| 基于毫米波雷達三維點云的室內跌倒檢測 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大小：5444 K | |
| 標簽： 毫米波雷達 點云分類 信號處理 | |
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| 文檔介紹：全球老齡化時代的到來引發的老年人健康監護問題不可忽視，而室內跌倒對獨居的老年人有非常大的安全隱患。因此，為準確檢測到跌倒動作，使用毫米波雷達三維點云信息進行室內跌倒檢測，并提出一種基于外部注意力機制的PointLSTM網絡實現三維點云在時序的分類。通過MIMO體制的毫米波雷達芯片采集人體動作的回波信號，利用集成雷達基帶處理器的微控制器實現信號處理的部分，可將原始數據實時轉換成三維點云，并提高點云處理中的計算速度及雷達硬件的整體性能。基于外部注意力機制的PointLSTM網絡可實現點云在時空中的提取特征和分類識別，網絡改進了PointLSTM幀間點信息的流失問題，并在信息提取中對所有數據實現特征聯系，外部注意力機制通過獨立的可學習參數優化了網絡復雜度和識別精確率。實驗結果表明，所提出的方法在室內環境下檢測準確率可以達到98.3%，可以有效區分動作的類別，并驗證了使用毫米波雷達三維點云檢測人體跌倒的可行性。 | |
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