工業自動化最新文章 基于參數識別的PMSM無位置傳感器矢量控制 永磁同步電機無傳感器矢量控制系統中，需要實現對轉子位置及轉速的估計。由于電機運行過程中電機參數會發生變化，對電機矢量控制系統造成影響。為提高對轉子位置及轉速的檢測精度，設計了一種改進型的滑模觀測器。首先利用遺忘因子遞推最小二乘法在線辨識電機參數，然后將電機參數在線辨識值反饋到滑模觀測器中，以提高滑模觀測器的性能。最后利用simulink進行仿真驗證。結果表明，改進后的滑模觀測器可以充分克服電機參數變化帶來的不良影響，具有優越的性能。 發表于：11/30/2016 遠程機器人臂使用激光切割成功拆除核設施“內臟” 由OC Robotics領導的團隊使用遠程激光切割技術拆除了核設施內的冗余設備，該操作證明了激光切割技術與機器人技術相結合的價值，能比以前更快、更有效地在危險、密閉的空間中處理退役任務。 發表于：11/30/2016 制造業自動化生產 應大力發展工業機器人 目前，中國制造業勞動力面對數量減少且成本日益增加的狀況，對此中國政府已頒布相關政策，鼓勵采用制造業自動化。就此，世邦魏理仕發布最新研究報告，指出為了應對國內制造業勞動力不斷減少的趨勢，中國正加速發展機器人技術，提升工業自動化程度，自動化技術的運用必將為中國工業物流市場來帶新的動力。 發表于：11/30/2016 當前中國制造業存在哪些短板 基礎材料、基礎零部件（元器件）、基礎工藝和產業技術基礎(以下簡稱“四基”)構成了整個工業的基礎能力，這些基礎環節的缺失造成我國工業長期依賴進口，工業基礎能力的問題解決不好，導致整個制造業的提升受到制約。從基礎材料方面，我國在高性能不銹鋼和鎳基合金兩種材料領域的產量遠遠無法滿足國內發展的需要，目前世界高性能不銹鋼產量約為30萬噸，而中國產量只有1萬噸。長期以來，我國缺“核”少“芯”的問題一直存在。目前國內近八成的芯片依賴進口，其中高端芯片進口率超過九成，芯片也超過石油成為國內第一進口大戶。在2015年銀行卡“磁條卡換芯”工作中，僅荷蘭恩智浦一家公司就占據我國超過95%的市場份額，剩余市場也被德國英飛凌與韓國三星等國際巨頭瓜分。在軟件方面的操作系統等基礎軟件基本上都由國外掌控，光纖光纜生產所需的四氯化硅等關鍵材料嚴重依賴歐洲和日本企業。其他基礎零部件也是如此，例如滾動軸承的40多項國際標準沒有一項是我國軸承行業主持執行或參與制定的，甚至圓珠筆頭上的‘圓珠’也仍然需要進口。 發表于：11/30/2016 “黑科技”沖擊波來襲 機器人將有觸覺和情緒 受惠于感應器、云計算、大數據等技術，機器人正變得更加聰明，甚至可以做出類人的判斷。這一方面這標志科學技術的進步，而另一方面也標志著人類生活又被機器人攻陷了一大塊。 發表于：11/30/2016 未來中國最大機遇 工業4.0引發的制造業科技升級 主打智能制造的“工業4.0”不僅在德國也在中國成為備受關注的話題。以物聯網、云計算等技術為基礎、實現大規模生產與個性化定制相結合的智能制造被認為是未來工業生產發展的方向。 發表于：11/30/2016 超聲波電源的復合頻率跟蹤策略研究 針對現有超聲波電源輸出諧振頻率固定及無法鎖定超聲波換能器多諧振模態的現象，提出基于數字鎖相式頻率跟蹤技術與變步長搜索電流極值方式相結合的復合頻率跟蹤策略。復合頻率跟蹤策略綜合數字化鎖相技術與搜索電流極值方式的優點，通過數字鑒相器電路采樣電源系統環路的電壓和電流的相位差信息。