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基于(Δcos(?))?ΔI因子的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流優(yōu)化控制研究[其他][其他]

脈沖步進(jìn)指令控制的傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)具有開(kāi)環(huán)定位的特點(diǎn)，無(wú)需位置傳感器。而開(kāi)環(huán)控制的缺點(diǎn)在于當(dāng)發(fā)生過(guò)載時(shí)容易導(dǎo)致失步，為了降低失步發(fā)生的概率，步進(jìn)電機(jī)通常以最大電流工作，這會(huì)影響其工作效率。針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種基于(Δcos(?))?ΔI因子的優(yōu)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的控制算法，該算法結(jié)合步進(jìn)電機(jī)的特性及其步進(jìn)指令脈沖，適用性強(qiáng)，計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單，無(wú)需額外設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械或電氣參數(shù)。利用混合式步進(jìn)電機(jī)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了數(shù)據(jù)仿真實(shí)驗(yàn)，證明了所提出算法的有效性。

發(fā)表于：5/12/2023 10:27:38 AM

面向6G的通信感知一體化[通信與網(wǎng)絡(luò)][5G]

通信感知一體化作為6G的重要特征和關(guān)鍵使能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了通信和感知的信息共享和協(xié)同增益。首先介紹了通信感知一體化技術(shù)的研究現(xiàn)狀，從學(xué)術(shù)研究和標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)展兩方面進(jìn)行了梳理，進(jìn)而在網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、組網(wǎng)和波形設(shè)計(jì)三方面對(duì)于通信技術(shù)和感知技術(shù)的一體化設(shè)計(jì)問(wèn)題進(jìn)行了深入探討和總結(jié)分析。最后展望了通信感知一體化技術(shù)在6G的中發(fā)展趨勢(shì)并分析了可能面臨的挑戰(zhàn)。

發(fā)表于：5/12/2023 10:20:28 AM

一種基于雙歷史站的數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動(dòng)化]

在DCS系統(tǒng)中，歷史站承擔(dān)著歷史數(shù)據(jù)的收集、存儲(chǔ)以及查詢(xún)功能，而實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)則是組態(tài)軟件的核心技術(shù)。設(shè)計(jì)了一種基于雙歷史站的實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法，分別介紹了系統(tǒng)體系設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)、歷史數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)同步策略、歷史數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)外接口等。該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性高、存儲(chǔ)空間節(jié)約、查詢(xún)速度快，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域的工業(yè)控制系統(tǒng)。

發(fā)表于：5/12/2023 9:56:10 AM

面向臨床決策支持系統(tǒng)的醫(yī)療文本分析模型[其他][醫(yī)療電子]

醫(yī)療文本的特征提取及分析在建設(shè)臨床決策支持系統(tǒng)方面具有較大的實(shí)用價(jià)值。針對(duì)包含各種術(shù)語(yǔ)和縮寫(xiě)的原始醫(yī)療文本難以提取特征的情況，提出了一種基于BERT與Word2vec的醫(yī)療文本分析模型。該模型對(duì)醫(yī)療病歷中關(guān)鍵醫(yī)療實(shí)體進(jìn)行識(shí)別，基于知識(shí)建立權(quán)重評(píng)分機(jī)制，對(duì)醫(yī)學(xué)文本進(jìn)行語(yǔ)義分析。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，模型在醫(yī)療文本特征提取方面具有一定優(yōu)勢(shì)，對(duì)高血壓性腦出血病歷的分析診斷性能良好，能有效應(yīng)用于臨床決策支持系統(tǒng)。

發(fā)表于：5/12/2023 9:49:10 AM

基于增強(qiáng)語(yǔ)義信息理解的場(chǎng)景圖生成[其他][其他]

場(chǎng)景圖生成（SGG）任務(wù)旨在檢測(cè)圖像中的視覺(jué)關(guān)系三元組，即主語(yǔ)、謂語(yǔ)、賓語(yǔ)，為場(chǎng)景理解提供結(jié)構(gòu)視覺(jué)布局。然而，現(xiàn)有的場(chǎng)景圖生成方法忽略了預(yù)測(cè)的謂詞頻率高但卻無(wú)信息性的問(wèn)題，從而阻礙了該領(lǐng)域進(jìn)步。為了解決上述問(wèn)題，提出一種基于增強(qiáng)語(yǔ)義信息理解的場(chǎng)景圖生成算法。整個(gè)模型由特征提取模塊、圖像裁剪模塊、語(yǔ)義轉(zhuǎn)化模塊、拓展信息謂詞模塊四部分組成。特征提取模塊和圖像裁剪模塊負(fù)責(zé)提取視覺(jué)特征并使其具有全局性和多樣性。語(yǔ)義轉(zhuǎn)化模塊負(fù)責(zé)將謂詞之間的語(yǔ)義關(guān)系從常見(jiàn)的預(yù)測(cè)中恢復(fù)信息預(yù)測(cè)。拓展信息謂詞模塊負(fù)責(zé)擴(kuò)展信息謂詞的采樣空間。在數(shù)據(jù)集VG和VG-MSDN上與其他方法進(jìn)行比較，平均召回率分別達(dá)到59.5%和40.9%。該算法可改善預(yù)測(cè)出來(lái)的謂詞信息性不足問(wèn)題，進(jìn)而提升場(chǎng)景圖生成算法的性能。

發(fā)表于：5/12/2023 9:43:26 AM

我國(guó)數(shù)據(jù)交易統(tǒng)一大市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀與路徑思考[其他][數(shù)據(jù)中心]

