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基于MC9S12XS128的電磁智能小車的硬件設(shè)計[電源技術(shù)][汽車電子]

若要實現(xiàn)小車的直立行走，應該構(gòu)建良好的硬件平臺。本文按照電磁車體系結(jié)構(gòu)，簡單介紹了智能小車的硬件設(shè)計模塊，主要包括電源、核心控制、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)和人機接口等部分。各部分相互協(xié)調(diào)，最終使小車能夠在最短的時間內(nèi)沿著規(guī)定的軌跡快速穩(wěn)定地運行。

發(fā)表于：5/5/2016

基于FPGA的ITU-656標準視頻解碼及存儲系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][其他]

本文主要從視頻圖像采集系統(tǒng)出發(fā)，針對基于FPGA視頻采集系統(tǒng)中需要實時顯示和高效存儲視頻數(shù)據(jù)的問題，設(shè)計了視頻解碼和SDRAM存儲模塊。在整個系統(tǒng)中使用CCD攝像頭將采集到的模擬信號經(jīng)解碼芯片ADV7181B解碼后，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并使用乒乓存儲方法存儲在SDRAM中，以方便提供給后期其他操作。在分析了視頻解碼及SDRAM的基本原理和主要參數(shù)的基礎(chǔ)上，利用Verilog語言實現(xiàn)了將有效視頻數(shù)據(jù)分離出來并串行輸出，同時也將圖像分辨率調(diào)整為符合VGA顯示的像素大小。另一方面通過乒乓緩存也保證了實時性、高速度的數(shù)據(jù)存儲。最后，經(jīng)過Modelsim仿真驗證，證明了本設(shè)計的有效性。

發(fā)表于：5/5/2016

PWM轉(zhuǎn)I/O信號的電路設(shè)計、仿真與實驗[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

設(shè)計了PWM信號轉(zhuǎn)I/O信號的電路，并進行了仿真和實驗。將可再觸發(fā)的單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器74HC123與上升沿觸發(fā)的Dtype觸發(fā)器74HC74配合使用，通過調(diào)節(jié)可變電阻來調(diào)節(jié)74HC123的時間參數(shù)，從而實現(xiàn)將PWM輸入信號轉(zhuǎn)換為I/O信號。通過純硬件電路實現(xiàn)了PWM信號轉(zhuǎn)I/O信號，仿真結(jié)果與電路實驗結(jié)果相符。

發(fā)表于：5/5/2016

六自由度機器人焊接軌跡研究[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

焊接軌跡是機器人焊接時所行走的軌跡，焊接軌跡算法是控制機器人焊接軌跡的數(shù)學模型，本文提出一種通過測量機器人基坐標系、工件坐標系與測量系統(tǒng)坐標系的齊次變換矩陣方法，計算出工件坐標系與焊接機器人基坐標系間的間接標定方法，通過控制器系統(tǒng)控制機器人焊接，實驗驗證此方法正確可行并成功應用工程中。

發(fā)表于：5/5/2016

有料！！各位請看小妹暴力拆解研祥IPC-620工控機[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

小妹我雖是工控小白一枚，拆工控機更是第一次！但作為一個樂于探索，已經(jīng)拆過7臺手機、3臺商用電腦主機的“怪力妹子”，拆一臺工控機還是很吸引我的，嘿嘿嘿。妹子我不做空大白（空洞、夸大、白癡）的廣告貼，只做一個最實在的拆機還原，讓對這臺機器感興趣或者看完后有興趣的看官們對這個產(chǎn)品有一個較為直觀的了解。

發(fā)表于：5/5/2016

多通道輸出可調(diào)的PCM信號源設(shè)計[可編程邏輯][工業(yè)自動化]

