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粒子群算法求解具有機(jī)器靈活性的FFSP[嵌入式技術(shù)][其他]

對(duì)柔性流水車(chē)間調(diào)度問(wèn)題（FFSP）進(jìn)行了分析闡述，在此基礎(chǔ)上對(duì)某飼料廠的飼料生產(chǎn)過(guò)程建立了具有機(jī)器靈活性的柔性流水車(chē)間調(diào)度模型，該模型中存在多臺(tái)制粒機(jī)，既能加工大顆粒飼料，又能加工小顆粒飼料，但是必須在開(kāi)始加工之前確定各臺(tái)機(jī)器的用途，增加了柔性流水車(chē)間調(diào)度的難度。利用新型的粒子群算法以最小化最大完工時(shí)間為目標(biāo)對(duì)該模型求解，為了克服粒子群算法易陷入局部極值的缺點(diǎn)，提出基于位置相似度的鄰域結(jié)構(gòu)，并對(duì)鄰域內(nèi)的較優(yōu)粒子采用基于最大完工時(shí)間排序的學(xué)習(xí)方式進(jìn)行局部搜索。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法有利于克服粒子群算法的早熟缺陷，有效地解決了飼料生產(chǎn)調(diào)度問(wèn)題，有一定的應(yīng)用價(jià)值。

發(fā)表于：2/23/2016

基于STM32的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][其他]

本文以五軸機(jī)械手的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)為背景，提出了一種基于以Cortex-M4為內(nèi)核的微處理器STM32F407構(gòu)成的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器。本設(shè)計(jì)方案引入現(xiàn)場(chǎng)總線的通信方式，利用其高可靠性和高通用性的特點(diǎn)，使得運(yùn)動(dòng)控制器具有高開(kāi)放性和模塊化的特點(diǎn)。文中提供的以CAN總線控制多個(gè)私服電機(jī)的設(shè)計(jì)方法，使得硬件電路的設(shè)計(jì)大大簡(jiǎn)化，也使得通信的效率和可靠性大幅提升。測(cè)試表明，控制器的性能穩(wěn)定可靠，能夠滿(mǎn)足機(jī)械手控制的需求，同時(shí)本設(shè)計(jì)對(duì)工業(yè)控制領(lǐng)域有著實(shí)際的應(yīng)用指導(dǎo)意義。

發(fā)表于：2/22/2016

基于綜合加權(quán)的層次化網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢(shì)評(píng)估方法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢(shì)評(píng)估中權(quán)值計(jì)算過(guò)于依賴(lài)專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)，忽略了客觀因子對(duì)態(tài)勢(shì)決策結(jié)果的影響的現(xiàn)狀，提出了一種綜合加權(quán)的層次化網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢(shì)評(píng)估方法；依據(jù)該指標(biāo)體系綜合賦權(quán)，由層次分析法計(jì)算主觀權(quán)值和粗糙集方法計(jì)算客觀權(quán)值，聯(lián)合兩種權(quán)值得到綜合權(quán)值，并結(jié)合了因子加權(quán)求和法來(lái)綜合分析當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢(shì)狀況。實(shí)驗(yàn)表明該方法切實(shí)可行，能更客觀、準(zhǔn)確地分析網(wǎng)絡(luò)安全狀況。

發(fā)表于：2/22/2016

基于WiFi定位的老人看護(hù)系統(tǒng)[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

針對(duì)我國(guó)逐漸進(jìn)入老齡化社會(huì)、老人增多的問(wèn)題，利用Andriod平臺(tái)開(kāi)發(fā)了基于WiFi定位的老人看護(hù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由客戶(hù)端、看護(hù)端和服務(wù)器組成，客戶(hù)端和服務(wù)器聯(lián)合完成定位功能，定位算法采用了基于RSSI的指紋算法估算出老人的位置坐標(biāo)?？蛻?hù)端和服務(wù)器可進(jìn)行危險(xiǎn)區(qū)判斷，采用特征量閾值二次判斷法實(shí)現(xiàn)對(duì)老人跌倒檢測(cè)，當(dāng)老人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)或摔倒時(shí)發(fā)出報(bào)警。實(shí)驗(yàn)表明，本系統(tǒng)定位速度快，定位精度高，準(zhǔn)確報(bào)警率高。

發(fā)表于：2/22/2016

直齒圓柱齒輪數(shù)字測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)與研究[測(cè)試測(cè)量][工業(yè)自動(dòng)化]

