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高鐵動車組WiFi運(yùn)營服務(wù)系統(tǒng)服務(wù)質(zhì)量的測量與分析[測試測量][汽車電子]

高鐵作為高速、遠(yuǎn)距離出行的重要公共交通工具，具有載客量大、旅客密度較高等特點(diǎn)。由于近年來諸如手提電腦、智能手機(jī)、智能手表等移動設(shè)備的普及，乘客們在高鐵上使用移動設(shè)備作為休閑、娛樂方式的時間逐漸增加，對高鐵移動網(wǎng)絡(luò)的使用需求日漸增長。然而，“復(fù)興號”的運(yùn)行速度高達(dá)350 km/h，為無線通信帶來了巨大的挑戰(zhàn)。鐵路動車組WiFi運(yùn)營服務(wù)系統(tǒng)運(yùn)用先進(jìn)的現(xiàn)代化信息技術(shù)，為列車上的旅客提供車內(nèi)的局域網(wǎng)服務(wù)以及互聯(lián)網(wǎng)接入服務(wù)。對實(shí)際網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的分析表明：大部分TCP會話的規(guī)模較小，傳輸速率較低，并且持續(xù)時間較短。通過聯(lián)合使用不同運(yùn)營商的蜂窩網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，高鐵WiFi系統(tǒng)保證了鐵路動車組WiFi服務(wù)能夠?yàn)槌丝吞峁┩掏铝糠€(wěn)定且服務(wù)優(yōu)良的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。

發(fā)表于：5/28/2018 3:53:00 PM

基于XCP協(xié)議支持多總線的ECU標(biāo)定系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[測試測量][工業(yè)自動化]

目前國內(nèi)開發(fā)的標(biāo)定系統(tǒng)大都基于CCP協(xié)議，僅支持CAN總線，系統(tǒng)的總線兼容性和可擴(kuò)展性不強(qiáng)。利用XCP協(xié)議傳輸層與協(xié)議層相互獨(dú)立的特性，實(shí)現(xiàn)了一種基于XCP協(xié)議、支持多種通信總線的ECU標(biāo)定系統(tǒng)。系統(tǒng)架構(gòu)采用業(yè)界廣泛認(rèn)可的ASAM-MCD標(biāo)準(zhǔn)，在主、從節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了XCP驅(qū)動。基于相同的協(xié)議層，分別設(shè)計了支持CAN總線和FlexRay總線的傳輸層，使標(biāo)定系統(tǒng)同時滿足兩種總線的應(yīng)用需求。具體的測量標(biāo)定實(shí)驗(yàn)表明：該系統(tǒng)使用方便，能夠良好地滿足ECU開發(fā)過程中的標(biāo)定需求。

發(fā)表于：5/28/2018 3:36:00 PM

四旋翼飛行器追蹤地面移動目標(biāo)控制策略研究[測試測量][航空航天]

為使四旋翼飛行器能夠追蹤地面移動目標(biāo)，對四旋翼飛行器的空間位置控制策略進(jìn)行了研究。首先，對四旋翼飛行器的姿態(tài)PID控制進(jìn)行了改進(jìn)，并整定了合適的參數(shù)，使得四旋翼飛行器的打舵響應(yīng)更加迅速；接著，采用OpenMV獲取地面移動目標(biāo)相對于飛行器的位置，得到了飛行器追蹤地面移動目標(biāo)的反饋信號；最后，根據(jù)單級PID與串級PID控制飛行器追蹤地面移動目標(biāo)的對比效果，選擇了串級PID控制飛行器追蹤地面移動目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)表明，該控制策略能夠使飛行器追蹤具有一定速度的小車,具有一定的實(shí)際應(yīng)用價值。

發(fā)表于：5/25/2018 11:54:00 AM

基于STM32的泥石流遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計[測試測量][工業(yè)自動化]

泥石流在形成過程中泥位和流速會發(fā)生明顯變化，因此設(shè)計了一種基于STM32和AD7706的低功耗泥石流遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對泥石流溝降雨量、泥位、流速等數(shù)據(jù)實(shí)時在線監(jiān)測與預(yù)警預(yù)報。該系統(tǒng)通過MicroSD卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲，利用GPRS/北斗雙模通信網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳送至地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警云服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)24小時不間斷對泥石流現(xiàn)場參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、傳輸、分析及預(yù)警判斷，可在泥石流災(zāi)害監(jiān)測中推廣應(yīng)用。

發(fā)表于：5/25/2018 11:43:00 AM

基于STM32的新型光耦電機(jī)定位技術(shù)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

在機(jī)械控制領(lǐng)域，電機(jī)已成為與機(jī)電控制密不可分的重要組成部分，因此電機(jī)的運(yùn)動控制與精確定位成為了該領(lǐng)域的一個重要研究方向。現(xiàn)今大部分電機(jī)采用的定位方法多是根據(jù)多光耦限位的思想來完成的，而本文利用遲滯比較器，從另一個角度出發(fā)，提出一種新的光耦電機(jī)定位技術(shù)，在不改變電機(jī)定位效果的前提下，減少光耦數(shù)量來實(shí)現(xiàn)光耦電機(jī)的定位。

發(fā)表于：5/24/2018 2:37:00 PM

深度學(xué)習(xí)中的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計及硬件實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

