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使用有安全保障的閃存存儲構建安全的汽車系統

使用有安全保障的閃存存儲構建安全的汽車系統

在現代汽車嵌入式系統中，高度安全的數據存儲是必不可少的，尤其是在面對日益高明的網絡攻擊時。本文將介紹設計師正確使用閃存的步驟。

最新設計資源

基于IRVM的鋰電池荷電狀態評估方法與仿真驗證[電源技術][其他]

針對相關向量機算法多步預測精度低和在線預測適應性差的問題，提出一種改進的增量相關向量機模型對鋰離子電池的荷電狀態進行在線預測。選擇鋰離子電池電壓、充放電電流和表面溫度作為模型的輸入，荷電狀態作為模型的輸出，構造模型的訓練集。選用快速序列稀疏貝葉斯學習算法進行訓練，并結合增量學習法建立增量學習相關向量機模型進行鋰離子電池在線預測方法研究。研究發現通過自動調整核參數的方法，可以保證有較高的預測精度。算法驗證實驗表明，該算法預測精度高、計算速度快且通用性強，可為鋰離子電池荷電狀態的預測與應用提供參考。

發表于：1/2/2019

基于FPGA臨空數據采集系統的設計[可編程邏輯][工業自動化]

設計了一個基于FPGA的數據采集系統，該系統運行在臨近空間下，為了使系統在復雜環境下穩定運行，從硬件和軟件兩方面進行設計。在硬件方面，由于FPGA抗干擾性強，將其作為采集系統的控制器，對傳感器數據采集模塊和執行機構都進行冗余處理，將其分為主板和從板，以此保證系統的有效性。在軟件方面，基于信號分類的結果進行模塊化處理，分析代碼可能存在的問題，對復雜任務的模塊采用狀態機設計。經過測試，數據采集系統能夠長時間穩定運行，能夠實時下發采樣數據，也能響應地面指揮站的命令。

發表于：12/28/2018

基于深層卷積神經網絡的剪枝優化[嵌入式技術][其他]

隨著近幾年來深度學習的興起，其在目標檢測、圖像分類、語音識別、自然語言處理等機器學習領域都取得了重大的突破，其中以卷積神經網絡在深度學習中的運用較多。自VGGNet出現以來，深度學習逐漸向深層的網絡發展，網絡越來越深，這不僅增大了對硬件平臺存儲、運行內存的需求，還大大增加了計算量，對硬件平臺資源的要求越來越高。因此將深度學習應用于嵌入式平臺尤為困難。對此，通過對模型進行剪枝的方法將訓練好的網絡模型壓縮處理，在基本保證準確率的情況下去除不重要的參數，縮減模型，減小網絡的計算復雜度，將深度學習應用于嵌入式平臺。

發表于：12/28/2018

跨平臺SCADA的歷史數據收集與存儲設計[嵌入式技術][工業自動化]

歷史數據是工業生產中設備運行產生的實時數據記錄。針對國產PLC上位機監控系統的數據收集和存儲過程中數據量過大、效率低等問題，設計出一種跨平臺的、滿足工業生產要求、利于問題回溯的收集存儲方式。通過關鍵幀和變更集的方式進行數據壓縮和收集。劃分多個內存緩沖區并利用時間戳的變化實現自動切換，提升數據的讀寫效率。同時采用Qt的信號和槽機制觸發線程進行數據存儲操作，實現數據收集和存儲同時進行。在Windows和Linux操作系統平臺上運行，其功能和性能皆達到設計要求。

發表于：12/27/2018

基于RFID技術的叉車式AGV動作指令算法研究[微波|射頻][汽車電子]

為了解決復雜路徑下叉車式AGV的導引問題，提出一種車輛動作指令算法。與傳統方式將單一動作指令寫進RFID電子標簽內不同，該算法生成的指令存儲在車載控制系統并以標簽位置識別作為指令執行條件。在建立調度地圖模型并對標簽編碼基礎上，進行路徑規劃，設計動作指令算法。采用C語言編程，選擇基于ARM架構的車型和RC522射頻識別模塊對該算法驗證，試驗表明，車輛能夠識別標簽信息并執行相應的動作指令，執行不同任務時在同一標簽處可以實現不同動作，提高了標簽利用率，可較靈活地完成調度任務。

