頭條 使用有安全保障的閃存存儲構建安全的汽車系統(tǒng) 在現代汽車嵌入式系統(tǒng)中,高度安全的數據存儲是必不可少的,尤其是在面對日益高明的網絡攻擊時。本文將介紹設計師正確使用閃存的步驟。 最新設計資源 基于單片機的自整角機數字轉換器的研制[嵌入式技術][其他] 自整角機是一種用于角度測量的微型電機,其可輸出包含角度信息的四路模擬信號,為了便于信息處理,需要將這些模擬信號數字化。本文針對現有國內外數字化轉換技術存在的各種問題,介紹了一種以單片機為控制和處理核心的自整角機信號數字化方案。該方案主要包括硬件電路設計和系統(tǒng)程序設計,硬件電路包括:A/D轉換模塊、單片機模塊、系統(tǒng)接口模塊。系統(tǒng)程序包括:系統(tǒng)初始化、A/D轉換時序控制、數值計算和數據輸出。與現有技術相比,本方案電路簡單,加工方便,精度高。 發(fā)表于:2/24/2016 基于視覺字典的移動機器人閉環(huán)檢測方法研究[嵌入式技術][工業(yè)自動化] 針對移動機器人同步定位和地圖構建(SLAM)的閉環(huán)檢測問題,提出了一種基于視覺字典的閉環(huán)檢測方法。該方法首先使用SURF算法對每一幀圖像進行特征提取,生成視覺單詞,構建視覺字典樹,再基于“詞袋”(Bag of Words,BoW)對場景建模,通過計算圖像視覺單詞的匹配度估計圖像間的相似度。為提高閉環(huán)檢測的成功率,運用貝葉斯濾波與相似度來計算閉環(huán)假設的后驗概率分布。同時,為提高系統(tǒng)的實時性,引入了內存管理機制。實驗結果顯示該方法是有效的。 發(fā)表于:2/24/2016 ARM+FPGA設備的人機界面數據交互設計與實現[嵌入式技術][工業(yè)自動化] 目前對裝備檢測設備的實時性、可視化的要求越來越高。嵌入式技術的應用,使檢測裝置變得可靠、實用和便攜。本文在OMAPL138嵌入式結構和Linux系統(tǒng)下,應用QTouch組態(tài)軟件進行檢測設備人機交互界面的開發(fā)。重點設計和分析Linux系統(tǒng)下與FPGA模塊的數據交互機制,從而滿足實時信息通信和檢測的人機交互需求。 發(fā)表于:2/24/2016 基于FIMC接口的CMOS攝像頭驅動分析與設計[嵌入式技術][其他] 目前的嵌入式系統(tǒng)中,USB攝像頭使用比較普遍,但其應用會受到傳輸速度的限制。本文采用一款高速CMOS攝像頭,其驅動利用S3C6410內置的FIMC接口技術,采用DMA和ping-pong緩沖池機制,結合內存共享策略,有效提高了傳輸速率并充分利用了有限的內存資源。深入分析了該驅動的原理和實現細節(jié),并提出了改進設計,最終應用在嵌入式圖像采集系統(tǒng)中,能夠為應用程序提供高清、高速圖像。 發(fā)表于:2/24/2016 智能巡線小車的設計[模擬設計][汽車電子] 該智能小車設計采用雙輪差速的機械結構,利用紅外反射式光電傳感器采集地面引導黑線信息。針對車體機械結構和巡線算法的設計與改進做出了詳細的分析與論證。分析了車體的前瞻和車輪間距對轉彎速度的影響,其控制算法采用加權掃描探尋黑線信息并輔以PID算法反饋控制小車的行進方向,使小車按照既定的路線前進。 發(fā)表于:2/24/2016 基于復系數陷波濾波器鎖相環(huán)的電網正序分量檢測[模擬設計][智能電網] 為滿足在電網電壓不平衡情況下的系統(tǒng)控制需求,需要快速而準確地檢測出基波正負序分量的幅值和相位。采用無限脈沖響應(IIR)復雜系數陷波濾波器結合鎖相環(huán)來提取基波分量中的正序分量,利用MATLAB/simulink仿真軟件,在三相電壓不平衡和電網電壓頻率突變的情況下對系統(tǒng)進行仿真,仿真結果證明了該方法能在電網電壓不對稱的條件下準確檢測出正序分量的幅值和相位。 發(fā)表于:2/24/2016 超聲回波信號的多閾值分段去噪方法研究[嵌入式技術][其他] 通過構建超聲回波信號模型,將基于小波包閾值去噪應用在超聲回波信號研究中。針對超聲回波信號的非平穩(wěn)性,提出一種多閾值分段去噪方法應用于超聲回波信號的去噪研究中。仿真實驗表明,采用的多閾值分段去噪克服了單閾值規(guī)則的局限性,能夠較好地處理超聲信號中的噪聲分量。 發(fā)表于:2/24/2016 基于本地交通網絡服務的電子輔助駕駛系統(tǒng)[通信與網絡][汽車電子] 在日益擁堵的道路交通環(huán)境下,為了解決汽車駕駛員在陌生路線難于尋找最近加油站、難于選擇最佳行駛路線的問題,選用三星公司的8位單片機S3C9444為主控制器,以Altera公司的現場可編程門陣列FPGA芯片EP2C5Q208C8N作為兼容主要移動通信標準的無線收發(fā)器,借用本地交通網絡提供的路線交通指數信息和附近加油站信息,實時為駕駛員提供最近的加油站位置和行駛更暢通的替換路線,提高了汽車輔助駕駛系統(tǒng)的智能化程度。 