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遠離危險：打造安全的自動駕駛汽車[人工智能][汽車電子]

　　當下的汽車行業(yè)正在經(jīng)歷一場變革――電動汽車逐漸興起，自動駕駛汽車（AV）的自動化程度越來越高。在中國，眾多企業(yè)紛紛投身于全自動駕駛汽車的研發(fā)，而且已有一系列試點項目落地，為盡早實現(xiàn)這一目標而努力。香港某科技園正在開展一項 AV 試驗，研究如何將通勤者接駁到智慧城市環(huán)境下的公共交通系統(tǒng)中。中國消費者比西方消費者更樂意接受自動駕駛，對各種自動駕駛功能也抱有更大的熱情。

發(fā)表于：8/25/2023

一種基于Mesh網(wǎng)絡的混合AOA/RSSI協(xié)作定位算法[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

傳統(tǒng)到達角度（Angle-Of-Arrival， AOA）/接受信號強度指示（Received Signal Strength Indicator， RSSI）混合定位往往需要多個錨節(jié)點布設陣列天線以實現(xiàn)高精度定位，為解決在錨節(jié)點資源受限下精度較低的問題，提出了一種基于Mesh網(wǎng)絡的混合AOA/RSSI協(xié)作定位方法。僅有中心主錨節(jié)點提供AOA角度的情況下，采取最小二乘法對聯(lián)合真實和虛擬錨節(jié)點所對應角度和距離信息進行初步定位；利用未知節(jié)點之間的協(xié)作通信和測距信息，位置估計問題被轉(zhuǎn)換為無約束非線性優(yōu)化問題，給予短距離鏈路更高權(quán)重，通過迭代求解最終實現(xiàn)協(xié)作定位。仿真結(jié)果表明，所提算法在錨節(jié)點資源受限情況下有效地提升了定位精度。

發(fā)表于：8/25/2023

基于區(qū)塊鏈的分布式標識密碼管理*[通信與網(wǎng)絡][信息安全]

基于標識的密碼算法（如SM9等），需要可信第三方密鑰生成中心KGC為用戶生成標識私鑰，存在密鑰托管、單點故障的風險和問題。提出了一種分布式標識密碼管理方案，多個參與方分別產(chǎn)生部分標識私鑰發(fā)送給用戶，用戶本地運算產(chǎn)生標識私鑰，避免了密鑰托管的問題；同時身份標識狀態(tài)等數(shù)據(jù)可信上鏈，可以去中心化查詢用戶身份標識及有效性，解決了KGC單點失效及信任的問題，提高了系統(tǒng)可用性和安全性。經(jīng)分析表明，方案在運行效率和帶寬要求方面均具有明顯優(yōu)勢。

發(fā)表于：8/25/2023

基于改進Stacking集成分類算法的用戶用電信息異常識別[人工智能][智能電網(wǎng)]

隨著電力用戶信息采集系統(tǒng)的發(fā)展，更豐富的用戶用電信息被用于用戶用電信息異常的識別。基于FDI攻擊進行虛假數(shù)據(jù)注入，構(gòu)造用戶用電信息異常數(shù)據(jù)集，并提出了一種基于召回率的改進Stacking集成分類算法。該算法采用K-近鄰算法（k-Nearest Neighbors，KNN）、隨機森林模型（Random Forests，RF）、支持向量機（Support Vector Machine，SVM）以及梯度決策樹（Gradient Boosting Decision Tree，GBDT）作為Stacking結(jié)構(gòu)的基分類模型；采用邏輯回歸（Logistic Regression，LR）作為Stacking結(jié)構(gòu)的元分類模型。并基于召回率為基分類模型的輸出結(jié)果進行權(quán)值賦值，從而作為元分類模型的輸入數(shù)據(jù)集。通過實驗驗證，所提的基于召回率的改進Stacking集成分類算法相比于傳統(tǒng)Stacking集成分類算法擁有更高效的分類性能。

發(fā)表于：8/25/2023

多核專用指令處理器集成開發(fā)環(huán)境設計[模擬設計][通信網(wǎng)絡]

該集成開發(fā)環(huán)境面向一款多核密碼專用指令協(xié)處理器而設計，包含指令集模擬器、匯編器、調(diào)試器等功能模塊，支持基于匯編語言的軟件調(diào)試，支持密碼算法性能評估。根據(jù)實現(xiàn)密碼算法的特點，該集成開發(fā)環(huán)境中的密碼處理引擎模擬器采用了運算指令提前譯碼的方式，以提高模擬器的性能。在此基礎上，為了程序調(diào)試和算法性能評估的需要，采用不同的模擬策略，分別設計了指令級同步模擬器和共享數(shù)據(jù)級同步模擬器。經(jīng)測試，該集成開發(fā)環(huán)境在進行算法評估時，模擬指令的速度達到了4.83 MIPS，性能評估結(jié)果與硬件仿真一致。

