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GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)設(shè)計研究[嵌入式技術(shù)][航空航天]

隨著數(shù)據(jù)總線技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，系統(tǒng)設(shè)計過程中需要考慮的因素越來越多，不僅包括系統(tǒng)設(shè)計的成本及易用性，還包括系統(tǒng)應(yīng)用過程中的技術(shù)成熟度、穩(wěn)定性、可靠性、系統(tǒng)實時性及魯棒性等因素。針對一個高速GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)進行研究，分析了拓撲設(shè)計、BC設(shè)計、RT設(shè)計和總線控制等設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)，涵蓋總線ICD設(shè)計、總線通信控制表配置、總線通信仿真、總線測試、總線監(jiān)控、遠程終端、中繼器全套應(yīng)用解決方案。本系統(tǒng)技術(shù)成熟度高，已經(jīng)過某型號機載總線通信驗證實驗，穩(wěn)定、可靠、多功能且方便易操作，為用戶提供良好的人機界面接口，可實現(xiàn)高速GJB289A總線半物理配置/仿真/監(jiān)控/中繼/性能分析，可輔助完成機載航電系統(tǒng)總線設(shè)計、驗證及綜合。

發(fā)表于：11/3/2016

GJB289A總線應(yīng)用層協(xié)議分析及研究[嵌入式技術(shù)][航空航天]

GJB289A總線應(yīng)用層協(xié)議對數(shù)據(jù)的定義、使用和系統(tǒng)方式定義均進行了說明，明確了GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)在應(yīng)用過程中的數(shù)據(jù)字格式及消息格式定義、介質(zhì)設(shè)計方法、終端設(shè)計方法和系統(tǒng)控制設(shè)計方法等內(nèi)容。但隨著GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的應(yīng)用，存在總線系統(tǒng)拓撲架構(gòu)的選擇、總線系統(tǒng)終端的設(shè)計、總線控制策略、總線性能的評估等問題。對GJB289A總線協(xié)議的具體應(yīng)用進行分析，對總線調(diào)度策略進行研究，著重講解了改進型靜態(tài)總線控制協(xié)議（ISBC）的應(yīng)用及原理，對GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的開發(fā)、應(yīng)用與研究起到了指導性作用。

發(fā)表于：11/3/2016

高速GJB289A總線技術(shù)綜述[嵌入式技術(shù)][航空航天]

GJB289A總線主要應(yīng)用于設(shè)備電子信息領(lǐng)域，具有高可靠性傳輸及使用簡單靈活的特點，已成為中國現(xiàn)役空中力量最主要的先進航空電子系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線。隨著航空電子系統(tǒng)的發(fā)展，標準的GJB289A總線（1 Mb/s）已無法滿足高速通信發(fā)展需求，需要研制高速GJB289A總線。介紹了GJB289A總線的背景，詳細分析了高速GJB289A總線的技術(shù)特點、拓撲結(jié)構(gòu)、工作原理及優(yōu)點，進一步說明了GJB289A總線未來的發(fā)展趨勢，為后續(xù)的高速GJB289A總線研究與工程應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

發(fā)表于：11/1/2016

基于補償靈敏度PID方法的負荷頻率控制[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

基于繼電辨識技術(shù)估計時滯LFC動態(tài)響應(yīng)，提出一種改進的PID控制器反饋控制結(jié)構(gòu)，并采用補償靈敏度函數(shù)來評估負荷擾動影響，構(gòu)建系統(tǒng)參數(shù)與控制器參數(shù)傳遞函數(shù)模型，通過對傳遞函數(shù)進行羅朗級數(shù)展開求解控制器參數(shù)。基于系統(tǒng)模型參數(shù)擾動和負荷干擾的MATLAB/SIMULINK仿真結(jié)果表明，本文設(shè)計的控制器具有很好的抗負荷干擾能力，能快速調(diào)整系統(tǒng)頻率偏差、聯(lián)絡(luò)線功率偏差和ACE為0，同時系統(tǒng)過渡過程性能明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制方法的結(jié)果。

發(fā)表于：11/1/2016

多時鐘域并行測試控制器的設(shè)計[測試測量][工業(yè)自動化]