針對目前深度學(xué)習(xí)中的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）在CPU平臺下訓(xùn)練速度慢、耗時長的問題，采用現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）硬件平臺設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一種深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用修正線性單元（ReLU）作為特征輸出的激活函數(shù)并使用Softmax函數(shù)作為輸出分類器。利用流水線技術(shù)并針對每一層的特征運(yùn)算進(jìn)行了并行處理，從而能夠在1個系統(tǒng)時鐘周期內(nèi)完成整個CNN中的295次卷積運(yùn)算。系統(tǒng)最后采用MNIST數(shù)據(jù)集作為實(shí)驗(yàn)樣本，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在50 MHz的工作頻率下，F(xiàn)PGA的訓(xùn)練用時相較于通用CPU的訓(xùn)練用時提升了8.7倍，經(jīng)過2 000次迭代后系統(tǒng)識別的準(zhǔn)確率為92.42%。

發(fā)表于：5/24/2018 2:27:00 PM

基于Embedded Coder的ECU數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)開發(fā)[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

基于模型的開發(fā)（Model Based Development，MBD）在現(xiàn)代汽車電控領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。MATLAB/Simulink軟件作為策略開發(fā)和自動代碼生成工具也得到了廣泛的應(yīng)用。發(fā)動機(jī)電子控制單元(ECU)開發(fā)時間比較早，已經(jīng)積累了許多可靠性高的C源代碼，在轉(zhuǎn)入基于模型的開發(fā)后不可能遺棄這些資源，所以對新舊模式的整合就十分有必要。傳統(tǒng)手寫查表函數(shù)和內(nèi)存管理函數(shù)可靠性高且形成產(chǎn)品規(guī)模，所以基于Embedded Coder開發(fā)相應(yīng)的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)與之相匹配：將原有的數(shù)據(jù)類型定義移植到MATLAB環(huán)境下；創(chuàng)建查表模塊庫代替Simulink中的Lookup Table模塊使之生成代碼后能夠調(diào)用原有的查表函數(shù)。結(jié)果證明所開發(fā)的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)能夠很好地與傳統(tǒng)手寫代碼相匹配，而傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)也有助于加快基于模型的開發(fā)速度。

發(fā)表于：5/23/2018 9:25:00 AM

可信計算在服務(wù)器基板管理控制器中的應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][信息安全]

研究了可信計算技術(shù)在服務(wù)器基板管理控制器(BMC)中的應(yīng)用，利用BMC和國產(chǎn)可信密碼模塊(TCM)作為信任根，在服務(wù)器上電啟動過程中實(shí)現(xiàn)了對自主研發(fā)的BMC板卡固件的可信引導(dǎo)，對BIOS的主動度量，構(gòu)建了完整的信任鏈。基于BMC板卡開發(fā)了FPGA控制TCM的邏輯，并開發(fā)了U-Boot可信功能軟件。結(jié)果表明，在信任鏈構(gòu)建過程中可以有效防止固件被惡意篡改，從而為系統(tǒng)平臺構(gòu)建了安全可信的環(huán)境。

發(fā)表于：5/23/2018 9:14:00 AM

油氣管道陰極保護(hù)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集系統(tǒng)的設(shè)計[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對埋地金屬管道腐蝕嚴(yán)重，而我國陰極保護(hù)的評測方法多為人工巡檢，測量數(shù)據(jù)誤差大、數(shù)據(jù)不完備、查看不便的現(xiàn)狀，設(shè)計出一套金屬管道陰極保護(hù)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集系統(tǒng)。設(shè)計了高精度的采集電路，通過GPRS/CDMA的遠(yuǎn)程傳輸方式，將埋地油氣管道的各項(xiàng)陰極保護(hù)參數(shù)采集后發(fā)回服務(wù)器。通過服務(wù)器查看數(shù)據(jù)并對各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析與處理，獲得受保護(hù)管道的當(dāng)前保護(hù)狀況，為管道的保護(hù)提供了重要依據(jù)。設(shè)計專門的電源管理模塊，選取超低功耗處理器MSP430F5438使系統(tǒng)在休眠模式下電流小于20 μA，采用12 000 mAh的電池配合太陽能電池可工作10年以上，彌補(bǔ)了野外供電不足的缺陷。

發(fā)表于：5/22/2018 1:39:00 PM

基于RO電路變化PUF的FPGA實(shí)現(xiàn)[可編程邏輯][信息安全]

現(xiàn)代密碼協(xié)議規(guī)定只有授權(quán)參與者才可以獲得密鑰和訪問信息的權(quán)限。然而，通過侵入系統(tǒng)泄露密碼的方法層出不窮，給現(xiàn)代信息安全造成嚴(yán)重的威脅。對此問題，PUF不可克隆的優(yōu)點(diǎn)，為信息安全提供了進(jìn)一步的保障。例如：RO PUF、Arbiter PUF、SRAM PUF。通過把物理信息集成到電路設(shè)計從而實(shí)現(xiàn)PUF的設(shè)計，與現(xiàn)有RO PUF相比，PISO移位寄存器的運(yùn)用減少了更多的硬件資源。由4位激勵能夠產(chǎn)生16位隨機(jī)響應(yīng)，大大增加了激勵響應(yīng)對的數(shù)目，而且通過FPGA測得內(nèi)部漢明距離是符合要求的。

發(fā)表于：5/22/2018 1:28:00 PM