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設計應用

破拆機器人機械臂自主運動控制系統軟件設計

破拆機器人機械臂自主運動控制系統軟件設計[嵌入式技術][其他]

針對現有破拆機器人手工定位時間長、定位不精確的問題，研發了一個基于激光定位的破拆機器人機械臂自主運動的控制系統軟件。設計了運動學模塊、閉環反饋調節模塊、液壓裝置控制模塊、手眼標定模塊和運動控制模塊。實際使用效果表明，該軟件系統能完成控制系統設計指標，提高工作效率。

發表于：6/9/2017 11:04:00 PM

基于單片機的老人跌倒檢測裝置

基于單片機的老人跌倒檢測裝置[通信與網絡][通信網絡]

設計了一種基于單片機的老人跌倒檢測裝置，采用加速度、陀螺儀傳感器采集原始信號。在進行數據融合時采用自適應互補濾波算法，從頻域角度消除噪聲。針對該裝置設計了一種計算量小的跌倒檢測算法，并且加入了GPS定位裝置和GSM短信模塊。實驗證明該跌倒檢測算法計算量小、誤判率低，并且能夠實現精準定位。

發表于：6/9/2017 10:52:00 PM

航天器靜電放電仿真研究

航天器靜電放電仿真研究[模擬設計][汽車電子]

靜電放電（ESD）對航天器安全運行產生巨大影響，為進一步研究靜電放電對航天器的危害，提高航天器對靜電放電的防護能力，根據MILSTD1541A規定的靜電放電模型，在基于傳輸線矩陣法的CST Microwave Studio工作室中，對航天器進行了靜電放電效應的仿真研究。分析了在航天器不同部位產生靜電放電時空間電磁場的分布、航天器內外表面電流的分布及內部不同艙室線纜耦合情況。仿真結果表明：曲率半徑小的部位空間電磁場較高；采用復合材料的航天器表面電流較高；動力艙內線纜耦合電流較大是由于電磁場經尾噴口進入機體。

發表于：6/9/2017 10:43:00 PM

基于ESP8266的充電樁數據采集器設計

基于ESP8266的充電樁數據采集器設計[電源技術][數據中心]

充電樁通常采用工業總線與后臺通信。針對工業總線布網復雜、擴展性差、易受干擾等缺點，通過無線模塊設計了一個充電樁數據采集器，以ESP8266作為核心通信模塊，將充電樁的數據進行采集并上傳到上位機。首先介紹了ESP8266硬件電路及其開發環境。接著根據采集數據的不同，提出了一種更高效率的采集方案。最后經過實際應用驗證了該采集器的可行性。所設計的采集器具有一定的通用性，通過簡單修改配置，可以將此采集器應用于不同設備的數據采集。

發表于：6/9/2017 10:32:00 PM

基于Android電話撥號功能的驅動設計

基于Android電話撥號功能的驅動設計[嵌入式技術][其他]

由于Android操作系統開放源碼，在近幾年被廣泛用于各個領域，可以利用Android系統的開放性，開發該系統在有線電話方面的應用。將Android平臺與撥號芯片MT8880結合起來研究。因為Android原生代碼具有很大局限性，支持的設備太少，所以為了識別MT8880這個特定設備，并控制MT8880的邏輯輸出，需要在Linux內核中添加驅動模塊，并在HAL層和JNI層生成動態鏈接庫，使得頂層應用程序可以控制撥號芯片MT8880。MT8880芯片主要用于發送雙音多頻信號(Dual Tone Multi Frequency)，在加載了撥號驅動和應用程序后，可以實現Android系統的撥號功能。經測試，設計的撥號驅動能實現對新增設備的控制，電話應用能成功撥號。

發表于：6/9/2017 10:20:00 PM

基于DSP28335的超聲報靶器軟件程序優化設計

基于DSP28335的超聲報靶器軟件程序優化設計[嵌入式技術][其他]

針對DSP具有浮點運算單元，運算能力強的特點，提出了一種將復雜的報靶算法移植到DSP中進行計算的軟件設計方法，并在此過程中通過移植μCOSII操作系統,對任務間進行合理調度。優化報靶算法等措施有效提高了多靶標同時報靶的實時性和可靠性。

發表于：6/9/2017 10:08:00 PM

手機芯片帶寬性能評測手段的分析和優化

手機芯片帶寬性能評測手段的分析和優化[嵌入式技術][數據中心]

手機的帶寬吞吐性能是影響手機總體性能的一個重要指標，目前幾乎所有第三方的手機評測軟件都有對這一項指標的單獨測試。但這些測試基本上都存在一些問題，并不能全面真實地反映手機的帶寬吞吐性能。文章從硬件的角度深入分析了CPU、Cache、DDR等模塊的實現方式對帶寬測試軟件的影響，并結合最常用的ARM系列CPU做了對比，最后提出了新的帶寬吞吐性能評價方式。

發表于：6/9/2017 9:59:00 PM

一種改進的高精度超聲波液位測量方法的研究

一種改進的高精度超聲波液位測量方法的研究[嵌入式技術][其他]

超聲波測距具有一系列優點，但影響測量精度的因素有很多，因此難以達到較高的精度。在超聲波測距原理基礎上，針對單超聲波換能器溫度或溫、濕度補償方案單一，不能在多變、惡劣環境下實現高精度測距的缺陷，以及雙超聲波換能器標準擋板補償方案成本高，不能廣泛應用在各個領域中的缺陷，設計了借助舵機控制超聲波換能器方向的單超聲波換能器標準擋板補償方案。并針對無法精確捕捉第一個回波前沿的要求，提出了使用可編程增益放大器捕獲不同距離返回的回波前沿。實驗結果表明，在7 m范圍內，以空氣作為傳播介質，反射面為水等具有良好發射性能物質時，測量誤差控制在0.4%內，該改進方法能夠在惡劣多變環境下實現低成本的高精度測距。

發表于：6/9/2017 9:49:00 PM

一種基于負載均衡的3D引擎任務調度策略

一種基于負載均衡的3D引擎任務調度策略[模擬設計][其他]

針對3D引擎內如何合理調度、高效分配統一著色架構中的染色器資源問題，提出一種基于負載均衡的任務調度策略和硬件設計方案。首先，分析了統一著色架構GPU的圖形繪制特點；在此基礎上提出了一種基于染色器預先分配的避免圖形繪制流水線死鎖策略和一種基于隊列統計的資源分配及負載均衡策略；最后，基于各類復雜渲染場景的仿真結果證明，論文提出的調度策略可有效地降低染色器資源的空閑時長和調度時間，提升了染色器資源的利用率和3D引擎的處理效率。

發表于：6/9/2017 1:45:00 PM

基于外推補償技術改進結構的低成本FIR濾波器實現

基于外推補償技術改進結構的低成本FIR濾波器實現[模擬設計][其他]

外推補償技術利用 FIR濾波器沖激響應的準周期特性進行系數外推，并將近似誤差補償回去，從而有效降低了多常系數乘法的復雜度，但延時鏈的增加是其固有特性，3種改進結構通過改變延時鏈位置來減小其位寬。綜合結果表明，改變輸入端延時鏈位置的改進結構能夠進一步降低FIR濾波器的硬件實現成本，具有較好的實用性。

發表于：6/9/2017 1:34:00 PM

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