頭條 使用有安全保障的閃存存儲構建安全的汽車系統 在現代汽車嵌入式系統中,高度安全的數據存儲是必不可少的,尤其是在面對日益高明的網絡攻擊時。本文將介紹設計師正確使用閃存的步驟。 最新設計資源 系留多旋翼無人機及其在戰術通信中的應用[通信與網絡][航空航天] 介紹多旋翼無人機的發展和特點,針對其在無線通信中繼應用中存在的問題和局限性,創新地提出通過加裝系留供電系統實現系留多旋翼無人機的基本方案??沙掷m穩定滯空飛行的特點,使系留多旋翼無人機更適用于構建戰術通信的無線中繼平臺。結合軍事應用需求,分析對比了在不同地形下,典型戰術電臺在地面直接通信和通過系留多旋翼無人機中繼通信的距離預計值。對比結果表明,采用系留多旋翼無人機搭載戰術電臺構成的中繼平臺,可顯著提升戰術通信系統的通信覆蓋能力,應用和發展前景廣闊。 發表于:4/12/2018 基于RT-Thread的無人機數據記錄儀設計與實現[電源技術][航空航天] 隨著無人機任務載荷的種類日益增多,功能日益強大,數據記錄儀作為記錄無人機飛行狀態和任務載荷信息的重要航電設備,也面臨著數據量增大、工作環境復雜、工作時間長的挑戰,設計一種多用途、高可靠、易存取的數據記錄儀成為行業發展的必然要求。對傳統無人機數據記錄儀存在的功耗大、體積大、成本高、存儲效率低、實用性差的缺點做出改進:在STM32F4微處理器上移植了RT-Thread嵌入式實時操作系統,以SD卡為存儲介質,用Fatfs文件系統進行數據組織,創新地提出了多線程數據緩沖存儲策略,并且開發了USB驅動,能夠從PC端將數據拷出進行離線分析。最后根據軟硬件設計進行了小批量試制,經測試能夠實現多通道、大數據流輸入環境下的長時間準確存儲。 發表于:4/12/2018 CANScope充電樁行業應用方案[模擬設計][物聯網] 電樁內部主要有充電樁控制器、計費單元、充電機等模塊組成,主要采用CAN總線通訊。其中充電控制器與外部BMS進行通訊,主要完成充電握手等充電過程。 發表于:4/12/2018 西門子推出全新仿真產品以加快無人駕駛汽車的進程[模擬設計][汽車電子] 使用TASS的PreScan虛擬傳感器圖像和Mentor的DRS360平臺可使傳感器融合與處理的算法開發實現自動化 ·與Cepton建立合作伙伴關系,致力于實現基于物理學的LiDAR建模 近日,西門子在于芝加哥舉辦的“美國創新日”上推出了針對自動化駕駛系統的突破性解決方案。該解決方案是Simcenter?產品組合的一部分,能最大限度地減少對大量物理原型的制作需求,同時大幅減少為證明自動駕駛汽車安全性所需記錄的測試里程數。 發表于:4/12/2018 鼎陽科技針對低頻RFID的測試方案[測試測量][汽車電子] RFID(Radio Frequency Identification),全稱為射頻識別技術,是一種無線通信技術,通過無線電訊號自動識別特定目標和讀寫相關數據,讀寫速度快、數據容量大、使用壽命長等優勢使其在物聯網領域獲得廣泛的應用。 發表于:4/11/2018 基于改進人工勢場法的無人機在線航路規劃算法[嵌入式技術][航空航天] 在線航路規劃能夠使無人機針對動態變化的環境快速有效地生成相適應的飛行航路,是無人機任務規劃系統必需的能力之一。基于人工勢場法提出一種三維在線航路規劃方法,使無人機在應對動態變化的飛行環境時能實時規劃出保障飛行安全并滿足其任務執行效率指標的飛行航路。此航路規劃方法在環境構建過程中引入了參考航路引力場和自適應的時間擾動因子,解決了原人工勢場法在航路規劃中容易陷入勢場局部最小值而導致無法用適感環境動態變化區域的問題。在此基礎上,提出一種虛擬目標法以更有效地解決人工勢場法遇到的局部極值陷阱問題。通過仿真驗證表明:所提出的無人機在線航路規劃方法比傳統的人工勢場法更容易跳出勢場的局部最小值,且有較好的避障能力。 發表于:4/11/2018 一種改進型雙LCL無線電能傳輸系統研究[電源技術][智能電網] 由于雙LCL型無線電能傳輸(WPT)系統具有恒流輸出特性以及較好的魯棒性,故其已經在無線電能傳輸領域得到了廣泛的應用。但是,在系統輕載時,逆變器輸出電流存在畸變,此為雙LCL型無線電能傳輸系統的固有缺點。針對此問題,在不影響系統原特性的基礎上,提出了一種改進方法,并從理論上分析了改進方法的工作原理以及可取得的良好效果。最后,通過仿真分析和實驗驗證證明了理論分析的正確性。 發表于:4/11/2018 組合爬山法與變論域模糊控制的MPPT算法[電源技術][智能電網] 光伏發電系統的輸出功率隨外界環境的改變而變化,若控制光伏列陣始終在最大功率點處工作,將能提高光伏發電效率。