工業自動化最新文章 解析工業4.0與大數據 云計算和物聯網關系 互聯網新概念層出不窮，在云計算，物聯網，大數據火熱之后，工業4.0成為新的熱點，他們之間存在著什么樣的聯系？關鍵詞的概念又是什么呢？在這里小編將為解答。 發表于：8/23/2016 機器人產業強勢驅動 伺服市場涌千億商機 要說當下什么話題最熱門，機器人絕對算一個。亞洲是目前全球工業機器人使用量最大的地區，占世界范圍內機器人使用的50%，而工業機器人的控制系統和自動化產品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服系統作為工業自動化的重要組成部分，隨著近年來工業機器人、電子制造設備等產業的快速擴張，伺服系統在新興產業的應用規模也將加快。 發表于：8/23/2016 物聯網蓬勃發展 運輸數據分析師職業前景看漲 2016年DHL趨勢雷達(Trend Radar)指出，物流業和供應鏈的兩大趨勢，分別是更潔凈的能源和運輸，以及進一步數位化。這需要研發更符合成本效益、更有效率、更有彈性、更環保的方案，不少人把希望寄托在物聯網上(IoT)，方案設計管理師、運輸數據分析師、軟件和機器人工程師將是炙手可熱的人才。 發表于：8/23/2016 HSA峰會召開在即，報名參會人員遠超預期 2016年全球異構計算HSA峰會將于8月22日在北京拉開帷幕，本次峰會為期兩天，由全球異構系統架構（HSA）聯盟和中國半導體行業協會（CSIA）共同主辦，并得到了網信辦、工信部和北京經濟技術開發區的大力支持。本次峰會受到了中國半導體業界的高度關注，目前報名申請參會人數已經遠超出之前的預期。 發表于：8/22/2016 云漢芯城攜手SiliconExpert,提供頂級元器件數據專家服務 國內領先的電子產業服務平臺——云漢芯城（ICkey，www.ickey.cn）與全球頂級元器件數據服務專家SiliconExpert達成戰略合作，將作為其中國授權代理商，為國內電子企業提供全面而專業的元器件數據服務。 發表于：8/22/2016 PSODE混合算法的ADRC控制 針對自抗擾控制過程中存在的最優參數難以確定的問題，提出一種基于混合PSODE的參數調整算法。采用線性ADRC控制器，利用ITAE值作為子項對系統動態性能進行評價，對于振幅回撤較大的輸出增加懲罰策略；針對ADRC控制參數較多、難優化的問題，采用混合PSODE算法進行優化：當PSO的搜索停滯時，新算法異步間歇對pbest空間進行變異，并自適應調整慣性權重使粒子收斂，平衡了算法的全局和局部搜索能力。最后利用所提出的控制算法對鍋爐過熱汽溫系統控制模型進行仿真，結果顯示優化后的控制系統具有良好的控制性能和魯棒性。 發表于：8/22/2016 積極響應人工智能發展浪潮 打造體系化創新新優勢 人工智能的發展可分為感知智能、認知智能和自主智能三個層次。其中，認知智能以類人腦芯片、深度學習算法的進步做為主要標志。8月3日，IBM蘇黎世研究中心宣布研制出世界上首個人造納米尺度隨機相變神經元，可用于制造更高密度、低功耗的認知學習芯片，預示著認知人工智能時代有望提前到來。 發表于：8/22/2016 “力傳感器+機器人” 能碰撞出什么火花 大到機器人的運動控制，小到零件的插孔裝配，力傳感器的在機器人行業的運用價值越來越大。在所有類型的工作中，對有觸覺的機器人需求比較大的就是打磨工作，因為在打磨工作中，粉塵對人體的傷害很大，并且打磨工作強度大且安全事故頻發。 發表于：8/22/2016 服務機器人核心技術與模塊解析——激光雷達篇 日本軟銀和法國Aldebaran Robotics合作開發的情感交互型機器人Pepper，首發1000臺1分鐘之內就被日本消費者搶購一空。Pepper也配備了多種傳感器以實現人機交互的功能：攝像頭、紅外傳感器用來識別人面部表情特征判斷使用者情感;位于雙眼的固定式激光雷達(激光測距儀)用來在行進的過程中測量障礙物和使用者，并與使用者保持合適的距離;麥克風用來接受使用者的語音信息;觸覺傳感器用來感受使用者的接觸等。 發表于：8/22/2016 移動機器人無線局域網控制系統 設計了一種移動機器人無線局域網控制系統，采用OpenWrt系統的無線路由器建立無線局域網，與FPGA進行數據轉換，設計了系統的人機交互界面。通過WiFi，操作人員可以對移動機器人進行遙操作控制。通過整體設計使得系統能通過無線局域網將移動機器人控制器與上位機控制平臺聯系起來進行數據交流，實現上位機對移動機器人的遙操作控制功能以及對移動機器人的監測功能。 發表于：8/21/2016 基于STM32的有感直流無刷電機控制器 設計了基于STM32處理器的有位置傳感器的直流無刷電機控制器，采用電子換相取代傳統有刷電機的電刷換相，彌補了傳統有刷電機壽命短、發熱嚴重問題。直流電機轉子位置信息通過霍爾傳感器檢測，根據電機換相原理，控制器輸出PWM波到智能逆變器IPM驅動電機運行。移植網絡協議LWIP對工業現場電機進行統一管理。 發表于：8/19/2016 清華大學教授攻克機器人最后1cm防線 2016年7月16日，清華大學知名教授、國家杰出青年基金獲得者、智能技術與系統國家重點實驗室常務副主任孫富春教授做客機器人大講堂，就“機器人視觸覺認知計算”與“機械手的靈巧操作”做了精彩紛呈的報告?，F將孫教授講座內容總結整理如下： 發表于：8/19/2016 2016新形勢下中國智能制造十大變革趨勢 制造業是現代工業的基石，是實現國家現代化的保障，也是國家綜合國力的體現，是一個國家的脊梁。這早已是世界各國的共識。如今在經濟新常態的大背景下，制造業向智能化轉型已然成了不可逆的大趨勢。 發表于：8/19/2016 工業機器人該如何從“智能”轉向“智慧” 智能工業機器人極容易做，中國跟國外比也是并肩的，還沒有取得先進的優勢。如果我們開辟新戰場，中國人有可能在這個工業領域占據一席之地。智能機器人是仿一個個人，智慧機器人是仿一個人群，我們只有通過群智網絡、互聯網，把不同的機器和人群連起來，才能形成智慧機器人。 發表于：8/19/2016 工業機器人系統集成市場特點與現狀 目前大多數國內機器人廠商業務集中于此，競爭激烈從產業鏈的角度看，機器人本體（單元）是機器人產業發展的基礎，而下游系統集成則是機器人商業化、大規模普及的關鍵。只有機器人裸機是不能完成任何工作的，需要通過系統集成之后才能為終端客戶所用。系統集成方案解決商處于機器人產業鏈的下游應用端，為終端客戶提供應用解決方案，其負責工業機器人軟件系統開發和集成，是工業機器人自動作業的重要構成。在我國，系統集成商多是從國外購臵機器人整機，根據不同行業或客戶的需求，制定符合生產需求的解決方案。 發表于：8/19/2016 ?…803804805806807808809810811812…?
