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基于遺傳算法的實(shí)訓(xùn)室多重優(yōu)先排課方法研究[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

排課是學(xué)校教學(xué)管理中非常重要的工作。排課問題是一個(gè)有約束、多目標(biāo)的優(yōu)化組合問題，并且已經(jīng)被證明是一個(gè)NP完全問題。高職院校與一般中小學(xué)校相比，課程的編排需考慮的因素更多，極為復(fù)雜。以廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院計(jì)算機(jī)系實(shí)訓(xùn)室排課系統(tǒng)的算法作為研究對(duì)象，根據(jù)我院的一校多區(qū)等實(shí)際情況和計(jì)算機(jī)實(shí)訓(xùn)課程的特點(diǎn)進(jìn)行排課算法的研究，采用多重優(yōu)先法則與遺傳算法相結(jié)合的方法有效解決了排課問題，不但排課效率高，而且容易得到優(yōu)質(zhì)課表。

發(fā)表于：8/29/2015

基于云平臺(tái)的多機(jī)器人遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

目前由于機(jī)載設(shè)備的容量和處理能力有限，機(jī)器人完成復(fù)雜任務(wù)的能力受到限制。隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展,遠(yuǎn)程控制機(jī)器人成為了可能。以云平臺(tái)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了一種具有海量處理能力的多機(jī)器人遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，通過機(jī)載攝像頭實(shí)時(shí)捕獲畫面并通過無線網(wǎng)絡(luò)傳給搭建在云平臺(tái)上的后臺(tái)處理系統(tǒng)，后臺(tái)處理系統(tǒng)按照設(shè)定的規(guī)則對(duì)畫面做出判斷，并將控制指令返回給機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。

發(fā)表于：8/29/2015

用于擴(kuò)頻碼型估計(jì)的改進(jìn)自相關(guān)矩陣構(gòu)造算法[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

子空間理論中被用于奇異值分解或特征值分解的自相關(guān)矩陣,通常可表示為接收向量與其自身轉(zhuǎn)置的乘積。提出了自相關(guān)矩陣的新型構(gòu)造算法。該算法構(gòu)造的自相關(guān)矩陣，特征值分解后其對(duì)噪聲不敏感，克服了常規(guī)子空間方法的弱點(diǎn)。仿真試驗(yàn)表明，該方法應(yīng)用在高噪聲、低信噪比的實(shí)際通信環(huán)境下，特征值不會(huì)被噪聲湮沒，從根本上解決了傳統(tǒng)子空間分辨率不足的問題。同時(shí)，仿真表明，該方法對(duì)于多用戶擴(kuò)頻信號(hào)同樣適用，可解決多用戶擴(kuò)頻信號(hào)的碼元分離問題，其計(jì)算結(jié)果與理論計(jì)算一致，驗(yàn)證了算法的正確性。

發(fā)表于：8/29/2015

一種多維度的軟件系統(tǒng)可靠性測(cè)試方法研究[嵌入式技術(shù)][其他]

傳統(tǒng)的軟件可靠性測(cè)試更多偏重于軟件的功能方面。針對(duì)于這個(gè)不足之處，提出了結(jié)合操作剖面和性能測(cè)試的一種相對(duì)完善、全面的軟件可靠性測(cè)試方法。歸納總結(jié)軟件內(nèi)部可靠性設(shè)計(jì)、外部高可用技術(shù)以及容災(zāi)恢復(fù)規(guī)范等諸多影響軟件系統(tǒng)可靠性的因素，設(shè)計(jì)可靠性操作剖面要全面考慮這些因素。此方法是對(duì)傳統(tǒng)方法的有用補(bǔ)充。最后通過一個(gè)案例簡(jiǎn)要介紹了該方法。

發(fā)表于：8/29/2015

機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的LuGre摩擦模型參數(shù)辨識(shí)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

根據(jù)LuGre摩擦模型辨識(shí)理論，以伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸與伺服電機(jī)內(nèi)部的摩擦模擬機(jī)器人關(guān)節(jié)摩擦，建立LuGre摩擦模型。對(duì)伺服電機(jī)做基于固高卡的模擬量控制，通過C++編程，從編碼器中讀取角度、轉(zhuǎn)速值、加速度值。正轉(zhuǎn)速度和對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力矩，以及反轉(zhuǎn)速度和對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力矩，分別構(gòu)成靜態(tài)參數(shù)辨識(shí)的兩組數(shù)據(jù)。位移、速度、加速度和驅(qū)動(dòng)力矩構(gòu)成動(dòng)態(tài)參數(shù)辨識(shí)數(shù)據(jù)。在Matlab中編寫粒子群算法辨識(shí)程序，對(duì)以上數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，最終得到LuGre模型的6個(gè)參數(shù)的辨識(shí)值。

