| 使用智能終端控制激光異物清除設(shè)備 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大小：805 K | |
| 標(biāo)簽： 激光異物清除 智能終端設(shè)備 無線控制 | |
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| 文檔介紹：對于架空高壓輸電線上的異物，利用激光清除已成為一種主流的手段。分析了異物清除作業(yè)的過程及其對控制系統(tǒng)的需求，提出了一種將執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制和運(yùn)算分離，使用與執(zhí)行設(shè)備無線連接的便攜智能完成控制計算的系統(tǒng)設(shè)計，并詳述了這一控制系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)和軟件流程。相較傳統(tǒng)一體化控制系統(tǒng)，這樣的設(shè)計成本低，使用靈活，維護(hù)簡便且易于功能擴(kuò)展。實驗表明，此系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確可靠地控制激光異物清除設(shè)備完成清除操作。 | |
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