HF和波動參數輔助的優化XGBoost室內定位方法
所屬分類:技術論文
上傳者:wwei
文檔大小:1937 K
標簽: 室內定位 混合濾波 波動參數
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文檔介紹:針對復雜室內環境下接收信號強度測量數據中包含噪聲使其呈現波動性導致定位精度低的問題,提出一種基于混合濾波(HF)、波動參數輔助的優化極限梯度提升(XGBoost)室內定位方法。首先采用HF的方法對數據子集進行優化,降低噪聲的影響,得到初始數據庫;另外,考慮到波動不能完全消除,引入能夠反映數據變化程度的波動參數;其次,針對XGBoost算法性能易受初始參數的影響,采用粒子群(PSO)算法對其進行尋優,并將波動參數與優化后的數據作為算法輸入訓練生成定位模型;最后,將目標點處信息輸入到模型中完成位置估計,同時將該點數據保存到數據庫中完成更新。實驗結果表明,與傳統算法相比,所提算法具有良好的定位效果,在1 m、2 m和3 m范圍內,定位準確率分別提升9.2%、14.1%和18.45%。
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