數(shù)據(jù)交易在數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展發(fā)展中發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。通過(guò)梳理我國(guó)當(dāng)前數(shù)據(jù)市場(chǎng)交易暴露的痛點(diǎn)問(wèn)題，圍繞我國(guó)數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)培育的總體要求，結(jié)合實(shí)踐基礎(chǔ)以及國(guó)家推進(jìn)全國(guó)統(tǒng)一大市場(chǎng)的總體要求，提出破解數(shù)據(jù)交易困境、加快建設(shè)全國(guó)統(tǒng)一數(shù)據(jù)交易市場(chǎng)亟待處理好安全與發(fā)展、政府與市場(chǎng)、競(jìng)爭(zhēng)與合作以及管理與技術(shù)四對(duì)關(guān)系。同時(shí)，以“統(tǒng)一制度建設(shè)、推進(jìn)交易場(chǎng)所功能互補(bǔ)、強(qiáng)化基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)互通和推進(jìn)所商分離與生態(tài)建設(shè)”為四大核心抓手，推動(dòng)統(tǒng)一數(shù)據(jù)交易市場(chǎng)建設(shè)。

發(fā)表于：5/12/2023 9:32:27 AM

基于Radon變換的高分辨SAR圖像艦船目標(biāo)精細(xì)分割[其他][其他]

隨著合成孔徑雷達(dá)（Synthetic Aperture Radar， SAR）分辨率的提升，利用SAR圖像進(jìn)行艦船檢測(cè)和識(shí)別逐漸成為海洋目標(biāo)監(jiān)視的重要手段。但受限于SAR成像機(jī)理，高分辨SAR圖像旁瓣問(wèn)題開(kāi)始凸顯，這嚴(yán)重影響艦船目標(biāo)的主體分割。提出一種基于Radon變換的艦船目標(biāo)精細(xì)分割算法，通過(guò)將SAR圖像進(jìn)行Radon變換，在Radon域?qū)崿F(xiàn)了旁瓣數(shù)據(jù)的識(shí)別與剔除。然后利用形態(tài)學(xué)濾波去除細(xì)碎旁瓣，最終實(shí)現(xiàn)了SAR圖像旁瓣的有效抑制。利用高分三號(hào)和COSMO-SkyMed衛(wèi)星圖像數(shù)據(jù)對(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明該算法相比于現(xiàn)有分割算法，在區(qū)域內(nèi)均勻性、區(qū)域間差異性、形狀復(fù)雜度等方面均具有較好的提升。

發(fā)表于：5/12/2023 9:17:34 AM

結(jié)合區(qū)域全局特征和Ann-SIFT的二階段快速景象匹配算法[其他][其他]

在GPS拒止環(huán)境下，提出了一種基于高清航拍圖像的視覺(jué)定位方法。為了保證高分辨率圖像匹配的實(shí)時(shí)性，結(jié)合粗粒度高級(jí)語(yǔ)義全局特征和細(xì)粒度點(diǎn)特征實(shí)現(xiàn)兩階段快速景象匹配。第一階段，設(shè)計(jì)三元組網(wǎng)絡(luò)針對(duì)圖像區(qū)域提取具有尺度和旋轉(zhuǎn)不變性的全局描述符進(jìn)行區(qū)域預(yù)匹配。第二階段，快速最近鄰點(diǎn)搜索的Ann-SIFT對(duì)實(shí)時(shí)圖和參考區(qū)域進(jìn)行精確點(diǎn)匹配以實(shí)現(xiàn)定位。對(duì)于3 000×3 000的參考圖像和500×500到1 000×1 000尺寸范圍的實(shí)時(shí)圖像，平均耗時(shí)可以從66.24 s降低到0.97 s。

發(fā)表于：5/12/2023 9:05:02 AM

基于UWB的無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)[通信與網(wǎng)絡(luò)][航空航天]

針對(duì)衛(wèi)星拒止環(huán)境下的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航，提出一種基于超寬帶（Ultra Wide-Band，UWB）技術(shù)的局部定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)定位與導(dǎo)航。首先利用UWB技術(shù)實(shí)現(xiàn)測(cè)距，進(jìn)而解算無(wú)人機(jī)在局部坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)，然后基于擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）融合多傳感器數(shù)據(jù)以提高無(wú)人機(jī)的定位精度。基于開(kāi)源飛控Pixhawk搭建了無(wú)人機(jī)飛行驗(yàn)證平臺(tái)，將UWB定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)與飛控傳感器數(shù)據(jù)融合，對(duì)無(wú)人機(jī)在局部坐標(biāo)系下的自主飛行進(jìn)行了仿真。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于UWB的多傳感器數(shù)據(jù)融合導(dǎo)航在無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航控制上的可行性，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)在地面平臺(tái)上的自主起降、對(duì)地目標(biāo)伴飛等飛行導(dǎo)航任務(wù)。

發(fā)表于：5/11/2023 5:48:09 PM

EIE組合磁材磁集成變壓器的設(shè)計(jì)與研究[電子元件][其他]

針對(duì)帶有功率因素校正功能的LLC諧振變換器，提出了一種新型EIE組合磁材磁集成變壓器，采用解耦集成的方式將PFC電感、LLC諧振電感以及LLC高頻變壓器這三個(gè)獨(dú)立的磁性元件集成到一起。詳細(xì)介紹了磁集成變壓器設(shè)計(jì)方法，并利用ANSYS Maxwell仿真軟件對(duì)EIE組合磁材磁集成變壓器進(jìn)行建模仿真。比較錳鋅鐵氧體材料與鐵硅鋁磁粉芯材料的特點(diǎn)后，為了提高變壓器的抗飽和能力，選用I型磁芯材質(zhì)為鐵硅鋁磁粉芯。最后，搭建了一臺(tái)輸出功率為100 W的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)證實(shí)了EIE組合磁材磁集成變壓器設(shè)計(jì)方法的可行性。

發(fā)表于：5/11/2023 5:43:29 PM