發表于：12/27/2018

嵌入式微控制器應用中的無線(OTA)更新：設計權衡與經驗教訓[嵌入式技術][物聯網]

許多嵌入式系統部署在操作人員難以或無法接近的地方。物聯網(IoT)應用尤其如此，這些應用通常大量部署并且電池壽命有限。實例包括監控人員或機器健康狀況的嵌入式系統。這些挑戰加上快速迭代的軟件生命周期，導致許多系統需要支持無線(OTA)更新。OTA更新用新軟件替換嵌入式系統的微控制器或微處理器上的軟件。雖然很多人非常熟悉移動設備上的OTA更新，但在資源受限的系統上設計和實施會帶來許多不同的挑戰。本文將介紹針對OTA更新的若干不同軟件設計，并討論其優缺點。我們將了解OTA更新軟件如何利用兩款超低功耗微控制器的硬件特性。

發表于：12/27/2018

小米USB-C電源適配器的測評[電源技術][物聯網]

小米USB-C電源適配器的測評

發表于：12/26/2018

基于霧計算的高速公路服務區內容訪問技術研究[通信與網絡][汽車電子]

車聯網（Vehicular Ad hoc Networks，VANETs）在高速公路上具有車輛高速行駛、密度低、通信基礎設施稀缺、車輛連通性低等特點，使得高速公路上的車輛難以實現對其他車輛或路邊單元（Road Side Unit，RSU）的內容訪問。提出了一種在高速公路服務區利用霧計算以協助車輛獲取感興趣內容的模型。該車輛霧計算（Vehicle Fog Computing，VFC）模型中，高速公路服務區收集來自各個地方的車輛提供的各種服務，將大量的停泊車輛和慢速行駛車輛作為霧設備。通過VFC本地化轉發，不僅減少了通信延遲，還實現了令人滿意的內容訪問和實時數據流傳輸。此外，對通信能量消耗與系統延遲之間的關系進行公式化，并在霧計算中采用了外部近似（Outer Approximation，OA）算法來優化其權衡。仿真結果表明，通過采用霧計算和云計算結合的通信模式和均衡優化算法，隨著能量消耗的增長，系統的通信延遲會明顯地降低。

發表于：12/26/2018

一種基于敏感性分析的改進參數篩選方法[嵌入式技術][其他]

地球系統模式是預測未來氣候變化的重要工具。物理參數化方案是其關鍵部件，其包含的大量不確定參數會嚴重影響模型模擬性能。而參數不確定性分析面臨參數個數過多的挑戰。傳統敏感性分析方法被廣泛用于識別重要參數，然而它并沒有考慮參數交互作用的動態變化對篩選過程的影響。對此，利用一個典型非線性數學函數分析該變化導致的篩選結果偏差，進而提出了動態敏感性分析方法(Dynamic Sensitivity Analysis Method，DSAM)。在一個數值函數和單柱大氣模式的實驗中，DSAM和傳統方法的定量篩選結果偏差高達29％。將篩選結果應用于參數優化，模式的優化性能提升67%。

發表于：12/26/2018

基于最大相關熵的多凸組合濾波器[通信與網絡][其他]

相關熵被廣泛地應用于非高斯信號處理中，但是也不可避免步長與失調量之間的矛盾。為了解決這個矛盾，基于最大相關熵的凸組合(Convex combination of Maximum Correntropy Criterion，CMCC)濾波器被提出，以同時獲得大步長濾波器的快收斂速度和小步長濾波器的低失調量。但是，當兩個步長不同的濾波器進行凸組合時，由于步長選取的差異，會導致組合濾波器的收斂速度和追蹤最優值的能力下降。因此，提出了基于最大相關熵的多凸組合濾波器（Multi-convex Combination of Maximum Correntropy Criterion, MCMCC）。MCMCC算法能夠提供數量更多不同步長的自適應濾波器，使得組合濾波器可以靈活地調節多個步長的權重占比，從而具有更好的追蹤能力。仿真結果表明，在針對混合高斯噪聲和突變的系統辨識中，MCMCC算法相比CMCC算法具有更快的收斂速度、再收斂能力和追蹤能力。

發表于：12/25/2018

井下熱電能量收集裝置研究與設計[通信與網絡][工業自動化]

