2013.5

日前，博世自動駕駛技術(shù)在德國進行路試，旨在測試車輛在日常駕駛環(huán)境中的自動轉(zhuǎn)向與自動駕駛功能，從而進一步優(yōu)化其性能表現(xiàn)。
    該技術(shù)研發(fā)測試的第一階段是在高速公路上的自動駕駛。測試車輛擁有道路保持輔助、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)以及變道輔助的協(xié)同操控，并借助博世雷達與視頻傳感器收集必要的車輛周圍環(huán)境信息。博世為測試車輛制定的安全解決方案在一份獨立報告中受到充分肯定。【詳細(xì)】

2013.8

一輛奔馳新S級從斯圖加特開到了法蘭克福，參加2013法蘭克福國際車展。路線包括了1888年貝莎?本茨從曼海姆至普福爾茨海姆的世界首次駕車旅行的100km路線。
    與125年前不同，這輛新奔馳S500 INTELLIGENT DRIVE在包含了市區(qū)道路與高速公路的各種旅途中需要自行處理諸如交通路口、環(huán)島、行人、車輛以及非機動車等不同的實際路況，卻沒有往常人們看到的試驗車那些裸露在車外或是架在車頂上的大型設(shè)備，若是沒有車身上“INTELLIGENT DRIVE”的標(biāo)語，它與現(xiàn)場的其它新S級并無太大區(qū)別。【詳細(xì)】

2011

BMW目前正在測試ConnectedDrive Connect自動駕駛系統(tǒng)，能夠以時速130km/h自動定速巡航，還能夠根據(jù)前方路況自動跟車、加減速、變換車道甚至超車等，且不會出現(xiàn)不當(dāng)駕駛的行為。目前BMW已于德國A9高速公路進行實路測試，測試?yán)锍桃堰_到5000km之多。
    2014年1月在CES消費電子展會上寶馬發(fā)布自動駕駛技術(shù)。這套技術(shù)被命名為Highly Automated Driving（高度自動化駕駛），未來將會裝備在寶馬的量產(chǎn)車上。【詳細(xì)】

2012.9

2012年9月，三輛無人駕駛的沃爾沃汽車，在一輛有人駕駛的卡車帶領(lǐng)下，在西班牙巴塞羅那的公路上以90km/h時速完成歐洲環(huán)保型道路安全列隊行車(SARTRE) 的測試項目。
    沃爾沃正在開發(fā)“Drive Me”自動駕駛技術(shù)。Drive Me是沃爾沃汽車、瑞典道路管理局、瑞典交通局、Lindholmen科技園以及哥德堡市政府合作的全球首個大規(guī)模自動駕駛汽車的試點項目。該項目包括測試100輛沃爾沃自動駕駛汽車。【詳細(xì)】

2013.12.15

福特發(fā)布了首款自動駕車汽車的原型車“自動Fusion Hybrid研究汽車”(Automated Fusion Hybrid Research Vehicle)。福特計劃到2025年使商用的自動駕駛汽車成為現(xiàn)實。
    福特的自動駕駛汽車沒有使用其他同類車輛上體積龐大的LIDAR(光探測與測量)單元，而是在車頂上安裝了4個較小的掃描儀組成LIDAR系統(tǒng)。該系統(tǒng)能獲得周圍環(huán)境的360度3D圖像并進行處理，從而在無需駕駛員介入的情況下操縱汽車加速、剎車和轉(zhuǎn)向。【詳細(xì)】

2015

豐田公司計劃在2015年前研發(fā)出自動駕駛系統(tǒng)。
    該系統(tǒng)通過無線電波收集數(shù)據(jù)，從而確定其他車輛的速度以及安全距離，通過車輛間相互感應(yīng)從而避免碰撞，同時裝配攝像機、雷達和操控軟件，確保汽車在自己的車道上正常行駛。另外，豐田的這款自動駕駛系統(tǒng)還包含了最新的避讓行人轉(zhuǎn)讓技術(shù)。豐田表示，“（自動駕駛系統(tǒng)）在行駛中通過無線通信達到信息實時共享的目的，如相對速度和安全距離等，從而使汽車避免不必要的加速和減速。”【詳細(xì)】

2014.7.28

奧迪宣布，在美國佛羅里達州坦帕市的Selmon高速公路公開展示自己的的無人駕駛技術(shù)。
    奧迪表示，在展示中，奧迪將采用一輛A7轎車來演示在時速40英里每小時（約合65公里每小時）的情況下奧迪的無人駕駛技術(shù)。不過，奧迪也宣稱，目前這項技術(shù)只是奧迪無人駕駛的最初版本，而能夠交付給用戶使用的版本，則將在五年內(nèi)推出。這也是奧迪第一次公開演示自己的無人駕駛技術(shù)。【詳細(xì)】

2014.7

日產(chǎn)CEO卡洛斯?戈恩透露日產(chǎn)汽車投放自動駕駛技術(shù)時間表：到2016年底，會將自動駕駛戰(zhàn)略中的兩項新技術(shù)投入市場。
    一項是交通擁堵試行計劃，該技術(shù)可讓車輛在擁堵的路面上自動而安全地行駛。與此同時，將在旗下車型上大范圍安裝全自動停車系統(tǒng)。隨后，2018年推出多車道控制技術(shù)，幫助車輛自動應(yīng)對危險、更換車道。此外，還將于2020年底之前推出路口自動化技術(shù)，令車輛在駛過城市的交叉路口時能自動控制，無需駕駛者操作。【詳細(xì)】

