用于巡航導彈突防航跡規劃的改進深度強化學習算法
所屬分類:技術論文
上傳者:aetmagazine
文檔大小:609 K
標簽: 巡航導彈 DDPG算法 突防策略
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文檔介紹:為了解決巡航導彈面臨動態預警機雷達威脅下的突防航跡規劃問題,提出一種改進深度強化學習智能航跡規劃方法。針對巡航導彈面對預警威脅的突防任務,構建了典型的作戰場景,給出了預警機雷達探測概率的預測公式,在此基礎上設計了一種引入動態預警威脅的獎勵函數,使用深度確定性策略梯度網絡算法(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)探究巡航導彈智能突防問題。針對傳統DDPG算法中探索噪聲時序不相關探索能力差的問題,引入了奧恩斯坦-烏倫貝克噪聲,提高了算法的訓練效率。計算結果表明,改進的DDPG算法訓練收斂時間更短。
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