為解決煤礦井下工作面無線監測節點的供電問題，基于溫差發電片及升壓管理模塊設計了一種井下設備表面溫差的熱電能量收集裝置，并利用該裝置為鋰離子電池供電。試驗結果表明，該電路能夠在低至100 mV時持續能量采集；采用風冷或水冷散熱方式，可使溫差發電片的穩定輸出功率提高幾十倍；采用bq25505升壓管理模塊收集溫差熱能，可使鋰電池的放電工作時間顯著提高，并且該模塊的能量轉化效率可達67%。因此，該裝置能夠有效提高井下無線節點的工作周期。

發表于：12/25/2018

面向FPGA的DSR路由表項設計與實現方法[可編程邏輯][通信網絡]

近年來，Ad Hoc網絡在無線通信領域發展迅猛。它是一種不依賴預設通信設施的新型組網技術，具有很高的靈活性與獨立性，適用于許多網絡設備臨時架設困難的場景。DSR協議是Ad Hoc網絡的一種按需路由控制協議，也是Ad Hoc網絡中最有發展潛力的路由協議。DSR協議的核心是用于各節點之間相互通信的路由表項管理。設計與實現了一種基于有限狀態機（FSM）支持DSR路由表項管理的FPGA方法。

發表于：12/24/2018

碼索引調制與多進制擴頻的分析比較[通信與網絡][通信網絡]

在當今抗干擾通信中，擴頻通信以抗干擾能力強、保密性能好的優點而獲得了深入的研究。將對碼索引調制技術和多進制擴頻技術進行分析比較。碼索引調制技術是基于直接序列擴頻發展而來的，在發射端信息比特分別映射為偽隨機（Pseudo Noise，PN）碼的索引和調制符號，調制符號的同相部分和正交部分再分別選擇激活的擴頻碼進行擴頻，然后通過天線發射出去。多進制擴頻技術與碼索引調制技術不同的是：多進制擴頻技術沒有調制符號，只將激活的擴頻碼通過天線發射出去。介紹了這兩種擴頻技術的基本模型、擴頻增益分析以及復雜度分析，仿真結果表明，碼索引調制系統具有更高的頻譜效率和抗干擾能力。

發表于：12/24/2018

基于滑動窗的積分多普勒偽距平滑算法研究[通信與網絡][通信網絡]

在載體處于高速運動的條件下，導航信號可能隨時被遮擋、衰落、干擾，同時載波多普勒的快速變化，導致利用載波相位平滑偽距來提高定位精度的方法不再適用。此外，在以載波多普勒積分值代替載波相位平滑偽距的傳統方法中，由于采用固定窗計算平滑偽距初值，極易將奇異值或者誤差較大的偽距觀測量包含到初值中，而且隨著時間增長，載波多普勒的累積誤差會越來越大。為解決上述問題，研究了基于滑動窗處理偽距初值的積分多普勒偽距平滑算法。該算法通過滑動精估窗實時計算偽距初值，以此為基礎，利用平滑窗內的多普勒加權累積和計算出偽距變化量，實現偽距觀測量平滑。在充分考慮了電離層、累積誤差等因素的基礎上設計了精估窗和平滑窗的長度。靜態定位實驗和高動態模擬飛行試驗結果均表明，該算法可以有效提高接收機的導航定位精度，同時解決了傳統方法中異常值影響平滑初值和載波多普勒誤差累積問題。

發表于：12/21/2018

民用無人機多通道數傳交換系統設計[通信與網絡][通信網絡]

民用無人機系統集成時需要滿足空地間多路串口設備的數據傳輸需求，現有的主要方法是通過飛控和地面站轉發多路數據，但該方法存在數據傳輸效率低、數據量大時容易發生通信阻塞等問題。設計了一種串口交換機，并通過專用的報文協議和基于RT-Thread實時操作系統的多線程通信程序，實現高效的多通道數據交換傳輸功能；提出一種基于線程優先級的優先隊列調度實現方法，確保高優先級數據不因數據量大而發生通信阻塞問題，提高了系統的可靠性。測試結果表明，該設計能實時、可靠地傳輸多通道數據，滿足無人機系統數據傳輸需求，具有重要的實際意義和應用價值。

發表于：12/21/2018

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