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設計應用

基于改進ORB算法的移動機器人視覺SLAM方法研究

基于改進ORB算法的移動機器人視覺SLAM方法研究[嵌入式技術][物聯網]

以移動機器人視覺導航為應用背景，針對傳統ORB算法在視覺SLAM中存在特征點分布不均勻、重疊特征點較多的問題，提出一種改進ORB算法。首先，對每層圖像的尺度空間金字塔進行網格劃分，增加空間尺度信息；其次，在特征點檢測時，采用改進FAST角點自適應閾值提取，設置感興趣區域；然后，采用非極大值抑制的方法，抑制低閾值特征點的輸出；最后，使用基于區域圖像特征點分布的方差數值評價待檢測圖像中特征點的分布情況。實驗結果表明，改進ORB算法特征點的分布較為均勻，輸出特征點重疊數量較少，執行時間較短。

發表于：1/11/2019 10:50:00 AM

UAV/UGV協同環境下的目標識別與全局路徑規劃研究

UAV/UGV協同環境下的目標識別與全局路徑規劃研究[嵌入式技術][物聯網]

針對單獨機器人難以執行復雜環境中任務的問題，Unmanned Air/Ground Vehicle(UAV/UGV)協同系統近年來受到了廣泛關注。為了提高執行任務的工作效率，提出一種基于視覺傳感器下UAV/UGV協同系統中UAV目標識別下UGV全局路徑規劃的方法，無人機利用高空視野優勢獲取目標物與環境信息, SURF算法和圖像分割實現環境建模。無人車根據無人機獲取的信息，利用優化的A*算法完成全局路徑規劃，并且在典型搜救場景中進行了仿真驗證。實驗表明，SURF算法能滿足目標識別的精確度、實時性和魯棒性；并且利用優化的A*算法實現了UGV快速準確的全局路徑規劃。

發表于：1/10/2019 2:01:00 PM

智能語音SoC模擬前端研究進展

智能語音SoC模擬前端研究進展[模擬設計][物聯網]

在人工智能語音交互應用中，語音SoC中的模擬前端電路承擔著將麥克風輸出模擬信號數字化的重任，是語音模擬信號與數字處理單元的橋梁。由于復雜語音環境應用、器件失配等非理想因素的影響，模擬前端的功能和動態性能受到極大限制。對語音SoC中的模擬前端電路進行了分析，重點論述了目前模擬前端設計的結構特點以及發展現狀，并對設計面臨的挑戰提出了研究思路，展望了發展趨勢。

發表于：1/10/2019 1:47:00 PM

基于AdaBoost算法的剩余電流分類方法

基于AdaBoost算法的剩余電流分類方法[電源技術][智能電網]

針對當前剩余電流動作保護裝置由于不能檢測剩余電流中觸電電流類型的問題，搭建了生物體觸電實驗平臺，通過實驗分別獲取生物體觸電電流。基于上述數據，提出一種利用AdaBoost算法的剩余電流分類方法，該方法首先通過提取實驗獲取不同類型剩余電流分量的特征分量，而后將這些分量特征映射到AdaBoost的算法之中，利用AdaBoost算法檢測出總剩余電流中的觸電電流分量類型。實驗還對比了SVM、隨機森林等方法，結果表明所提方法具有一定的優勢，可為后續自適應型剩余電流動作保護裝置的研制提供理論依據和支撐。

發表于：1/4/2019 3:36:00 AM

集成功率解耦電路的PFC AC/DC變換器

集成功率解耦電路的PFC AC/DC變換器[電源技術][汽車電子]

電動汽車車載充電器前級PFC AC/DC變換器多采用大容量電解電容抑制直流母線輸出電壓紋波的方式，電解電容壽命短、易受溫度影響等自身因素會降低充電機整體的使用周期和可靠性，甚至產生炸機故障。為此，提出采用PFC AC/DC變換器輸出側并聯功率解耦電路的方式，大幅減小直流母線處并聯的濾波電容容量，為使用性能優良的薄膜電容予以替代電解電容提供可能，旨在使PFC AC/DC變換器在減小直流母線輸出電壓紋波的同時實現充電機的安全可靠運行。為此，基于功率解耦電路工作狀態的詳細分析，建立功率解耦電路的數學模型，設計改進型比例諧振（Proportional Resonant，PR）控制器實施控制；此外，為了提升系統的控制性能及魯棒性，對于PFC AC/DC變換器實施無模型非線性功率控制。在上述研究工作的基礎上，制作700 W的實驗樣機，基于dSPACE 1007平臺搭建實驗樣機測試系統，驗證集成功率解耦電路的PFC AC/DC變換器一體化解決方案的可行性與有效性。

