和每組履帶單元的偏轉角度，通過航位推測法計算機器人在兩種運動中的軌跡，驗證了機器人的全向移動能力。

發表于：3/13/2018 1:13:00 PM

CT影像中毛玻璃型肺結節提取方法的研究[嵌入式技術][醫療電子]

毛玻璃(GGO)型肺結節目前研究的比較少，但其惡性可能性也比較大。針對GGO型結節的對比度較血管和實體型結節的對比度低，直接使用閾值法不能很好地提取GGO型肺結節，直接使用多尺度圓點濾波器不能提取非球形形狀的GGO型肺結節的問題，提出了一種基于形狀特征和濾波器增強的閾值法相結合的方法來提取GGO型結節。首先使用形狀指數方法提取具有全部或部分球形結構的GGO型結節，然后對剔除了血管、球形結構結節的圖像應用濾波增強法來拉伸毛玻璃結節和肺實質的對比度，利用閾值方法提取不具有球形結構的毛玻璃結節。為了提高檢測的準確率，對肺結節的特征進行提取與分類，并選擇最佳特征組合，放入支持向量機分類器提取更精確的肺結節，并對算法進行評估和對比。實驗結果表明，該方法能有效降低GGO型肺結節的漏檢率，提高檢測的敏感性、特異性，優于現有的兩種方法。

發表于：3/12/2018 10:30:00 AM

基于Cortex-A53平臺的激光雷達SLAM實現[嵌入式技術][航空航天]

針對移動機器人實現同時定位與地圖構建（SLAM）的高硬件成本問題，提出了在Cortex-A53處理器平臺上實現激光雷達SLAM的方法。完成了Cortex-A53處理器平臺上軟件平臺的構建，并結合激光雷達采集的數據實現了SLAM，對相關程序進行了優化使得處理器的性能滿足程序的運算量。實踐結果證明，在Cortex-A53處理器平臺上可以構建較高精度的地圖以及實現室內環境下的導航、避障，從而降低了移動機器人實現SLAM的硬件成本。

發表于：3/12/2018 10:21:00 AM

基于FEKO軟件的目標RCS計算及數據分析[嵌入式技術][航空航天]

雷達工程師通常需要計算和分析目標的雷達散射截面（RCS）數據，通過RCS的一維概率密度函數及二維密度分布圖來分析目標的隱身特性。另外，通過雷達對目標的掃描角度旋轉及入射平面波頻率變化獲得的RCS數據，通過二維逆傅里葉變換可獲得目標的逆合成孔徑雷達成像。FEKO是一款三維電磁場分析軟件，給出了基于FEKO軟件計算目標的RCS，并利用軟件的Lua腳本語言分析目標RCS一維概率密度函數、RCS二維密度分布及逆合成孔徑雷達成像技術。

發表于：3/9/2018 3:23:00 PM

一種基于PCNN的電力設備故障區域提取方法[電源技術][智能電網]

針對紅外自動監控電力設備是否存在故障問題，結合脈沖耦合神經網絡(PCNN)同步點火特性，提出一種基于PCNN的紅外圖像感興趣區域提取方法。首先針對原始的動態閾值振蕩問題，采用神經元點火信息構建新的動態閾值，并建立連接系數與點火區域信息之間的內在關系,從而使得神經元自適應地發生點火。為了進一步確保每一次迭代中所捕獲的神經元與點火區域的相似性，在模型框架內融合了一種聚類規則，進而有效更新動態閾值，并給出了停止迭代的方法。實驗表明，該提取區域方法性能優于傳統閾值、normalized cuts以及經典PCNN模型等方法。

發表于：3/9/2018 2:52:00 PM