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基于深層卷積神經網絡的剪枝優化[嵌入式技術][其他]

隨著近幾年來深度學習的興起，其在目標檢測、圖像分類、語音識別、自然語言處理等機器學習領域都取得了重大的突破，其中以卷積神經網絡在深度學習中的運用較多。自VGGNet出現以來，深度學習逐漸向深層的網絡發展，網絡越來越深，這不僅增大了對硬件平臺存儲、運行內存的需求，還大大增加了計算量，對硬件平臺資源的要求越來越高。因此將深度學習應用于嵌入式平臺尤為困難。對此，通過對模型進行剪枝的方法將訓練好的網絡模型壓縮處理，在基本保證準確率的情況下去除不重要的參數，縮減模型，減小網絡的計算復雜度，將深度學習應用于嵌入式平臺。

發表于：12/28/2018 2:09:00 PM

跨平臺SCADA的歷史數據收集與存儲設計[嵌入式技術][工業自動化]

歷史數據是工業生產中設備運行產生的實時數據記錄。針對國產PLC上位機監控系統的數據收集和存儲過程中數據量過大、效率低等問題，設計出一種跨平臺的、滿足工業生產要求、利于問題回溯的收集存儲方式。通過關鍵幀和變更集的方式進行數據壓縮和收集。劃分多個內存緩沖區并利用時間戳的變化實現自動切換，提升數據的讀寫效率。同時采用Qt的信號和槽機制觸發線程進行數據存儲操作，實現數據收集和存儲同時進行。在Windows和Linux操作系統平臺上運行，其功能和性能皆達到設計要求。

發表于：12/27/2018 1:50:00 PM

基于RFID技術的叉車式AGV動作指令算法研究[微波|射頻][汽車電子]

為了解決復雜路徑下叉車式AGV的導引問題，提出一種車輛動作指令算法。與傳統方式將單一動作指令寫進RFID電子標簽內不同，該算法生成的指令存儲在車載控制系統并以標簽位置識別作為指令執行條件。在建立調度地圖模型并對標簽編碼基礎上，進行路徑規劃，設計動作指令算法。采用C語言編程，選擇基于ARM架構的車型和RC522射頻識別模塊對該算法驗證，試驗表明，車輛能夠識別標簽信息并執行相應的動作指令，執行不同任務時在同一標簽處可以實現不同動作，提高了標簽利用率，可較靈活地完成調度任務。

發表于：12/27/2018 6:14:00 AM

基于霧計算的高速公路服務區內容訪問技術研究[通信與網絡][汽車電子]

車聯網（Vehicular Ad hoc Networks，VANETs）在高速公路上具有車輛高速行駛、密度低、通信基礎設施稀缺、車輛連通性低等特點，使得高速公路上的車輛難以實現對其他車輛或路邊單元（Road Side Unit，RSU）的內容訪問。提出了一種在高速公路服務區利用霧計算以協助車輛獲取感興趣內容的模型。該車輛霧計算（Vehicle Fog Computing，VFC）模型中，高速公路服務區收集來自各個地方的車輛提供的各種服務，將大量的停泊車輛和慢速行駛車輛作為霧設備。通過VFC本地化轉發，不僅減少了通信延遲，還實現了令人滿意的內容訪問和實時數據流傳輸。此外，對通信能量消耗與系統延遲之間的關系進行公式化，并在霧計算中采用了外部近似（Outer Approximation，OA）算法來優化其權衡。仿真結果表明，通過采用霧計算和云計算結合的通信模式和均衡優化算法，隨著能量消耗的增長，系統的通信延遲會明顯地降低。

發表于：12/26/2018 1:23:00 PM

一種基于敏感性分析的改進參數篩選方法[嵌入式技術][其他]

地球系統模式是預測未來氣候變化的重要工具。物理參數化方案是其關鍵部件，其包含的大量不確定參數會嚴重影響模型模擬性能。而參數不確定性分析面臨參數個數過多的挑戰。傳統敏感性分析方法被廣泛用于識別重要參數，然而它并沒有考慮參數交互作用的動態變化對篩選過程的影響。對此，利用一個典型非線性數學函數分析該變化導致的篩選結果偏差，進而提出了動態敏感性分析方法(Dynamic Sensitivity Analysis Method，DSAM)。在一個數值函數和單柱大氣模式的實驗中，DSAM和傳統方法的定量篩選結果偏差高達29％。將篩選結果應用于參數優化，模式的優化性能提升67%。