發(fā)表于：8/25/2023

萬兆鏈路聚合式多路高清視頻傳輸技術(shù)研究及應用*[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

為了滿足目前攝像機看得清、看得遠、看得實時、成本低等需求，結(jié)合高清模擬視頻的發(fā)展現(xiàn)狀，針對基于光纖通信技術(shù)的多路高清模擬視頻超遠距離傳輸存在成本高、傳輸速率慢、實時性差等主要問題，分析多路大帶寬高清模擬視頻如何在一條光纜傳輸?shù)年P鍵技術(shù)，提出了基于萬兆鏈路聚合的模擬視頻遠距離傳輸?shù)慕M網(wǎng)解決方案。該方案可以幫助同軸模擬高清視頻解決遠距離超高成本傳輸問題，為模擬監(jiān)控整體解決方案提供了必不可缺的組成部分，具有引領作用。

發(fā)表于：8/25/2023

車載燃料電池發(fā)動機交流阻抗測量系統(tǒng)設計及應用*[電源技術(shù)][汽車電子]

為解決車載質(zhì)子交換膜燃料電池發(fā)動機在-30℃低溫冷儲存及冷啟動問題，提出了一種測量車載燃料電池發(fā)動機單片交流阻抗的測量系統(tǒng)，單片電流電壓信號通過帶通濾波電路處理后，進行快速傅里葉變換計算出單片阻抗；在采集阻抗時，通過另外一個控制核心采集單片電壓，實現(xiàn)了單片電壓及阻抗的同步雙采集。在系統(tǒng)關機策略中，將單片阻抗作為關機判據(jù)，在其達到低溫儲存及冷啟動的閾值點后，系統(tǒng)停止吹掃完成關機。系統(tǒng)能夠在-30℃低溫儲存及冷啟動，并最終在北京2022冬奧會實車批量應用。

發(fā)表于：8/25/2023

面向用戶體驗增強的信息檢索評估模型研究*[其他][工業(yè)自動化]

如何為用戶精準提供高質(zhì)量信息是信息檢索系統(tǒng)有效提升用戶體驗的關鍵問題所在。在對國內(nèi)外相關技術(shù)研究進展基礎之上，從引入信息資源與用戶需求之間最佳匹配的動態(tài)評估機制角度，提出了一種面向用戶體驗增強的信息檢索動態(tài)評估模型，對模型中的信息質(zhì)量評估方法、用戶期望評估方法、情境動態(tài)評估方法和用戶體驗評估方法等進行詳細設計，并對模型中各因素權(quán)重進行最優(yōu)化搜索求解。仿真實驗結(jié)果表明，構(gòu)建的動態(tài)評估模型具有較好的“魯棒”特性，對不滿足用戶需求的信息過濾效果明顯，將用戶所需的高質(zhì)量信息返回給用戶，明顯增強了用戶對信息檢索的應用體驗。

發(fā)表于：8/25/2023

基于AXI4總線的紅外圖像處理系統(tǒng)設計[嵌入式技術(shù)][其他]

為了提升紅外熱像儀圖像處理系統(tǒng)中數(shù)據(jù)處理模塊訪問DDR存儲器的帶寬效率與系統(tǒng)可靠性，采用Xilinx Kintex-7系列FPGA設計了一種基于AXI4總線的DDR存儲器訪問方案，實現(xiàn)了AXI4總線的用戶接口設計，完成了對DDR存儲器的多端口實時訪問控制需求。測試結(jié)果證明了設計的可行性，接口符合AXI4總線協(xié)議規(guī)定，使紅外圖像處理系統(tǒng)中數(shù)據(jù)模塊對DDR的讀寫帶寬與效率達到一個較高的水平。

發(fā)表于：8/25/2023

基于AXI總線復用的DMA數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)設計[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

常規(guī)多通道DMA數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)應用在多傳感器接入式人工智能平臺時，隨著傳感器類型和數(shù)量的增加，在通道協(xié)議轉(zhuǎn)換、AXI總線擴展過程中會消耗大量的FPGA邏輯和存儲資源，容易產(chǎn)生邏輯擁塞，增加工具布線難度。與此同時，封閉式的AXI系統(tǒng)缺乏對通道差異控制的靈活性，難以適應人工智能平臺多模式數(shù)據(jù)傳輸需求。因此，設計了一種AXI總線復用方式的DMA數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)，該設計可以極大地縮減AXI總線數(shù)量，降低FPGA資源消耗和工具布線用時，方便地引入附加邏輯實現(xiàn)多模式DMA數(shù)據(jù)傳輸，為人工智能平臺提供靈活高效的多源數(shù)據(jù)獲取機制。