發(fā)表于：8/29/2015

基于CMMB手機(jī)電視的粗符號(hào)定時(shí)改進(jìn)算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

結(jié)合CMMB標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議規(guī)定的特殊幀結(jié)構(gòu)，分析了符號(hào)同步定時(shí)誤差對(duì)系統(tǒng)的影響，討論了常用的無數(shù)據(jù)輔助算法，并在分析該算法特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，根據(jù)CMMB手機(jī)電視特點(diǎn)，提出了一種粗符號(hào)定時(shí)改進(jìn)算法，然后在AWGN信道和多徑信道環(huán)境下對(duì)改進(jìn)算法的可行性進(jìn)行了驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明，改進(jìn)算法的估計(jì)性能較好，不會(huì)出現(xiàn)無數(shù)據(jù)輔助算法所擔(dān)心的“平頂”現(xiàn)象，并且該算法不會(huì)受到SNR的限制，即使在惡劣的多徑信道條件下也能估計(jì)出符號(hào)的大致起始位置。

發(fā)表于：8/29/2015

LwIP在LPC23/24XX以太網(wǎng)MAC控制器上的移植與應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對(duì)嵌入式設(shè)備接入以太網(wǎng)的需求，搭建了基于LPC23/24XX微控制器和DM9161A器件的硬件平臺(tái)，在對(duì)LPC23/24XX以太網(wǎng)MAC(介質(zhì)訪問控制層)控制器的特性進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，開發(fā)和移植LwIP協(xié)議棧的網(wǎng)絡(luò)接口層和操作系統(tǒng)模擬層，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)低成本嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。通過對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行TCP性能測(cè)試并在上面實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的WEB服務(wù)器，表明了該系統(tǒng)效率較高，具有實(shí)用價(jià)值。

發(fā)表于：8/29/2015

Linux與DOS環(huán)境下的MVB網(wǎng)絡(luò)通信研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

介紹了列車通信網(wǎng)絡(luò)（TCN）和多功能車輛總線（MVB），著重分析介紹了MVB網(wǎng)卡的硬件接口及軟件接口，并將DOS系統(tǒng)下的MVB通信成功地移植到了Linux系統(tǒng)環(huán)境下，在實(shí)驗(yàn)室條件下，實(shí)現(xiàn)了Linux與DOS環(huán)境下的MVB網(wǎng)絡(luò)互連，為開展不同環(huán)境下的MVB通信可行性試驗(yàn)提供了依據(jù)。

發(fā)表于：8/29/2015

基于JavaCard的NFC移動(dòng)智能應(yīng)用系統(tǒng)研究與安全設(shè)計(jì)[微波|射頻][消費(fèi)電子]

為了進(jìn)一步提高移動(dòng)智能終端在移動(dòng)電子支付通信服務(wù)方面的高效性、應(yīng)用性與安全性，以JavaCard智能卡技術(shù)原理與NFC移動(dòng)智能技術(shù)理論知識(shí)為前提，首先提出了一種基于JavaCard和NFC技術(shù)的移動(dòng)智能支付應(yīng)用系統(tǒng)的模型框架，在該模型中設(shè)計(jì)了移動(dòng)智能終端支付銀行選擇模塊，其次針對(duì)多標(biāo)簽情況下的應(yīng)用支付碰撞問題設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)的動(dòng)態(tài)二進(jìn)制防碰撞算法。研究表明，應(yīng)用支付模型框架與防碰撞安全算法在移動(dòng)電子支付通信服務(wù)方面均達(dá)到了次優(yōu)化的應(yīng)用與安全效果。

發(fā)表于：8/29/2015

一種低信噪比下8PSK的快速載波同步及FPGA實(shí)現(xiàn)[可編程邏輯][通信網(wǎng)絡(luò)]

