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基于方向引導優(yōu)化的視覺導航方法[測試測量][汽車電子]

為解決主動視覺導航在復雜路況條件下精度較差的問題，提出了一種基于方向引導優(yōu)化的主動視覺導航參量計算方法。首先，建立了車輛物理坐標系與視覺圖像坐標系的變換方程，通過Canny算子對視頻圖像進行初步的車道邊緣線和道路標志線檢測；接著，基于方向引導優(yōu)化有效降低了陰影、積水等雜波對檢測性能的干擾，并通過閾值優(yōu)化的廣義Hough變換實現(xiàn)車道線的內(nèi)外邊緣及道路標志線的精確檢測；最后，基于檢測結(jié)果計算出用于導航的中心引導線、偏離角度、距離等參量。實驗結(jié)果表明，該方法能夠有效且精確地獲取主動導航系統(tǒng)的偏移參量。

發(fā)表于：3/1/2018 2:02:00 PM

室內(nèi)環(huán)境參數(shù)遠程監(jiān)測系統(tǒng)設計[測試測量][物聯(lián)網(wǎng)]

設計了一種可以在室內(nèi)進行環(huán)境參數(shù)監(jiān)測，并且可以遠程監(jiān)測的系統(tǒng)。通過使用灰塵濃度傳感器、溫濕度傳感器、可燃氣體傳感器和氣壓傳感器實現(xiàn)檢測當前環(huán)境的各項參數(shù)，單片機將采集的數(shù)據(jù)進行卡爾曼濾波處理之后，得到更加穩(wěn)定的數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)顯示端，通過硬件部分的Wi-Fi模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到自組建的網(wǎng)絡中，瀏覽器端編程采用MyEclipse開發(fā)環(huán)境，運用JavaWeb語言進行Wi-Fi信息抓取和處理，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫耍瑢崿F(xiàn)了由數(shù)據(jù)采集到網(wǎng)絡傳輸，最后到用戶可以進行遠程監(jiān)測的可視化系統(tǒng)設計。

發(fā)表于：3/1/2018 1:48:00 PM

基于NLM-EMD與FCM-二次相關(guān)的管道泄漏定位[測試測量][其他]

管道泄漏的定位精度主要取決于信號去噪效果和時延估計性能。針對當前管道泄漏定位精度較差的問題，提出了非局部均值-經(jīng)驗模態(tài)分解（NLM-EMD）自相關(guān)去噪算法和模糊C均值聚類（FCM）-二次相關(guān)自適應時延估計算法。利用NLM進行降噪預處理，根據(jù)EMD自相關(guān)準則進行重構(gòu)去噪，然后利用FCM自適應提取相關(guān)性較高的壓力下降段信號，對其進行二次相關(guān)時延估計。結(jié)果表明，NLM-EMD自相關(guān)法能有效降低噪聲干擾，提高EMD分解質(zhì)量，F(xiàn)CM-二次相關(guān)法能增強兩泄漏信號的相關(guān)性，與直接二次相關(guān)相比定位精度提高了0.817%。

發(fā)表于：2/28/2018 2:02:00 PM

采用組合濾波算法的無人機航向測量系統(tǒng)研究[測試測量][物聯(lián)網(wǎng)]

為了解決低成本小型無人機航姿精密測量的問題，設計了一種基于MARG傳感器的航向測量系統(tǒng)方案。該系統(tǒng)由MEMS IMU、電子羅盤和STM32F407微處理器組成，采用運算量較小的梯度下降算法和改進型二階互補濾波算法將具有互補特性的電子羅盤和IMU進行數(shù)據(jù)組合濾波, 并基于四元數(shù)進行坐標轉(zhuǎn)換，解算出飛行器航向信息。通過對航向測量系統(tǒng)的實驗測試及其在旋翼飛行器上的驗證分析，結(jié)果表明，在沒有外界信息輔助的情況下,該系統(tǒng)較好地解決了噪聲干擾與航向測量問題，可以滿足小型旋翼無人機對航向信息的要求。

發(fā)表于：2/28/2018 1:47:00 PM

基于TMS320C6678核相關(guān)濾波器跟蹤算法實現(xiàn)及改進[嵌入式技術(shù)][其他]

目前，目標跟蹤已成為計算機視覺領(lǐng)域的一個重要分支。近年來，基于核相關(guān)濾波器(Kernel Correlation Filter，KCF)跟蹤算法在頻域使用循環(huán)矩陣性質(zhì)進行元素的點積運算，與以往的跟蹤算法相比，在性能和速度上具有很大的優(yōu)勢。但是當目標尺寸發(fā)生變化以及目標受到嚴重遮擋時，KCF算法不能準確跟蹤。因此，在KCF算法基礎上做了改進，提出了一種尺度更新算法以及目標跟蹤丟失后由粗到精的重定位算法，最后算法在8核DSP處理器TMS320C6678上成功實現(xiàn)了移植。通過多核并行處理，達到30幀/s的實時跟蹤幀率。

