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基于串級PID四旋翼飛行器控制系統(tǒng)研究[嵌入式技術(shù)][航空航天]

四旋翼飛行器具有不穩(wěn)定、非線性、強耦合、建模不確定性等特性，同時是一個四輸入、六輸出的欠驅(qū)動系統(tǒng)。針對這樣的系統(tǒng)，學(xué)者們在飛行器控制算法方面做了許多研究，比如LQR、滑模控制、反演控制等。雖然這些控制算法在姿態(tài)控制等方面有比較好的效果，但需要建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，數(shù)據(jù)的實時處理對處理器性能要求高，實現(xiàn)起來有一定的困難。針對上述問題，以小型四旋翼飛行器為研究對象，根據(jù)牛頓-歐拉方程建立了四旋翼飛行器的運動、動力學(xué)模型，設(shè)計了一種易于實現(xiàn)的串級PID控制器，分別對飛行器的位置與姿態(tài)進行控制，應(yīng)用MATLAB/Simulink對所設(shè)計的控制器進行仿真。結(jié)果表明，串級PID控制器能夠快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確地對四旋翼飛行器實現(xiàn)姿態(tài)和位置的控制，同時具有比較好的魯棒性。

發(fā)表于：6/23/2017 10:17:00 AM

PT二次回路壓降無線檢測同步法研究與實現(xiàn)[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

提出了可以用于PT二次回路壓降無線檢測的電流同步法，彌補了基于GPS同步的測試儀的不足。利用二次回路中的電流取樣信號的過零點信號作為同步源信號，主從機之間通過握手實現(xiàn)測試啟動同步；整周期的多點采集的同步通過測試步長修正法實現(xiàn)。試驗樣機的性能測試能夠滿足相關(guān)國標(biāo)的要求，新型測試儀器將會在行業(yè)中推廣使用。

發(fā)表于：6/23/2017 10:11:00 AM

消除局域分解端部效應(yīng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)閉合方法[通信與網(wǎng)絡(luò)][數(shù)據(jù)中心]

詳細(xì)闡述了局部均值分解(LMD)信號處理方法，該方法非常適合處理非平穩(wěn)信號，可其端部效應(yīng)嚴(yán)重制約了其進一步應(yīng)用推廣。鏡像延拓是局域分解端部效應(yīng)處理的基本途徑，需要鏡像面放置在局部極值點處，而實際信號有時難以滿足這個條件，可能導(dǎo)致信號分解結(jié)果嚴(yán)重失真現(xiàn)象。為此，提出了一種基于傳統(tǒng)鏡像延拓與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合進行信號預(yù)測以改進LMD端部效應(yīng)消除效果的新方法。通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測原始信號端點之外的數(shù)據(jù)點，由此捕捉到端點之外的一個或者多個極值點，再用鏡像技術(shù)形成閉合處理，從而抑制端部效應(yīng)。仿真信號的應(yīng)用實例表明，所提方法可以有效抑制LMD端部效應(yīng)。

發(fā)表于：6/22/2017 2:38:00 PM

基于協(xié)作中繼的高吞吐量機會網(wǎng)絡(luò)路由算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][數(shù)據(jù)中心]

基于Barter機制的機會網(wǎng)絡(luò)路由算法在數(shù)據(jù)分組交易過程中存在的僵局問題，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)吞吐量降低，為此，提出一種基于協(xié)作中繼的路由算法（Routing Algorithm based on Cooperative Relays，RACR），在Barter機制中采用協(xié)作中繼機制，引入多方交易激活數(shù)據(jù)分組的單向傳遞，同時優(yōu)化分組刪除的判定條件，對分組交易僵局問題加以有效解決，從而提高網(wǎng)絡(luò)吞吐量，降低數(shù)據(jù)分組端到端時延。仿真結(jié)果表明，與現(xiàn)有的Barter路由算法和DT(Direct Transmission) 路由算法相比，RACR路由算法的網(wǎng)絡(luò)吞吐量提高了7.9%以上，分組平均端到端時延則至少降低了8.5%。

發(fā)表于：6/22/2017 2:25:00 PM

一種基于網(wǎng)內(nèi)緩存協(xié)助的緩存機制研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

移動數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)流量的大幅增長導(dǎo)致終端用戶無法接受的延遲和移動運營商傳輸成本的大幅增長。為此，提出了基于網(wǎng)內(nèi)緩存協(xié)助的eNodeB緩存機制，提高其緩存性能，以實現(xiàn)eNodeB在緩存中的高效應(yīng)用的方法。通過網(wǎng)內(nèi)緩存的信息優(yōu)化eNodeB的本地緩存決策。通過從實際網(wǎng)絡(luò)中采集到的真實流量數(shù)據(jù)，對所提出的緩存策略進行了實驗驗證。結(jié)果顯示該機制能顯著降低網(wǎng)絡(luò)延遲和帶寬消耗。