發表于：1/4/2019 3:19:00 AM

一種用于Boost PFC變換器的改進關斷時間控制策略

一種用于Boost PFC變換器的改進關斷時間控制策略[電源技術][智能電網]

針對Boost PFC變換器的關斷時間控制策略在工作模式切換時可能出現的交流輸入電流失真的問題，提出了一種改進的關斷時間控制策略，該策略在多種工作模式下，不需要任何模式識別和控制算法，即可實現單位功率因數校正，與傳統的關斷時間控制策略相比，能夠減小輸入電流失真，提高THD性能。

發表于：1/3/2019 1:05:00 PM

新型單相不對稱五電平無變壓器型光伏逆變器

新型單相不對稱五電平無變壓器型光伏逆變器[電源技術][智能電網]

傳統兩電平逆變器在高頻開關下工作帶來的電流諧波和功率損耗等問題亟待解決。多電平逆變器不需升壓轉換級，能夠輸出多個不同電壓等級，輸出電壓諧波含量少。提出了一種單相不對稱的五電平無變壓器型逆變器拓撲，由基本H橋和T型橋兩部分組成，其中T型橋位于H橋和直流分壓電容之間，是一對相反的功率管和二極管組成的并聯橋路。詳細分析了新型拓撲的幾種工作狀態，給出了對應的PWM調制策略，仿真驗證了該拓撲和調制策略的有效性。

發表于：1/3/2019 11:00:00 AM

基于雙積分滑模控制的Buck-Boost電壓平衡器的研究

基于雙積分滑模控制的Buck-Boost電壓平衡器的研究[電源技術][智能電網]

基于Buck-Boost電壓平衡器構架的雙極性直流微電網獲得了廣泛研究。其中有效地控制電壓平衡器使系統正、負極電壓保持相等，從而保證系統的供電電能質量。針對Buck-Boost電壓平衡器的控制，設計一種雙積分滑模控制器。該方法考慮了系統的非線性和工作動態，并采用雙積分滑模面以減小穩態誤差。實驗結果表明，相比傳統的PI控制器，本文設計的控制器能有效縮短動態調節時間和減小正、負極電壓差值。

發表于：1/2/2019 1:14:00 PM

基于IRVM的鋰電池荷電狀態評估方法與仿真驗證

基于IRVM的鋰電池荷電狀態評估方法與仿真驗證[電源技術][其他]

針對相關向量機算法多步預測精度低和在線預測適應性差的問題，提出一種改進的增量相關向量機模型對鋰離子電池的荷電狀態進行在線預測。選擇鋰離子電池電壓、充放電電流和表面溫度作為模型的輸入，荷電狀態作為模型的輸出，構造模型的訓練集。選用快速序列稀疏貝葉斯學習算法進行訓練，并結合增量學習法建立增量學習相關向量機模型進行鋰離子電池在線預測方法研究。研究發現通過自動調整核參數的方法，可以保證有較高的預測精度。算法驗證實驗表明，該算法預測精度高、計算速度快且通用性強，可為鋰離子電池荷電狀態的預測與應用提供參考。

發表于：1/2/2019 1:03:00 PM

基于FPGA臨空數據采集系統的設計

基于FPGA臨空數據采集系統的設計[可編程邏輯][工業自動化]

設計了一個基于FPGA的數據采集系統，該系統運行在臨近空間下，為了使系統在復雜環境下穩定運行，從硬件和軟件兩方面進行設計。在硬件方面，由于FPGA抗干擾性強，將其作為采集系統的控制器，對傳感器數據采集模塊和執行機構都進行冗余處理，將其分為主板和從板，以此保證系統的有效性。在軟件方面，基于信號分類的結果進行模塊化處理，分析代碼可能存在的問題，對復雜任務的模塊采用狀態機設計。經過測試，數據采集系統能夠長時間穩定運行，能夠實時下發采樣數據，也能響應地面指揮站的命令。

發表于：12/28/2018 2:19:00 PM

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