超聲波電源的控制系統依據相位差和電流極值信息進行頻率調整，實現頻率跟蹤。利用示波器檢測電路模板的跟蹤效果，實驗結果表明，復合頻率跟蹤策略能有效地實現頻率跟蹤，動態鎖定換能器多諧振模態。 發表于：11/29/2016 2016中國國際智能制造大會暨中德中小企業合作會召開 近日，2016中國國際智能制造大會暨中德中小企業合作交流會在喜來登酒店開幕。來自中外的專家學者共話“智能制造”，聚焦中德合作，進行深入交流研討。山東省委常委、濟南市市委書記王文濤出席開幕式并致辭；濟南市市委常委、常務副市長孫曉剛主持開幕式。 發表于：11/29/2016 高速串行總線無源通道建模及校準 高速串行總線無源通道建模的效率及準確性，一直是行業關注的重點。Cadence Sigrity的POWER SI 3D-EM工具，實現了效率與精度的較好結合。本論文先從工具的精度出發，采用精度較高的TRL校準模式來進行仿真測試校準，驗證仿真結果的準確性。同時考察工具的分布式并行計算能力，看看在保持足夠精度的前提下建模效率的提升。 發表于：11/29/2016 工業互聯網 軟件定義的工業與網絡革命 Netscape創始人、硅谷著名投資人馬克·安德森（Marc Andreessen）曾有名言：軟件無所不在，正在“吞噬”制造業。說的就是軟件的變革顛覆了制造業的產品形態，發達國家也正在不斷用軟件定義產品功能和性能，增強對以軟件為主導的創新的重視程度，一些產品將會變成一個平臺，還有一些產品將會構成平臺的移動網絡終端，使得消費者都可以在上面建立或應用各式各樣的服務。 發表于：11/29/2016 工業4.0時代的工人都在做什么 毫無疑問，工業4.0會給工業勞動力的工作方式帶來巨大的變化。因為工業4.0的很多技術，特別是工業機器人，無疑會在某種程度上取代現有的工業人力，如此則會將許多原有的工作崗位被取代，當然取代的同時又會催生出很多全新的就業機會。 發表于：11/29/2016 壓電陶瓷電特性測試與分析 通過對壓電陶瓷器件進行阻抗測試可得到壓電振子等效電路模型參數與諧振頻率。通過對壓電陶瓷器件電容值、溫度穩定性、絕緣電阻、介質耐電壓等電性能參數進行測量與分析后可知：壓電陶瓷器件電特性符合一般電容器特點，所用連接線材在較低頻率下寄生電容不明顯，在常溫下工作較穩定，厚度較厚的產品絕緣性和可靠性指標較好。 發表于：11/28/2016 采用EtherCAT方式連接的浩亭MICA 浩亭在紐倫堡工業自動化展上展示了首個采用EtherCAT連接的MICA產品 發表于：11/28/2016 新型集成數字解調器和JESD204B接口的超聲模擬前端可使數據率和接口連接線最多降低80% 本文介紹了一種基于數字解調器和JESD204B接口的多通道超聲系統接收方案。該方案大量地降低了模擬前端(AFE)的輸出數據率，同時減少了模擬前端和數字電路之間的物理連線數目高達80%。另外，采用該種方案的超聲系統可以實現更多目標，比如采用成本更低且計算效率較低的現場可編程門陣列(FPGA)、通過使用軟件波束合成和更高階多波束處理可以實現實時4D和高級影像模式。 發表于：11/28/2016 智能固態繼電器 工業4.0下的趨勢 德國的“工業4.0”在2013年4月的漢諾威工業博覽會上正式推出，中德雙方簽署的《中德合作行動綱要》之后，工業4.0已經進入中德合作新時代。 發表于：11/25/2016 ?…778779780781782783784785786787…?