發(fā)表于：2/27/2018 2:46:00 PM

基于SoC FPGA的光伏電力通信管理機系統(tǒng)[可編程邏輯][智能電網(wǎng)]

介紹了一種基于SoC FPGA的光伏電力通信管理機系統(tǒng)的設計方法。該系統(tǒng)采用新型的集成有ARM硬核處理器的SoC FPGA作為主控芯片，將傳統(tǒng)通信管理機的運算和通信工作進行合理劃分，并由FPGA和ARM處理器協(xié)同實現(xiàn)。通過采用軟硬件相結(jié)合的設計方式，本系統(tǒng)能夠簡化電路設計，降低通信事務對CPU的中斷數(shù)量，增加支持MODBUS協(xié)議的RS485端口總量，并通過獨立的NIOS II備用系統(tǒng)保證了系統(tǒng)在災難情況下的可恢復性等，所以更加適合光伏電力系統(tǒng)中多設備、大數(shù)據(jù)量的應用。

發(fā)表于：2/27/2018 2:27:00 PM

國五標準輕型柴油車SCR系統(tǒng)控制器的設計[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

隨著國五排放標準在全國范圍內(nèi)實行，對柴油車后處理系統(tǒng)要求越來越嚴格。針對國五標準設計選擇還原催化(SCR)系統(tǒng)控制器，主要的方法是研究SCR系統(tǒng)尿素噴射控制策略，在MATLAB/Simulink中建立SCR系統(tǒng)催化器模型以及開環(huán)控制系統(tǒng)模型,通過實驗驗證控制模型的準確性，并利用MATLAB/Simulink自動生成算法層代碼；另外通過編寫相關(guān)底層模塊并移植其與算法層接合，實現(xiàn)SCR系統(tǒng)軟件層的設計。最后將設計好的SCR控制器分別在歐洲測試穩(wěn)態(tài)循環(huán)(ESC)和歐洲瞬態(tài)測試循環(huán)(ETC)下對裝有SCR系統(tǒng)的柴油機進行測試。

發(fā)表于：2/11/2018 11:10:00 AM

基于TMS320C6678的粒子群算法并行設計[嵌入式技術(shù)][航空航天]

針對粒子群算法在實際應用中的實時性需求，對算法的并行性進行分析，并根據(jù)TMS320C6678多核處理器的架構(gòu)特點，設計出局部并行全局串行的并行模型，高效地將應用程序映射到多核處理器中。實驗數(shù)據(jù)表明，該設計充分發(fā)揮了TMS320C6678的性能優(yōu)勢，有效提高了系統(tǒng)的實時處理能力。該設計有效地推進了PSO算法在實際中的應用，對其他各種群智能算法有重要的借鑒意義。

發(fā)表于：2/11/2018 10:55:00 AM

基于前導的OFDM系統(tǒng)信道估計及FPGA實現(xiàn)[可編程邏輯][通信網(wǎng)絡]

在分析了802.11a WLAN系統(tǒng)發(fā)送與接收機模型基礎上，提出了基于前導的OFDM的信道估計與均衡及FPGA實現(xiàn)的方案，其中包括信道的估計與補償。方案中的各電路模塊使用Verilog HDL語言編寫，并在Xilinx 的編程軟件Vivado 14.2下進行編譯、仿真與綜合。仿真結(jié)果表明：電路系統(tǒng)各模塊運行良好，能夠?qū)π诺肋M行估計與補償，符合設計要求。

發(fā)表于：2/10/2018 1:52:00 PM

一種用于高精度DAC的實用型CMOS帶隙基準源[模擬設計][其他]

為了滿足一種高速、高精度DAC的設計要求。通過帶隙基準電壓源的基本設計原理，設計了一種實用型的基準電壓源，獲得了一個快速啟動、高穩(wěn)定性的電壓基準電路。基于40 nm的CMOS標準工藝并用cadence軟件進行了后仿真，仿真結(jié)果表明在室溫下，電源電壓為2.5 V時輸出基準電壓為1.184 V；啟動時間為0.5 μs；消耗功耗為0.185 5 mW；在-15 ℃～75 ℃的溫度范圍內(nèi)溫度漂移系數(shù)為8.7×10-5/℃；在低頻時電源電壓抑制比為-85 dB；繪制版圖的面積大小僅為154.799 μm×48.656 μm。

發(fā)表于：2/10/2018 1:39:00 PM