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基于FPGA的絕對式編碼器通信接口設計

0引言光電碼盤是一種基本的位置、速度檢測反饋單元,非常廣泛地應用于變頻器、直流伺服、交流伺服等系統的閉環控制中。為了減小體積,絕對式編碼器一般采用串行通信方式輸出絕對編碼,針對伺服電機控制等高端場合,為了滿足快速的電流環、速度環、位置環的控制需要,編碼輸出的速度又應該非常快,這些不利因素都對絕對式編碼的接收增加了難度。絕對式編碼器廠家大多為其編碼器配套了接收芯片,實現串行編碼到并行編碼的轉換,便于控制器的讀取操作。但是此類芯片通常價格比較昂貴,大約占絕對式編碼器價格的四分之一。目前國內外高端交流伺服系統中普遍采用FPGA+DSP結構。DSP用來實現矢量變換和其它算法流程;FPGA用以實現譯碼、A、B、Z信號輸出、I/O擴展等功能,FPGA中尚有很多資源沒有得到充分利用。本文研制了一種用于交流伺服系統中的基于FPGA的絕對式編碼器智能接口,實現與絕對式編碼器的雙工通信,接收高速數據流,同時在FPGA內部開辟RAM空間,將收到的編碼器數據存入RAM中,DSP可以以訪問內存的方式讀取數據,提高了工作速度。同時,該接口還具有奇偶校驗等糾錯功能,完全可以替代廠家提供的接收芯片,大幅度降低了產品成本。1RCN226型絕對

發表于:1/10/2011

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