2014.7.28

據(jù)英國《金融時報》報道，中國百度公司公關(guān)部門負(fù)責(zé)人透露，百度正在研發(fā)自動駕駛技術(shù)，欲追趕谷歌推出自己的自動駕駛汽車。
    百度自動駕駛汽車將具備雷達、相機、全球衛(wèi)星導(dǎo)航等電子設(shè)施，并安裝同步傳感器，現(xiàn)有的技術(shù)已經(jīng)支持識別交通指示牌、道路標(biāo)識等信息，最終要實現(xiàn)對交通信號燈、汽車、行人信息以及路況等各類信息的整合，在人工智能技術(shù)幫助下，實現(xiàn)自動行駛功能。【詳細(xì)】

2013.9

據(jù)《今日美國》網(wǎng)絡(luò)版報道，特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)周二對股東表示，他預(yù)計完全自動駕駛版的特斯拉電動汽車可能將在大約3年內(nèi)推向市場。
    馬斯克稱，自動駕駛系統(tǒng)“Auto Pilot”的首個版本將在大約1個月內(nèi)提供給首批客戶。馬斯克表示，他一直在Model S電動汽車內(nèi)親自測試這一系統(tǒng)。Auto Pilot可以輔助駕駛?cè)诉M行駕駛。【詳細(xì)】

技術(shù)可靠性問題

只要是電子產(chǎn)品就一定會存在系統(tǒng)問題的風(fēng)險。手機死機和電腦系統(tǒng)崩潰經(jīng)常發(fā)生。但是如果一輛時速超過100公里的自動駕駛汽車突然死機呢？
    

信息泄露問題

自動駕駛汽車會記錄大量車主的個人信息，如導(dǎo)航系統(tǒng)會記錄每天行程，車載攝像頭會記錄每天見過的人等等。個人信息有泄露的風(fēng)險。
    

技術(shù)可靠性問題

只要是電子產(chǎn)品就一定會存在系統(tǒng)問題的風(fēng)險。手機死機和電腦系統(tǒng)崩潰經(jīng)常發(fā)生。但是如果一輛時速超過100公里的自動駕駛汽車突然死機呢？
    

復(fù)雜路況的適應(yīng)

現(xiàn)有技術(shù)汽車只能實現(xiàn)以中低速在高速公路和國外城鎮(zhèn)自動駕駛。所能適應(yīng)的路況有限。
    

軟硬件的技術(shù)成熟

國內(nèi)的交通環(huán)境更為復(fù)雜無序。各種電動車，自行車，摩托車穿插，對自動駕駛汽車的傳感器敏感度和處理器反應(yīng)速度提出了巨大的挑戰(zhàn)。
    

非常規(guī)情況下的識別

信號突然失效時怎么辦？比如堵車時交警與信號燈指示相沖突的指揮，汽車是否依然遵循信號燈指示？什么時候不遵循？還有更加復(fù)雜的碰瓷、加塞等突發(fā)情況。
    

《日內(nèi)瓦道路交通公約》

1949年版的《日內(nèi)瓦道路交通公約》要求駕駛員“應(yīng)當(dāng)時刻能夠控制其車輛”。自動駕駛汽車將適應(yīng)條款，還是條款將改變適應(yīng)自動駕駛汽車？
    

事故如何界定

在面對自動駕駛汽車發(fā)生的事故時，法律如何界定？或者是否還像現(xiàn)在更照顧非機動車的交規(guī)一樣，未來的交規(guī)也會針對自動駕駛汽車產(chǎn)生偏斜？
    

駕駛員去哪兒

當(dāng)汽車可以自動駕駛時，車輛中是否還必須備有駕駛員？駕照是否可以取消？酒駕是不是也會成為歷史？
    

社會心理慣性阻力

當(dāng)人類把自己的生命以新的形式完全交給機器時，我們與這個社會的連接越來越軟件化的時候，社會心理的巨大慣性將會成為最大的阻力。
    

四步走

首先我們要客觀地看待自動駕駛技術(shù)，在這里先做一下科普，結(jié)合當(dāng)前的技術(shù)、法規(guī)等綜合因素，自動駕駛可以分為4個階段： Level 1：駕駛員輔助裝置 Level 2：半自動駕駛 Level 3：高度自動駕駛 Level 4：完全自動駕駛

Level 1

Level 1 (駕駛員輔助階段): 駕駛員完全控制，在特定情況下使用一些少量的、基礎(chǔ)的車輛輔助控制技術(shù)，車輛可以自動警告司機駕駛中可能出現(xiàn)的危險。 這一階段的技術(shù)有車道偏離警告系統(tǒng)，正面碰撞警告系統(tǒng)以及盲點信息系統(tǒng)等

Level 2

Level 2 (半自動駕駛階段):　 駕駛員和車輛共享對汽車的控制權(quán)。駕駛員在任何時候負(fù)責(zé)有能力駕駛汽車，監(jiān)控安全操控。自適應(yīng)巡航技術(shù)、車道保持輔助系統(tǒng)，很多也已運用到量產(chǎn)車型。

Level 3

Level 3 (高度自動駕駛階段): 系統(tǒng)在特定交通環(huán)境下有完全的自動駕駛控制權(quán)。駕駛員有能力偶爾控制。如：列隊形成項目（ SARTRE road train）

Level 4

Level 4 (完全自動駕駛階段): 駕駛員無需有控制汽車的能力。安全和其他操作完全由汽車自動控制。

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