傳統(tǒng)的8PSK頻偏估計(jì)方法通常需要上百個(gè)符號(hào)完成，其優(yōu)點(diǎn)在于能夠?qū)崿F(xiàn)較大的載波頻偏補(bǔ)償，但是同步時(shí)間較長(zhǎng)，不適用于短時(shí)突發(fā)通信條件下的快速載波頻偏估計(jì)。特別是在低信噪比下，更是很難達(dá)到快速鎖定的目的。基于在低信噪比條件下，數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度有限的短時(shí)突發(fā)通信，提出了一種8PSK快速載波同步的方法，并在FPGA上得到實(shí)現(xiàn)。經(jīng)驗(yàn)證，該方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)潔有效，硬件開銷小，同步時(shí)間短。

發(fā)表于：8/29/2015

運(yùn)動(dòng)模糊圖像復(fù)原算法綜述[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

在圖像獲取過程中，存在很多造成圖像退化的因素，因此需要對(duì)圖像進(jìn)行復(fù)原。本文對(duì)現(xiàn)有的典型復(fù)原方法進(jìn)行了綜合分析。介紹了圖像一般退化模型和運(yùn)動(dòng)模糊退化模型的建立方法；對(duì)退化模型的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的估計(jì)方法進(jìn)行了分析；對(duì)當(dāng)前的一些復(fù)原算法進(jìn)行了總結(jié)。對(duì)圖像復(fù)原技術(shù)未來的發(fā)展方向進(jìn)行了預(yù)測(cè)。

發(fā)表于：8/29/2015

基于顏色空間采樣的摳圖算法[可編程邏輯][其他]

由于自然圖像摳圖具有高度的不確定性，目前的摳圖方法中對(duì)于前背景顏色較為復(fù)雜的圖片處理效果并不理想。本文首先通過采集大量的樣本對(duì)來估計(jì)初始的掩膜值，但是通過采樣得到的樣本對(duì)并不能很好地估計(jì)掩膜值，為此定義未知像素與前背景樣本點(diǎn)的空間距離和顏色距離函數(shù)來對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化。通過最小化該代價(jià)函數(shù)來求得最優(yōu)的樣本對(duì)，使得最終得到的結(jié)果實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確性和魯棒性的良好均衡。自然圖像摳圖實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與其他幾種摳圖算法相比，本算法在視覺效果上和均差誤差上都優(yōu)于其他算法。

發(fā)表于：8/29/2015

基于模糊聚類分割的累積直方圖均衡化算法[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

通過比較幾種圖像直方圖均衡化的應(yīng)用范圍，提出一種基于模糊聚類分割的累計(jì)直方圖均衡化的方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：與傳統(tǒng)直方圖均衡化算法相比，使用該方法處理后的圖像不僅使灰度值分布更加均勻，增強(qiáng)了整體對(duì)比度，而且保留了原圖像更多的細(xì)節(jié)信息，很好地達(dá)到了圖像增強(qiáng)的目的。

發(fā)表于：8/29/2015

基于88F6530的MDU主控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

多用戶接入單元（Multiple Dwelling Unit，MDU）是FTTB中的核心設(shè)備。隨著人們對(duì)寬帶速率增長(zhǎng)的需求，傳統(tǒng)的DSL網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)無法滿足人們對(duì)帶寬的需求，光纖接入FTTH(光纖到戶)、FTTB(光纖到樓)帶寬大、擴(kuò)展性好，可以滿足用戶現(xiàn)在及未來對(duì)帶寬的需求。然而FTTH(光纖到戶)業(yè)務(wù)的部署成本太高,無法利用電信網(wǎng)絡(luò)目前存在的銅線資源。FTTB(光纖到樓)+Lan或FTTB+DSL不僅可以滿足用戶的帶寬需求，同時(shí)又可以利用現(xiàn)有銅線資源，降低部署成本。本文研究的MDU就是FTTB的核心設(shè)備。本文主要研究了MDU設(shè)備主控系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)。

發(fā)表于：8/28/2015

一種高功率因數(shù)高效率的LED驅(qū)動(dòng)器[電源技術(shù)][其他]

研究了一種基于單級(jí)Buck的LED驅(qū)動(dòng)器升級(jí)版——雙端正激變換器，對(duì)此變換器進(jìn)行了理論分析和仿真驗(yàn)證，并做出試驗(yàn)樣機(jī)，測(cè)出其實(shí)驗(yàn)波形。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，此變換器相較于其他LED驅(qū)動(dòng)電源具有高功率因數(shù)、高效率、高可靠性等優(yōu)勢(shì)。

發(fā)表于：8/28/2015