采用了IEEE1149中TAP控制器的概念與IEEE1500 wrapper的概念相結(jié)合，設(shè)計出一款基于IEEE1500測試標準同時兼容IEEE1149測試標準的測試控制器，并設(shè)計了滿足不同時鐘域同時并行配置通用寄存器的功能,可以節(jié)省多個時鐘域串行配置寄存器的時間,提高了測試效率。結(jié)果中的verdi仿真圖表明文章所設(shè)計的測試結(jié)構(gòu)達到了預期。

發(fā)表于：10/31/2016

軍用IP核標準體系關(guān)鍵共性技術(shù)分析[嵌入式技術(shù)][安防電子]

基于軍用IP核標準體系現(xiàn)狀，結(jié)合現(xiàn)有標準對于軍用IP核的適用性，針對軍事應(yīng)用的需求和特點，研究分析了軍用IP核的交付項要求、質(zhì)量評測、測試方法學、可靠性試驗和檢驗等關(guān)鍵共性技術(shù)，為制定和完善軍用IP核標準體系提供參考建議和技術(shù)指導。

發(fā)表于：10/31/2016

四旋翼飛行平臺控制系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][航空航天]

以Atmega128單片機為核心，通過MPU6050傳感器采集3軸加速度和陀螺儀數(shù)據(jù)，將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過卡爾曼濾波，然后通過四元素與歐拉角的轉(zhuǎn)換，最終求解出飛行器在空中的飛行姿態(tài)。將遙控模塊給定的期望信號與當前飛行器所處的姿態(tài)進行對比，然后經(jīng)過系統(tǒng)中PID的自動調(diào)節(jié)，消除期望值與實際姿態(tài)之間存在的誤差，使其可以在較惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定地飛行，完成各種飛行動作。最終實現(xiàn)四旋翼飛行器穩(wěn)定飛行的控制要求。

發(fā)表于：10/31/2016

基于強獨特性二進制描述子的無人機目標識別算法[嵌入式技術(shù)][航空航天]

針對基于傳統(tǒng)特征描述子獨特性低導致誤匹配率高、圖像匹配效果較差的問題，提出一種基于強獨特性二進制描述子的無人機目標識別算法。算法首先通過對比BRISK和FREAK采樣模型，確定了影響描述子性能的模型參數(shù)，然后通過理論建模選取參數(shù)最優(yōu)值，最后根據(jù)人眼視網(wǎng)膜細胞的分布特性構(gòu)建改進模型。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合圖像灰度排序信息和高斯平滑獲得多組子圖像，將采樣模型映射其中生成描述子，通過計算篩選得到其中具有強區(qū)分性和低相關(guān)性的特征描述子。對比實驗表明基于本文算法不僅可以更好地克服無人機偵察圖像中各種尺度、視角、旋轉(zhuǎn)、光照和噪聲等變換的影響，而且滿足戰(zhàn)場應(yīng)用中實時性的要求。

發(fā)表于：10/31/2016

無人機航路規(guī)劃及視景仿真系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][航空航天]

為提升無人機自主任務(wù)執(zhí)行能力，對飛行特性、任務(wù)執(zhí)行能力進行預演仿真，以減少實際試驗投入、降低研制風險、縮短研發(fā)周期。針對某型無人機的飛行特性，開發(fā)了一套交互式無人機航路規(guī)劃及視景仿真系統(tǒng)，解決了復雜飛行環(huán)境建模、三維空間大范圍航路規(guī)劃及大場景、真實環(huán)境三維場景建立等關(guān)鍵問題，實現(xiàn)對無人機的三維航路規(guī)劃、視景仿真等功能，該系統(tǒng)是無人機模擬仿真系統(tǒng)的重要組成部分。仿真結(jié)果表明:該系統(tǒng)航路規(guī)劃模塊能適應(yīng)不同環(huán)境的需求，規(guī)劃速度快、規(guī)劃結(jié)果準確，三維視景中直觀顯示無人機三維飛行特性，三維場景震撼真實，操作交互方便，可滿足無人機任務(wù)飛行的航路規(guī)劃及模擬驗證等需求。

發(fā)表于：10/29/2016

基于GPS定向測姿系統(tǒng)的研究[模擬設(shè)計][汽車電子]

基于運動載體姿態(tài)測量實時性的要求，利用兩個GPS模塊同步接收衛(wèi)星的載波相位觀測量，運用GPS載波相位差分技術(shù)，對衛(wèi)星數(shù)據(jù)進行二維遍歷搜索，建立快速搜索的模糊度函數(shù)，以最小二乘法為基礎(chǔ)計算出兩個天線中心點的基線矢量長度，最后快速計算出相對基準的航向、橫滾和俯仰角；通過實驗證明在3 m基線下，航向精度達到1.5 mil，而且定向時間一般只需1 min左右；在6 m基線下，航向精度達到1 mil，定向時間只需60 s。