介紹了基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的直齒圓柱齒輪數(shù)字測(cè)量?jī)x，闡述了儀器的運(yùn)行原理、硬件組織結(jié)構(gòu)和軟件功能模塊，提出了齒輪基本參數(shù)的測(cè)量算法。首先利用圖像處理技術(shù)提取圖像精確邊緣，然后利用改進(jìn)的隨機(jī)Hough變換確定齒輪中心，最后計(jì)算齒輪基本參數(shù)并存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該儀器測(cè)量精度高、速度快、操作簡(jiǎn)便、自動(dòng)化程度高，對(duì)齒輪精密制造和機(jī)械傳動(dòng)具有重要意義。

發(fā)表于：2/22/2016

基于數(shù)字波束形成技術(shù)的二次雷達(dá)系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

隨著計(jì)算機(jī)、集成電路技術(shù)、高速信號(hào)傳輸技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)字波束形成技術(shù)開(kāi)始應(yīng)用于相控陣?yán)走_(dá)。提出了數(shù)字陣二次雷達(dá)是基于數(shù)字T/R組件、高速信號(hào)傳輸、數(shù)字信號(hào)處理等構(gòu)成的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)多波束及實(shí)時(shí)自適應(yīng)處理，具有目標(biāo)跟蹤、遠(yuǎn)作用距離、快速識(shí)別目標(biāo)以及同時(shí)完成目標(biāo)搜索、識(shí)別、捕獲和跟蹤等功能。

發(fā)表于：2/22/2016

基于通用大屏顯示足球計(jì)時(shí)記分系統(tǒng)設(shè)計(jì)[顯示光電][其他]

分析了當(dāng)前足球比賽大屏顯示系統(tǒng)存在的問(wèn)題，提出一種基于多視圖模板適配的通用大屏顯示及計(jì)時(shí)記分系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，較好地解決不同場(chǎng)館比賽的計(jì)時(shí)記分控制、多個(gè)大屏顯示等問(wèn)題，并詳細(xì)介紹相關(guān)技術(shù)的結(jié)構(gòu)模型和實(shí)現(xiàn)算法。

發(fā)表于：2/22/2016

基于DataSocket技術(shù)的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][其他]

基于DataSocket的虛擬儀器技術(shù)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和儀器儀表技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。闡述了虛擬儀器和LabVIEW的一些概念，針對(duì)現(xiàn)階段基層部隊(duì)裝備型號(hào)多樣、分布廣泛等特點(diǎn)而導(dǎo)致的維修保障難度增大的現(xiàn)狀，提出了基于DataSocket的虛擬儀器技術(shù)在設(shè)備遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷中的應(yīng)用，對(duì)DataSocket的性能、結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了分析。通過(guò)開(kāi)發(fā)一套設(shè)備遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)，驗(yàn)證了使用該技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控和故障排除。

發(fā)表于：2/22/2016

一種基于分配的車(chē)隊(duì)自組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)接入機(jī)制[顯示光電][智能交通]

通過(guò)分析自組網(wǎng)中不同接入機(jī)制對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信性能產(chǎn)生的影響，根據(jù)車(chē)隊(duì)自身的特點(diǎn)，針對(duì)車(chē)隊(duì)自組網(wǎng)的組織形式提出了一種基于分配的節(jié)點(diǎn)接入機(jī)制。該機(jī)制將競(jìng)爭(zhēng)信息與業(yè)務(wù)信息相分離，有效地克服了車(chē)隊(duì)自組網(wǎng)中競(jìng)爭(zhēng)信息對(duì)正常業(yè)務(wù)信息造成干擾的問(wèn)題，提高了車(chē)隊(duì)通信的性能

發(fā)表于：2/22/2016

基于MiniUI框架的Web開(kāi)發(fā)實(shí)踐[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

隨著用戶(hù)對(duì)Internet網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器提出更高的要求，傳統(tǒng)Web技術(shù)的同步請(qǐng)求-響應(yīng)系統(tǒng)架構(gòu)逐漸顯現(xiàn)出不足，其中最為突出的一點(diǎn)是每次客戶(hù)端更新信息、獲取數(shù)據(jù)時(shí)都要浪費(fèi)大量時(shí)間讀取整個(gè)頁(yè)面的數(shù)據(jù)。采用Ajax技術(shù)可以挖掘并開(kāi)發(fā)Web瀏覽器的潛力，借助MiniUI使用戶(hù)方便地為網(wǎng)站提供Ajax交互，改變傳統(tǒng)Web應(yīng)用和開(kāi)發(fā)模式，提供全新的用戶(hù)上網(wǎng)體驗(yàn)。