發(fā)表于：6/21/2017 1:02:00 PM

基于模態(tài)函數(shù)特征譜的海洋小目標(biāo)檢測[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解算法在海雜波抑制和目標(biāo)檢測方面具有應(yīng)用潛力，但如何實現(xiàn)模態(tài)函數(shù)自動篩選和判別是算法的關(guān)鍵問題。通過分析模態(tài)函數(shù)諧波模型，提取其信號特征譜，選取檢測量實現(xiàn)目標(biāo)自動檢測。首先，對雷達回波進行復(fù)數(shù)經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解；然后對得到的各個內(nèi)模分量提取特征譜，并根據(jù)特征譜分布情況得到散布特征；最后基于散布特征在各個內(nèi)模函數(shù)間的分布差異實現(xiàn)目標(biāo)檢測。實測微波多普勒雷達數(shù)據(jù)處理結(jié)果表明，目標(biāo)檢測結(jié)果和實際情況一致，且在一定的虛警率約束下檢測概率較傳統(tǒng)檢測算法有一定提高，為雷達海洋目標(biāo)檢測提供了新方案。

發(fā)表于：6/21/2017 11:55:00 AM

一種適用于低信噪比環(huán)境下的差分相關(guān)捕獲方法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

直接擴頻系統(tǒng)中的捕獲是一項非常關(guān)鍵的同步技術(shù)。常用差分處理來消除頻偏對峰值的影響，然而一般差分捕獲算法隨著偽碼的增長、信噪比的降低都會導(dǎo)致信噪比的損失很大。提出一種改進的差分捕獲算法,基于差分相關(guān)的M階無偏自相關(guān)捕獲算法（MUAC-DF），將信號和偽碼相乘消除偽碼信息后做M階無偏差分自相關(guān)，在一定程度上彌補了差分帶來的信噪比損失，提高了抗噪性能；詳細(xì)介紹了其數(shù)學(xué)模型，并且從理論上分析了MUAC-DF算法性能；最后在相同條件下進行仿真驗證。實驗結(jié)果表明，MUAC-DF捕獲算法比一般的差分非相干碼捕獲技術(shù)性能更加優(yōu)越，其捕獲性能有4～5 dB的改善，更適應(yīng)于低信噪比條件下工作。

發(fā)表于：6/20/2017 1:19:00 PM

火星EDL過程中直接對地通信性能研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][航空航天]

分析了火星科學(xué)實驗室在進入、下降、著陸（EDL）過程中直接對地通信使用的MFSK信號及其信號檢測算法，針對如何設(shè)置數(shù)據(jù)音頻率間隔以及在不同多普勒動態(tài)下如何設(shè)置調(diào)制指數(shù)的問題，利用對比分析的方法，研究了MFSK調(diào)制指數(shù)、數(shù)據(jù)音頻率間隔以及載波捕獲/跟蹤階段多普勒頻率變化率的大小對信息解算性能的影響。實驗結(jié)果表明，數(shù)據(jù)音頻率間隔對信息檢測性能影響較小，建議將數(shù)據(jù)音頻率間隔設(shè)為80 Hz；當(dāng)載噪比低于17 dB-Hz時，調(diào)制指數(shù)應(yīng)設(shè)為45°，否則應(yīng)設(shè)為48°；載波捕獲/跟蹤階段多普勒頻率變化率的大小對信息檢測性能影響較大，當(dāng)多普勒頻率變化率絕對值高于500 Hz/s時，信號檢測門限會增加3 dB。

發(fā)表于：6/20/2017 1:06:00 PM

基于雙CPCI總線的地震數(shù)據(jù)采集接口卡設(shè)計[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

針對地震勘探大數(shù)據(jù)量的采集要求，設(shè)計了一種基于雙CPCI總線的地震數(shù)據(jù)采集接口卡。接口卡采用雙CPCI總線結(jié)構(gòu)，使用高性能的FPGA和DDR2 SDRAM進行數(shù)據(jù)處理和存儲，實現(xiàn)地震數(shù)據(jù)的高速采集、預(yù)處理及CPCI總線傳輸?shù)裙δ堋Ｖ攸c介紹了雙CPCI總線結(jié)構(gòu)、存儲器接口以及高速通信接口的設(shè)計和實現(xiàn)方案。海上生產(chǎn)應(yīng)用結(jié)果表明，板卡滿足海上地震勘探對接口卡的采集、處理和存儲要求。

發(fā)表于：6/19/2017 11:48:00 AM

基于隱馬爾可夫的非入侵式負(fù)載監(jiān)測方法研究[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

為了實現(xiàn)準(zhǔn)確、高效且可大規(guī)模化的用電器狀態(tài)解碼，提出了應(yīng)用隱馬爾可夫模型將切換稀疏性和序列可行性限制嵌入解碼過程中的監(jiān)測方法。結(jié)合單電表樹分解，提出了一個快速序列解碼算法，將在線解碼的時間復(fù)雜度降到多項式。實驗分析結(jié)果表明，快速序列解碼使得大量用電器狀態(tài)高效且準(zhǔn)確的在線監(jiān)測成為可能。

發(fā)表于：6/19/2017 11:31:00 AM