發(fā)表于：10/29/2016

基于并行處理技術(shù)的寬帶直擴信號捕獲方法[嵌入式技術(shù)][航空航天]

針對寬帶擴頻信號碼片碼率高達150 Mcps以上，傳統(tǒng)擴頻快捕處理算法無法適應(yīng)的技術(shù)難題，提出了一種基于信號并行處理技術(shù)的快捕算法。算法通過并行NCO(數(shù)控振蕩器)生成本地偽碼、載波，實現(xiàn)600 MHz的等效采樣匹配，捕獲過程通過內(nèi)碼滑動相關(guān)實現(xiàn)內(nèi)碼相位對齊、外碼匹配濾波找到外碼對齊位置。通過計算、仿真分析表明，本算法資源占用率低、捕獲速度快，可實現(xiàn)寬帶擴頻信號快速捕獲。

發(fā)表于：10/29/2016

基于CamShift融合局部特征匹配的無人機目標跟蹤研究[嵌入式技術(shù)][航空航天]

針對由于CamShift算法跟蹤特征單一引起的對顏色相似目標或背景的干擾和對目標遮擋情況較敏感的問題，提出了一種CamShift融合局部特征匹配的無人機目標跟蹤算法。實驗表明，局部特征匹配算法中BRISK匹配算法在特征檢測和特征描述階段都表現(xiàn)出了較好的性能，融合CamShift算法和BRISK算法的目標跟蹤算法在能保證目標跟蹤的實時性要求的前提下，改善了CamShift對顏色相似目標或背景的干擾的敏感性，同時增強了對目標遮擋魯棒性。該方法通過顏色特征和局部特征的共同定位目標，實現(xiàn)了目標的準確跟蹤。

發(fā)表于：10/29/2016

一種改進Fuzzy-PID技術(shù)的飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][航空航天]

為了克服飛行器模型不精確以及在飛行過程中各種隨機因素帶來的干擾，提高飛行器姿態(tài)控制精度和穩(wěn)定性能，提出了一種改進的Fuzzy-PID技術(shù)飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)，并進行數(shù)學仿真。根據(jù)姿態(tài)角大小決定采用Fuzzy控制或PID控制。同時，在Fuzzy控制器中引入自動修正因子n對模糊控制器的參數(shù)進行在線修改，增強參數(shù)在線自調(diào)整能力。實驗仿真結(jié)果表明該方法能夠迅速減小姿態(tài)角偏差，改善系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性，提高飛行器自適應(yīng)能力。

發(fā)表于：10/29/2016

中繼無人機地面端天線自動跟蹤平臺設(shè)計與實現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][航空航天]

為實現(xiàn)地面定向天線對中繼無人機的動態(tài)跟蹤，保證天線主波束時刻對準無人機，確保中繼通信信號強度處于優(yōu)值，設(shè)計了基于RSSI盲估計跟蹤的無人機地面端天線自動跟蹤平臺。通過Telnet連接提取天線RSSI信號并采用卡爾曼濾波算法對其進行優(yōu)化處理；利用矩形掃描方式提高初始捕獲速度；利用步進式“十字”跟蹤方案完成天線動態(tài)跟蹤。對天線自動跟蹤平臺的軟硬件進行了設(shè)計，并對平臺實物進行了測試。測試結(jié)果表明：跟蹤平臺具有較好的跟蹤速度與跟蹤精度，能滿足無人機對定向天線自跟蹤的需要。

發(fā)表于：10/29/2016

室內(nèi)空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

采用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和基于ARM＋Linux的嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)，設(shè)計了一款室內(nèi)空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)，能對甲醛、PM2.5等空氣品質(zhì)因子進行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集，并通過二級數(shù)據(jù)融合評估和輸出室內(nèi)空氣環(huán)境的質(zhì)量等級。客戶端計算機與智能手機可借助于無線與有線網(wǎng)絡(luò)，對數(shù)據(jù)進行遠程訪問和實時監(jiān)測，為實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中的環(huán)境監(jiān)測提供了有效的解決方案。

發(fā)表于：10/28/2016