針對遙測PCM模擬源輸出信號單一及參數(shù)不可調(diào)的問題，提出了一種多通道波形輸出可調(diào)的PCM信號源的設(shè)計。設(shè)計中以FPGA作為邏輯控制芯片，充分利用其靈活性、內(nèi)部資源與特點。在對信號源設(shè)計方案和硬件電路簡要描述的基礎(chǔ)上，重點介紹了其通信協(xié)議和軟件實現(xiàn)方法，最后對信號源進行了試驗。試驗結(jié)果表明，該信號源能夠?qū)崿F(xiàn)1 024以內(nèi)任意通道輸出波形可調(diào)的功能，并支持8位和16位字長可選。

發(fā)表于：5/5/2016

衛(wèi)星導航信號采集存儲系統(tǒng)的設(shè)計[可編程邏輯][航空航天]

為了給衛(wèi)星導航接收機的性能研究提供重要的環(huán)境數(shù)據(jù)，設(shè)計了一款能夠?qū)φ鎸崒Ш叫l(wèi)星的信號進行采集存儲的設(shè)備。該系統(tǒng)以FPGA+ARM作為核心芯片，并集成了射頻下變頻電路、高速A/D轉(zhuǎn)換電路以及高速數(shù)據(jù)存儲模塊。這些模塊構(gòu)成了一款具有雙采樣通道、高采樣存儲速率、強便攜性等特點的衛(wèi)星導航信號采集存儲系統(tǒng)。在完整的硬件平臺上，通過對在軌衛(wèi)星實際信號的測試，驗證了信號采集存儲系統(tǒng)數(shù)據(jù)的正確性，達到了預期設(shè)計要求。

發(fā)表于：5/5/2016

基于層次分析法與差分進化算法極限學習機的自動扶梯故障檢測[嵌入式技術(shù)][其他]

針對自動扶梯故障問題，以層次分析和差分進化算法極限學習機相結(jié)合的方式快速、準確地分析了自動扶梯發(fā)生的故障問題。首先，用層次分析法計算出各故障因數(shù)的權(quán)值，選取權(quán)值較大的一部分因素作為輸入。然后，建立DEELM安全評測模型并與ELM模型比較，得出自動扶梯安全程度等級并說明自動扶梯的安全性。研究表明：對于很難或無法獲得故障因素準確值的自動扶梯而言，層次分析法是一種有效實用的可靠性分析方法，再結(jié)合差分進化算法極限學習機的全局尋優(yōu)能力，對自動扶梯故障問題的檢測更加快速、準確。

發(fā)表于：5/4/2016

基于FNN的多Agent SCADA安全防御模型[嵌入式技術(shù)][信息安全]

作為ICS（Industrial Control System）的重要組成部分，SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）受到的惡意攻擊與日俱增。為了充分確保其信息安全，可以選擇多Agent技術(shù)來實現(xiàn)基于FNN（Factor Neuron Network）的安全防御方法，并最終建立起一個SCADA系統(tǒng)安全防御模型。該模型繼承了多Agent技術(shù)與FNN的優(yōu)點，配置方便，易于維護，可以實時更新以及在線擴展，具備良好的通用性與可塑性，從而克服了現(xiàn)有IDS（Intrusion Detection System）的諸多不足，有效保障SCADA安全可靠地運行。

發(fā)表于：5/4/2016

新的同態(tài)加密方法——基于Paillier和RSA 密碼體制的代理重加密[通信與網(wǎng)絡(luò)][數(shù)據(jù)中心]

同態(tài)加密是一種加密形式，它允許特定類型的計算對密文進行加密，解密時對明文執(zhí)行匹配結(jié)果的操作可以獲得一個加密的結(jié)果，當對位于遠程服務器上的數(shù)據(jù)做計算時，云供應商有必要訪問原始數(shù)據(jù)并解密。為滿足企業(yè)信息的數(shù)據(jù)和算法的私密性需求，數(shù)據(jù)加密方法與防篡改硬件技術(shù)被使用。公開加密數(shù)據(jù)的計算上，隱私的建立成為必要條件。此時同態(tài)加密方法被使用且提出一種基于Paillier和RSA密碼體制的代理重加密技術(shù)。同態(tài)加密是一種無需解密即可在加密數(shù)據(jù)上進行計算的方法，與在原始數(shù)據(jù)上計算能夠獲得相同的結(jié)果，并通過使用代理重加密技術(shù)防止被選擇的密文受攻擊。