發(fā)表于：2/22/2016

TMS320C6678 DSP的加載引導(dǎo)研究[嵌入式技術(shù)][其他]

德州儀器公司（TI）推出的八核DSP芯片TMS320C6678是基于Keystone架構(gòu)的高性能DSP器件，在高性能信號(hào)處理市場(chǎng)中得到了廣泛應(yīng)用。主要研究了TMS320C6678程序的加載，把TMS320C6678提供的幾種加載模式按照實(shí)際應(yīng)用和方便理解分成一次加載和二次加載，分別對(duì)一次加載和二次加載進(jìn)行了研究和比對(duì)，最終為不同需求的加載提供了有效的參考。

發(fā)表于：2/22/2016

室內(nèi)非視距環(huán)境超寬帶信號(hào)傳播特性研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

基于時(shí)域射線跟蹤方法對(duì)室內(nèi)超寬帶信號(hào)傳播進(jìn)行了仿真和分析。設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于室內(nèi)帶金屬家具非視距環(huán)境的超寬帶信號(hào)信道仿真模型，用以分析和描述超寬帶信號(hào)經(jīng)室內(nèi)反射、透射和繞射傳播后的時(shí)域電場(chǎng)強(qiáng)度，同時(shí)比較分析了仿真得到的視距傳播和非視距傳播中的多徑傳播、功率時(shí)延分布等傳播參數(shù)。仿真結(jié)果可以為室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境中超寬帶無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋與優(yōu)化提供理論依據(jù)。

發(fā)表于：2/22/2016

基于MapReduce的頻繁閉項(xiàng)集挖掘算法改進(jìn)[嵌入式技術(shù)][其他]

挖掘頻繁閉項(xiàng)集（CFI）在許多實(shí)際應(yīng)用中起著重要的作用。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)挖掘算法中常用FP增長(zhǎng)算法和Apriori算法來(lái)挖掘頻繁項(xiàng)集。然而，內(nèi)存需求和計(jì)算成本成為CFI挖掘算法的瓶頸，尤其是在從大型數(shù)據(jù)集中挖掘頻繁閉項(xiàng)集時(shí)，是一個(gè)重要和具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題，提出一種基于云計(jì)算的MapReduce框架的并行AFOPT-close算法，使MapReduce可廣泛地用于處理大型數(shù)據(jù)。此外，用于檢查頻繁項(xiàng)集是否為完全閉的有效并行算法也要求MapReduce平臺(tái)進(jìn)一步完善其性能。

發(fā)表于：2/22/2016

基于存儲(chǔ)管理的北斗報(bào)文傳輸協(xié)議設(shè)計(jì)與應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][航空航天]

針對(duì)特殊場(chǎng)景下需通過(guò)北斗短報(bào)文傳輸大量數(shù)據(jù)信息的需求，探討并設(shè)計(jì)了一種適合于北斗通信的長(zhǎng)報(bào)文可靠傳輸協(xié)議框架。通過(guò)擴(kuò)展北斗短報(bào)文傳輸協(xié)議，結(jié)合Redis應(yīng)用，提出最大重傳次數(shù)和超時(shí)等待控制因子，建立北斗長(zhǎng)報(bào)文傳輸差錯(cuò)重傳機(jī)制，從而解決了大數(shù)據(jù)量報(bào)文在北斗通道的傳輸問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該傳輸協(xié)議可實(shí)現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)報(bào)文丟包的差錯(cuò)重傳功能，有效控制“盲目發(fā)送”現(xiàn)象，使得有效信息率得到提高。

發(fā)表于：2/22/2016

分布式光伏發(fā)電檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

目前光伏發(fā)電已經(jīng)進(jìn)入智能化管理階段，其中的檢測(cè)工作主要由匯流箱完成，檢測(cè)電流、電壓以及溫濕度等信息。然而匯流箱只能檢測(cè)串聯(lián)回路單元，具體哪塊光伏組件出現(xiàn)問(wèn)題，則需要檢修人員拿萬(wàn)用表到現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量。設(shè)計(jì)了一種分布式光伏發(fā)電的檢測(cè)管理系統(tǒng)，能夠檢測(cè)每塊光伏組件，并且檢測(cè)模塊是嵌入在光伏組件的接線盒里，減少施工安裝工作。采集的數(shù)據(jù)以無(wú)線方式傳輸給匯流箱，匯流箱再通過(guò)RS-485等方式將數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)，由上位機(jī)查看發(fā)電情況，以及判斷光伏組件是否正常發(fā)電。

發(fā)表于：2/22/2016