發表于：12/26/2018 5:37:00 AM

基于最大相關熵的多凸組合濾波器[通信與網絡][其他]

發表于：12/25/2018 3:04:00 PM

井下熱電能量收集裝置研究與設計[通信與網絡][工業自動化]

為解決煤礦井下工作面無線監測節點的供電問題，基于溫差發電片及升壓管理模塊設計了一種井下設備表面溫差的熱電能量收集裝置，并利用該裝置為鋰離子電池供電。試驗結果表明，該電路能夠在低至100 mV時持續能量采集；采用風冷或水冷散熱方式，可使溫差發電片的穩定輸出功率提高幾十倍；采用bq25505升壓管理模塊收集溫差熱能，可使鋰電池的放電工作時間顯著提高，并且該模塊的能量轉化效率可達67%。因此，該裝置能夠有效提高井下無線節點的工作周期。

發表于：12/25/2018 2:38:00 PM

面向FPGA的DSR路由表項設計與實現方法[可編程邏輯][通信網絡]

近年來，Ad Hoc網絡在無線通信領域發展迅猛。它是一種不依賴預設通信設施的新型組網技術，具有很高的靈活性與獨立性，適用于許多網絡設備臨時架設困難的場景。DSR協議是Ad Hoc網絡的一種按需路由控制協議，也是Ad Hoc網絡中最有發展潛力的路由協議。DSR協議的核心是用于各節點之間相互通信的路由表項管理。設計與實現了一種基于有限狀態機（FSM）支持DSR路由表項管理的FPGA方法。

發表于：12/24/2018 1:04:00 PM

碼索引調制與多進制擴頻的分析比較[通信與網絡][通信網絡]

在當今抗干擾通信中，擴頻通信以抗干擾能力強、保密性能好的優點而獲得了深入的研究。將對碼索引調制技術和多進制擴頻技術進行分析比較。碼索引調制技術是基于直接序列擴頻發展而來的，在發射端信息比特分別映射為偽隨機（Pseudo Noise，PN）碼的索引和調制符號，調制符號的同相部分和正交部分再分別選擇激活的擴頻碼進行擴頻，然后通過天線發射出去。多進制擴頻技術與碼索引調制技術不同的是：多進制擴頻技術沒有調制符號，只將激活的擴頻碼通過天線發射出去。介紹了這兩種擴頻技術的基本模型、擴頻增益分析以及復雜度分析，仿真結果表明，碼索引調制系統具有更高的頻譜效率和抗干擾能力。

發表于：12/24/2018 11:08:00 AM

基于滑動窗的積分多普勒偽距平滑算法研究[通信與網絡][通信網絡]

在載體處于高速運動的條件下，導航信號可能隨時被遮擋、衰落、干擾，同時載波多普勒的快速變化，導致利用載波相位平滑偽距來提高定位精度的方法不再適用。此外，在以載波多普勒積分值代替載波相位平滑偽距的傳統方法中，由于采用固定窗計算平滑偽距初值，極易將奇異值或者誤差較大的偽距觀測量包含到初值中，而且隨著時間增長，載波多普勒的累積誤差會越來越大。為解決上述問題，研究了基于滑動窗處理偽距初值的積分多普勒偽距平滑算法。該算法通過滑動精估窗實時計算偽距初值，以此為基礎，利用平滑窗內的多普勒加權累積和計算出偽距變化量，實現偽距觀測量平滑。在充分考慮了電離層、累積誤差等因素的基礎上設計了精估窗和平滑窗的長度。靜態定位實驗和高動態模擬飛行試驗結果均表明，該算法可以有效提高接收機的導航定位精度，同時解決了傳統方法中異常值影響平滑初值和載波多普勒誤差累積問題。

發表于：12/21/2018 11:18:00 AM