發(fā)表于：8/25/2023

一種串聯(lián)機械臂多軸同步控制方法的研究與實現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

以機械臂為代表的工業(yè)設備，直接影響著制造業(yè)生產(chǎn)水平。在噴漆、焊接等生產(chǎn)場景下，人們希望機械臂的末端軌跡符合預期。由于工況及受到干擾的影響不完全相同，機械臂各關節(jié)的單軸跟蹤性能很難保持一致，此時便需要進行多軸同步控制，以便多個電機同步配合完成工作，確保末端軌跡精度滿足要求。在分析三維軌跡誤差后，根據(jù)串聯(lián)機械臂的運動學特征，基于偏差耦合結(jié)構(gòu)，得出各關節(jié)軸的同步修正量，并在基于Xilinx ZYNQ的六軸機械臂實驗平臺上通過對比實驗的方式檢驗了該方法的工作效果。

發(fā)表于：8/25/2023

基于多核DSP上下文環(huán)境備份與恢復方案的設計與實現(xiàn)*[嵌入式技術(shù)][其他]

在軟件定義計算體系架構(gòu)中，DSP作為一種常用的硬件資源，勢必向虛擬化發(fā)展，以便最大化發(fā)揮其效能。提出了一種多核DSP上下文環(huán)境的備份與恢復的方案，以核0為控制核心，通過合理地內(nèi)存分配以及讀寫操作，完成對其余核心在計算過程中的各狀態(tài)，如寄存器狀態(tài)、堆棧狀態(tài)、數(shù)據(jù)狀態(tài)以及程序狀態(tài)的保存與寫回，實現(xiàn)了其從計算任務M切換到計算任務N，待N完成后再切換回M繼續(xù)執(zhí)行的功能；使用TI公司66AK2H14對方案作測試，驗證了其可行性。該方案對多核DSP硬件資源的靈活應用提供了實際的方法和經(jīng)驗。

發(fā)表于：8/25/2023

二維側(cè)視型聲學多普勒流速儀的設計[模擬設計][其他]

為了獲得淺水或斷面處的二維流速分布，擴展超聲波測量的應用范圍，設計了二維側(cè)視型聲學多普勒流速儀。采用5 MHz高頻超聲波進行測量，并設計了獨特的探頭結(jié)構(gòu)，避免對測流場產(chǎn)生干擾。基于多普勒效應的基本原理，采用復自相關算法進行頻率估計，解算出超聲波換能器的徑向流速，通過變換矩陣得到二維流速。實測結(jié)果表明，所設計的二維側(cè)視型聲學多普勒流速儀能有效測量出采樣體的二維流速，測量標準差分別為0.028 m/s和0.009 m/s，具有一定的實用價值。

發(fā)表于：8/25/2023

基于側(cè)向菲涅爾透鏡耦合的光纖漏水傳感器設計*[模擬設計][其他]

針對現(xiàn)有準分布式液漏監(jiān)測光纖傳感器光源耦合效率低、傳導進光纖模式少等問題，設計了一種側(cè)向耦合的光纖漏水傳感器，其由菲涅爾透鏡及光纖傳感帶構(gòu)成。通過Zemax軟件進行仿真分析，設計并加工特定菲涅爾透鏡，使光纖傳感器中所用光源能更好地匯聚。通過實驗對比有無透鏡時LED的耦合功率，結(jié)果表明有透鏡的情況下光耦合進光纖的功率可提高40%且其他傳感性能不受影響，所設計的菲涅爾透鏡能夠?qū)庠催M行高效率的耦合，在傳感帶長度相同時可有效提高分辨率。

發(fā)表于：8/25/2023

基于磁-熱耦合的揚聲器溫度場仿真研究[其他][其他]

動圈揚聲器在大信號驅(qū)動時因音圈發(fā)熱嚴重，會出現(xiàn)音圈斷路、短路和脫膠等熱損壞問題，進而導致?lián)P聲器單元損壞。通過建立一款動圈揚聲器單元的三維有限元模型，進行了基于多物理場耦合的大信號驅(qū)動下的揚聲器單元穩(wěn)態(tài)溫度場與應力場仿真，并通過試驗對仿真結(jié)果進行了驗證。結(jié)果表明：在恒壓功放的作用下，揚聲器單元整體溫度隨音圈電流頻率增大出現(xiàn)先增大后減小的現(xiàn)象，揚聲器單元的溫度在額定阻抗點處達到峰值，等效應力集中在音圈骨架與定心支片、振膜連接處，會因為高溫引發(fā)熱故障；同時分析了音圈出現(xiàn)熱損壞時對揚聲器單元暫態(tài)溫度場的影響。該結(jié)果可為動圈揚聲器的溫度監(jiān)測和失效分析提供參考。

發(fā)表于：8/25/2023