發(fā)表于:2/24/2016 無線Mesh網絡在智慧城市中的應用研究[通信與網絡][通信網絡] 智慧城市的建設過程中面臨著現有多種異構網絡融合以及熱點區(qū)域高速數據網絡覆蓋的難題。基于無線Mesh網絡構建以Internet為核心網絡的分層網絡體系結構,以IP協(xié)議作為異構網絡之間的互連協(xié)議,利用IP架構的統(tǒng)一網絡平臺可以實現異構網絡的融合。利用無線Mesh網絡多跳無線通信和自動配置拓撲組網的特性,實現熱點區(qū)域覆蓋,將很好地滿足未來智慧城市的覆蓋需求 發(fā)表于:2/24/2016 基于門限體積最小準則的認知雷達波形選擇方法研究[測試測量][工業(yè)自動化] 針對雷達的目標檢測概率和跟蹤精度隨著目標距離的增大而降低的問題,提出了一種基于門限體積最小準則的認知雷達的波形選擇方法。該方法在高斯噪聲、線性運動目標跟蹤方法的基礎上,通過測量噪聲與發(fā)射波形之間的關系,在經典卡爾曼濾波算法的框架中增加了波形選擇模塊,來實現對跟蹤波形的調節(jié)。仿真結果表明,該方法能夠明顯地提高雷達的跟蹤性能。 發(fā)表于:2/24/2016 基于陣列信號處理的一體化模塊設計[通信與網絡][信息安全] 當今通信設備飛速發(fā)展,但由于頻譜資源的限制,通信設備之間的互擾問題越來越嚴重。為了解決這一日益突出的問題,對陣列信號處理技術進行了研究。陣列信號處理技術是利用多個天線采用空時濾波的手段消除干擾信號。本文研究了針對陣列信號處理技術的一體化模塊的設計,根據陣列信號處理的需求完成了天線和射頻部分的制作,并進行了測試。天線單元實現軸比3 dB的仰角范圍是±60°,軸比6 dB的仰角范圍為±77°;3 dB軸比帶寬為20 MHz,6 dB軸比帶寬在40 MHz以上。射頻單元采用多通道一體化設計,經測試該模塊幅度誤差<1 dB,相位誤差<2°。并對此模塊進行了半實物仿真,其濾波效果優(yōu)于60 dBc。 發(fā)表于:2/24/2016 一種利用矩陣譜范數的直擴信號盲同步方法[模擬設計][汽車電子] 提出了一種直接序列擴頻信號(Direct Sequence Spread Spectrum,DS-SS)的盲同步算法,該算法采用自相關矩陣的譜范數進行失步點估計,簡單有效、誤差小。理論分析及計算機仿真結果表明,該算法在低信噪比條件下可實現DS-SS信號的盲同步,進而可用于對直擴信號的參數估計。 發(fā)表于:2/24/2016 一種基于超聲檢測圖像的缺陷自動識別算法[嵌入式技術][其他] 傳統(tǒng)探傷都是通過大量的人力對探傷圖逐一判斷,探傷效率低下,正確率不高。本文針對探傷A超圖像序列提出了一種自動識別探傷的算法。通過分析探傷圖像,首先對原圖進行k-means聚類的分割,得到帶有虛景的探傷聲波圖像。為了抑制虛警,得到完整的聲波圖像,本文使用了投影算法,并取得了很好的效果。最后在得到的聲波圖像上進行底波和缺陷波的檢測,實現缺陷的自動識別。實驗表明,本文提出的方法具有很高的準確率。 發(fā)表于:2/24/2016 基于幾何校正的雙樹復小波域彩色圖像水印算法[嵌入式技術][其他] 為了使圖像水印算法擁有更好的魯棒性和不可感知性,以雙樹復小波變換(DTCWT)為基礎,提出了一種新的彩色圖像盲水印算法。本算法將彩色圖像顏色空間由RGB轉換到YIQ,選取亮度分量Y進行雙樹復小波變換,得到低頻子帶,然后將加密后的水印信息嵌入到低頻子帶中。在水印提取過程中,使用了新穎的基于四元數PHT的最小二乘支持向量(LS-SVM)幾何校正方法。實驗結果表明,本算法具有更好的魯棒性和不可感知性。 發(fā)表于:2/24/2016 基于數字圖像處理的提升機鋼絲繩無損檢測[通信與網絡][其他] 以數字圖像處理技術為基礎,設計一種對提升機鋼絲繩進行表面無損檢測的方法。首先利用Retinex理論的圖像增強算法消除光照影響,突出物體表面特征。然后采用Roberts邊緣檢測算子檢測目標鋼絲繩邊緣,用列統(tǒng)計濾波技術將鋼絲繩本體與背景分離,再基于灰度變換和坎尼邊緣檢測器提取繩股紋理。接著使用一種改進型積分投影方法反映繩股內紋理完整性信息,最后通過BP神經網絡模型作出最終結果的預測。從實驗結果來看,本文的檢測方法能夠取代人工目視檢測,方便清晰,科學有效。 發(fā)表于:2/24/2016 ?…549550551552553554555556557558…?