在傳統單一的MPPT算法中,無法同時滿足系統的動態性和穩態性,為此擬提出一種將爬山法與變論域模糊控制組合算法,并通過Simulink仿真分析,分別對比研究了爬山法、模糊控制法、變論域模糊控制以及組合算法跟蹤光伏列陣最大功率點的輸出特性。仿真結果表明:組合控制算法能快速、穩定地追蹤最大功率點。 發表于:4/10/2018 自然坐標系SVPWM四橋臂中頻逆變器調制策略研究[電源技術][航空航天] 三相四橋臂中頻逆變器逐漸成熟,能滿足航電和雷達設備對中頻電源的需求,且能在不平衡負載下保持三相電壓穩定。為研究逆變器帶不平衡負載能力,首先分析了自然坐標系下空間矢量脈寬調制(SVPWM)策略,減少了在αβγ坐標系下坐標變換、矢量選取與占空比計算的復雜性,利于實現DSP數字化控制。通過分析三相四橋臂的平均電流模型,實時采樣負載電流并計算參考電壓,使逆變器能適應各種不平衡負載,采用PI控制穩定系統輸出電壓。經仿真和實驗驗證,逆變器帶非線性負載和不平衡負載能力強,輸出電壓波形THD小。 發表于:4/10/2018 Buck變換器在射流清洗設備電源中的應用[電源技術][工業自動化] 在實現高壓水射流清洗設備的自動控制過程中,存在著系統響應實時性差、穩定性低的問題。針對該設備的自動控制要求,從直流驅動電源的角度考慮,設計了相應的驅動電源結構?;趥鹘y線性直流電源的結構,引入了改進的Buck變換器。通過MATLAB仿真表明,該電源具有更快的輸出響應,功率轉換損耗更低,輸出電壓電流波形穩定,輸出功率大小可進行實時調節。在一定程度上改善了系統響應的實時性、穩定性,能夠較好的滿足射流清洗設備的應用需求。 發表于:4/9/2018 基于維納后置濾波的LS波束形成混響抑制算法[嵌入式技術][其他] 混響導致語音信號時間和頻率模糊,嚴重時語音變得難以理解。為了提高語音質量,提出一種具有維納后置濾波的最小二乘波束形成混響抑制算法。該算法將混響后的語音信號分為直達部分和混響部分,得到維納后置濾波器增益估計;針對語音信號在低頻部分噪聲相干性較強的問題,利用最小二乘波束形成算法進行分頻處理,最后求解最優權值。仿真實驗表明,所提出的算法具有較好的混響抑制特性。 發表于:4/9/2018 基于靜態二進制分析的工控協議逆向解析[通信與網絡][工業自動化] 針對傳統的協議解析方法在工業控制系統中的局限性,提出了一種適用于工業控制系統通信協議的協議逆向分析方法。該方法的算法思想來源于動態污點算法,算法實現基于靜態二進制分析平臺IDA Pro及其提供的軟件開發接口,解析結果可直接為模糊測試提供語義參考。該算法包括預處理、交叉引用分析、協議幀重構和語義提取等步驟,具有針對性強、通用性好的特點。將算法實現后應用于某組態軟件,能夠得到正確的分析結果,證明了該方法的正確性與有效性。 發表于:4/8/2018 基于改進小波變換的手臂肌電信號去噪算法的研究[嵌入式技術][醫療電子] 手臂肌肉電信號是手臂運動過程中,通過電極記錄下來的微小肌肉電流信號。由于該信號可以無創檢測,模仿性強,已廣泛應用于人工智能假肢領域。研究了小波閾值去噪算法在手臂肌電信號檢測中的應用,針對傳統閾值去噪算法存在離散點、誤差大等缺點,引入非線性函數過渡,利用控制系數,改進閾值去噪算法。利用3種方法對同一含噪信號信息進行仿真分析,通過實驗表明,該算法對采集到的手臂單通道肌電信號進行去噪處理,克服了傳統閾值去燥算法的缺點,可以有效去除干擾信號,提高信噪比和信息識別的準確性。 發表于:4/8/2018 自適應雙邊濾波的Retinex圖像增強算法[嵌入式技術][其他] 針對現有的Retinex算法不能自動調節參數,提出一種基于參數估計的雙邊濾波Retinex算法。該算法首先利用主成份分析和Canny邊緣檢測算法分別進行噪聲估計和邊緣強度估計;然后通過線性相關運算計算雙邊濾波的空間幾何標準差參數和亮度標準差參數;再利用參數估計的雙邊濾波把圖像分解出照度圖像和反射圖像;最后將照度圖像和反射圖像通過不同方法的壓縮和增強并合成一幅新的圖像。通過實驗表明,它不僅能夠自動設置參數,還能有效抑制光暈現象。 發表于:4/4/2018 基于優化的LSTSVM的多模態生理信號情感識別[嵌入式技術][醫療電子] 采用最小二乘雙支持向量機(LSTSVM)進行情感識別,針對LSTSVM模型的懲罰系數及核函數參數難以確定的問題,使用改進的螢火蟲算法(MFA)來優選LSTSVM的各項參數,使分類器取得最優的性能。基于腦電、皮膚電、肌電和呼吸4種模態的生理信號,使用該算法進行情感識別,并與使用標準LSTSVM和粒子群LSTSVM算法的識別結果比較。仿真分析表明,提出的MFA-LSTSVM算法識別準確率更高,需要的訓練時間更短。 發表于:4/4/2018 ?…373374375376377378379380381382…?