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設計應用

手機ADAS：基于OpenCL的車道線檢測應用評估

手機ADAS：基于OpenCL的車道線檢測應用評估[嵌入式技術][汽車電子]

先進駕駛輔助系統(Advanced Driving Assistant System，ADAS)有利于提高駕駛安全性。如今，Open Computing Language(OpenCL)框架以及集成Graphics Processing Unit（GPU）手機的出現，使得在手機上高效運行ADAS應用成為可能。基于OpenCL框架實現了ADAS最典型的一個功能——車道線檢測，并運行在三款手機上。通過比較該應用的檢測準確度、幀處理速度、應用能效，根據實驗結果手機設備非常適合運行基于視覺的ADAS應用。

發表于：5/2/2017 10:53:00 AM

基于SAR-ADC的精密同步數據采集系統設計

基于SAR-ADC的精密同步數據采集系統設計[嵌入式技術][物聯網]

針對某精密數據采集系統中模擬信號同步采樣問題，文章研究了多通道同步模擬信號采集方法，設計了一種基于SAR-ADC、使用FPGA控制的16位同步采樣AD轉換系統。該系統可實現模擬信號的實時同步采樣，同時兼顧多路模擬信號采樣頻率要求的差異性，最后通過試驗測試了該系統的信納比(SINAD)和有效位數(ENOB)。測試結果表明，該系統具有良好的動態性能指標。

發表于：4/27/2017 10:43:00 PM

基于高速外設模塊的多核DSP與FPGA通信系統設計

基于高速外設模塊的多核DSP與FPGA通信系統設計[嵌入式技術][其他]

詳細介紹了TI公司TMS320C6678多核DSP高速外設模塊EMIF16（外部存儲器接口）的功能及特性，利用EMIF模塊擴展存儲空間大、通信速度快、硬件接口電路簡單、性能穩定等特點，設計并實現了一種基于EMIF模塊的DSP與FPGA異步通信接口，重點描述了接口通信系統架構設計和具體軟件實現。測試驗證表明基于該接口可進行DSP與FPGA之間多種格式數據傳輸，接口運行穩定可靠，擴展了TMS320C6678多核DSP處理芯片與外部器件通信系統接口的設計方式。

發表于：4/27/2017 10:15:00 PM

基于Kinect的實時障礙物檢測

基于Kinect的實時障礙物檢測[嵌入式技術][工業自動化]

傳統的傳感器在移動機器人障礙物檢測領域都有其各自的局限性。文章提出基于Kinect的障礙物檢測方法：利用Kinect傳感器獲取環境深度圖像；通過Kinect標定配準之后獲取校準參數；通過該參數獲得圖像像素點與空間三維坐標的對應關系；通過空間三維坐標確定地平面與障礙物區域，并將障礙物區域作為感興趣區域；通過三維坐標在x軸和z軸的連續性對感興趣區域進行處理，分割出各個障礙物。實驗結果表明，文中算法可以有效且實時地檢測到障礙物信息。

發表于：4/27/2017 9:55:00 PM

基于最大生成樹的社團劃分算法

基于最大生成樹的社團劃分算法[嵌入式技術][其他]

針對層次聚類算法存在復雜度高、準確度低等問題，提出了一種基于最大生成樹的社團劃分算法。該算法重新定義了節點間相似度，并利用最大生成樹進行初始聚類，然后根據社團相似度合并局部社團得到最終劃分結果。算法不僅降低了時間復雜度，而且在劃分社團的準確度方面有所提高。將該方法在真實網絡與人工網絡上進行驗證和比對，實驗結果表明基于最大生成樹的社團劃分算法能夠快速、準確地劃分出網絡中的社團結構。

發表于：4/27/2017 2:59:00 PM

基于瞬時無功功率理論的ip-iq算法中的SPLL改進研究

基于瞬時無功功率理論的ip-iq算法中的SPLL改進研究[電源技術][智能電網]

諧波電流檢測是有源電力濾波器的關鍵環節之一，采用鎖相環準確鎖定電網電壓頻率是保證正確檢測諧波電流的重要前提。基于瞬時無功功率理論ip-iq諧波電流檢測算法，詳細研究了應用于諧波檢測環節的各種軟件鎖相環的原理及優缺點，并在此基礎上，對基于DSC(Delay Signal Cancellation)模塊的三相軟件鎖相環進行了改進。仿真和實驗結果表明基于DSC模塊的新型三相軟件鎖相環SPLL(Software Phase-locked Loop)算法實現簡單，運算速度快，能夠準確鎖定相位信息。

發表于：4/27/2017 11:35:00 AM

WebSocket在智能家居遠程監測系統中的研究與應用

WebSocket在智能家居遠程監測系統中的研究與應用[嵌入式技術][物聯網]

為了改善目前智能家居Web應用數據交互的實時性和帶寬資源浪費的問題，通過對Ajax輪詢技術與WebSocket技術在B/S模型下性能分析比較，提出在智能家居遠程監測系統中引用WebSoket技術進行數據交互的方法，從而實現Web端數據的實時更新顯示。并在實例中通過JAVA后臺技術實現數據的可靠傳輸，證明了此方法的可行性。

發表于：4/27/2017 11:34:00 AM

基于機器視覺的人數識別研究綜述

基于機器視覺的人數識別研究綜述[嵌入式技術][其他]

機器視覺技術由于其非破壞性、精度高、速度快等特點，在現在科技發展中已經被廣泛地研究和應用，更多地被用到視頻監控中。文章對機器視覺人數識別近幾年的發展做了詳細的論述，主要從個體識別法和群體識別法兩大方面進行分析，具體可分為四方面：特征識別法、形狀識別法、模型學習識別法和人群密度識別法。根據各種不同識別算法思想的研究，對當前研究方向上亟待解決的問題做出了分析，并對未來人數識別的研究做出展望。

發表于：4/25/2017 7:38:00 PM

嵌入式可重構數控系統的設計與驗證

嵌入式可重構數控系統的設計與驗證[嵌入式技術][物聯網]

針對鞋樣切割機對插補控制器功能的要求，設計了基于嵌入式的可重構運動控制系統。在對步進電機進行控制的前提下，對于比較積分插補算法在可重構器件中的實現進行了研究。經測試表明，所設計的嵌入式可重構運動控制系統能夠完成對直線和二次曲線的快速、精確插補，而且系統易于擴展，能夠實現更為復雜的控制算法。

發表于：4/25/2017 7:25:00 PM

基于RS485總線的GSM-R從機故障檢測設計及實現

基于RS485總線的GSM-R從機故障檢測設計及實現[嵌入式技術][物聯網]

RS485總線經常被用做主從系統各節點間的通信方式，系統中主從機的通信狀態是整個系統正常工作的前提。文章設計了一種基于RS485總線的從機故障檢測方法。首先根據需求設計了一套穩定的網絡通信協議和接口函數，并提出了一種基于RS485網絡通信協議的輪詢方法，可實現一個主機可靠、穩定地輪詢訪問多個從機。主機能夠檢測各個從機的通信狀況，并及時將從機通信故障信息上報到上位機。文章提出的在輪詢基礎上進行故障檢測的方法，大大提高了系統的實時性。

發表于：4/25/2017 2:50:00 PM

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