發(fā)表于：5/4/2016

移動目標防御（MTD）關(guān)鍵技術(shù)研究[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

移動目標防御（Moving Target Defense，MTD）技術(shù)是近年來網(wǎng)絡(luò)空間中“改變游戲規(guī)則”的革命性技術(shù)之一。它與以往的網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)完全不同，變被動防御為主動防御，其系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)隨著時間、空間以及物理環(huán)境等多個維度的變化而不斷改變，從而增加入侵者的入侵難度，有效限制己方漏洞暴露的概率。因此，移動目標防御將成為未來網(wǎng)絡(luò)安全防護技術(shù)的重點發(fā)展方向。綜合研究了MTD主要關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展脈絡(luò)，通過比較分析，提出了目前關(guān)鍵技術(shù)的優(yōu)缺點，并結(jié)合網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的演化展望了MTD技術(shù)的發(fā)展前景。

發(fā)表于：5/4/2016

基于WPF的電能質(zhì)量檢測系統(tǒng)上位機軟件設(shè)計[電源技術(shù)][汽車電子]

電能質(zhì)量直接影響著電力系統(tǒng)能否安全運行，為了能及時可靠地檢測電能質(zhì)量，采用全新的Windows Presentation Foundation（WPF）技術(shù)，設(shè)計了一款電能質(zhì)量檢測系統(tǒng)上位機軟件。從工業(yè)控制上位機軟件的特點出發(fā)，實現(xiàn)了上位機與下位機的串口通信，繪制了實時數(shù)據(jù)波形圖及諧波波形圖，完成了檢測數(shù)據(jù)的清晰顯示。該系統(tǒng)人機界面美觀，操作方便，數(shù)據(jù)存儲量大，功能完善。

發(fā)表于：5/4/2016

簡易數(shù)字控制四軸飛行器的設(shè)計與實現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][航空航天]

設(shè)計了基于單片機STM8的簡易數(shù)字控制四軸飛行器，硬件電路設(shè)計主要包括控制電路、傳感器電路、電機驅(qū)動電路以及無線通信電路等。在軟件算法上采用四元素姿態(tài)算法，可以完成對飛行角度準確控制。最后制作實物后經(jīng)過測試，該系統(tǒng)能夠達到技術(shù)指標設(shè)計要求，而且具有價格低以及操作容易的特點，可滿足一般玩家娛樂性的要求。

發(fā)表于：5/4/2016

基于STM32的風速監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

為了準確掌握氣象動態(tài)，實時可靠獲得風速信息，設(shè)計了基于STM32微控制器的風速監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用三杯式風速傳感器作為傳感設(shè)備，STM32芯片作為主控制器,SP3485收發(fā)器和HAC-UM數(shù)傳模塊作為通信傳輸模塊。給出了基于STM32風速測量技術(shù)、硬件設(shè)計的總體框架以及系統(tǒng)軟件實現(xiàn)方法。通過STM32定時器捕獲脈沖頻率，實現(xiàn)了對風速實時準確的監(jiān)測。經(jīng)測試，該系統(tǒng)具有功耗低、性能穩(wěn)定、測量精度高、功能擴展方便等特點。

發(fā)表于：5/4/2016

三相8極無刷直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

以TMS320F28335 DSP作為核心控制器，提出三相8極無刷直流電機控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。對主要硬件電路和軟件程序做了詳細設(shè)計，并給出了相應的電路原理圖和程序流程圖。其中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)算法采用改進單神經(jīng)元自適應PID控制算法，通過自適應調(diào)整控制參數(shù)，提高了控制系統(tǒng)對環(huán)境的自適應性。通過實驗可知：所設(shè)計的無刷直流電機控制系統(tǒng)是可行的，采用改進單神經(jīng)元自適應PID控制算法可以使無刷直流電機的響應時間更短，超調(diào)量和波動更小。

發(fā)表于：5/4/2016