機動目標跟蹤時滯問題分析
所屬分類:技術論文
上傳者:wwei
文檔大小:4586 K
標簽: 機動目標跟蹤 時滯 卡爾曼濾波
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文檔介紹:機動目標跟蹤結果在時間軸上的滯后問題是當前機動目標跟蹤領域的一大難點。產生時滯的情況很多,一般在跟蹤初期和發生較大機動的時間段內尤為明顯,常常會因此出現誤差高峰。如果能有方法抑制或者消除時滯現象,將能顯著提高跟蹤效果。從仿真實驗的結果和現象入手,結合卡爾曼濾波理論、交互式多模型算法和現代神經網絡模型對時滯問題進行剖析,根據跟蹤各個階段情況的變化,分析時滯產生的不同原因,并提出可能的解決方法,以期為提高機動目標跟蹤效果提供參考。
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