工業自動化最新文章 中國工業機器人企業如何把握機遇迎發展 相關數據顯示，中國已經成為全球購買工業機器人最多的國家。不過，與中國龐大的制造業基礎相比，中國工業機器人利用水平仍然很低。據國際機器人聯合會統計，每萬名制造業工人的機器人保有量，韓國396個，日本332個，德國273個，世界平均水平58個，而中國只有23個。 發表于：5/20/2016 機器人自主移動沒那么簡單 激光雷達不等于智能導航 憑借激光良好的指向性和高度聚焦性，激光雷達已經成為移動機器人的核心傳感器，同時它也是目前最可靠、最穩定的定位技術。 發表于：5/20/2016 國產傳感器并不比國外遜色 我國首個面向工業4.0的智能工廠解決方案和示范生產線以中科院沈陽自動化研究所自主研發的WIA-FA技術為支撐，融入一系列前沿核心技術，有著極高的靈活性和智能化，但就其應用的傳感器而言，主要還是進口產品。 發表于：5/20/2016 工業機器人的核心零部件 RV減速機的前世今生 當我們在無限憧憬機器人時代的時候，你可曾知道，機器人最關鍵的機械結構之一RV減速機，到今天，中國仍然不具備設計和制造能力。“十二五”時期，國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術瓶頸。國內頂尖大學和科研機構幾年攻關也只有論文，沒有實物。 發表于：5/20/2016 電子信息產業 如何借鑒工業4.0轉型升級 作為被標簽為傳統制造業的聯想，一直在拼命擺脫制造廠商的身份，但絕不放棄制造，相反，制造對于整合供應鏈、發展創新非常重要。 發表于：5/20/2016 探索機器視覺系統的基本要素 機器視覺系統由眾多部件組成，其中包括相機、圖像采集卡、照明單元、光學元件與鏡頭、處理器、軟件及顯示設備等。簡單的機器視覺系統可以識別2D或3D條形碼，更復雜的系統可以確保檢測的元件滿足特定的容差要求、組裝正確、沒有缺陷。 發表于：5/20/2016 基于單片機實驗室智能監控系統的設計 為了解決目前開放實驗室管理存在的問題，研制了一個以STM32為控制核心的智能監控系統模型。該系統采用了模塊化設計，并通過實際測試。該系統能實現室內溫度監測和火災預警、頭像信息采集記錄、射頻卡門禁系統、單片機與手機之間信息通信、利用動態密碼進入實驗室及相關信息在觸摸屏上顯示。該智能監控系統新穎實用，能有效提高實驗室管理。 發表于：5/19/2016 基于STM32的多功能抄表機 ：研制了一種基于STM32的多功能抄表機，集成了多種信息采集模塊以及GPS/GPRS二合一模塊SIM908，含有多種通信接口和大容量存儲空間，利用IAP技術實現多應用加載并設計了二次開發平臺。該多功能抄表機具備成本低、擴展性好、信息采集全面等特點，滿足物聯網抄表需求。 發表于：5/19/2016 MICA用戶和開發者展示網絡啟動儀式 MICA 浩亭開放式計算平臺現擁有自己的合作網絡。首批公司已應用MICA，與浩亭合作共同開發MICA.network。熱烈歡迎用戶及相關方參加啟動儀式。 發表于：5/19/2016 新型傳感器提升電動機性能并降低功耗 在過去，有一個對磁性位置傳感器不利的趨勢：新型無刷直流(BLDC)電動機在總體上有高效率目標，以減少功耗。與此同時，設計者被賦予了增加新電機力矩的任務，實現電機的低轉速運行，以支持直接驅動系統。最終，變速器將不再是必需品，這就大大降低了物料成本。 發表于：5/19/2016 將無傳感器BLDC 電機控制引入低成本應用 電機在我們日常生活中的幾乎每個部分都發揮著作用。它們驅動洗碗機和洗衣機，使室內變得涼爽，并且對于現代交通工具更是必不可少。無刷直流（BLDC）電 機已成為許多勻速或變速的高可靠性中高檔系統的選擇。借助幾個霍爾效應傳感器和一個控制器，BLDC電機變得相對容易控制。如今，BLDC電機系統已十分 常見，但是，大多數系統仍使用傳感器來控制電機。為了降低BLDC系統的成本并提高可靠性，許多設計人員希望除去傳感器。無傳感器系統已出現相當長一段時 間，但在過去，它們需要昂貴的控制器才能運行除去傳感器所需的算法。數字信號控制器（DSC）（例如 Microchip 的 dsPIC33FJ16MC102，批量訂購時，單價僅約1美元）使無傳感器BLDC電機控制得以大規模應用。 發表于：5/19/2016 功率MOSFET雪崩能量及雪崩失效分析 首先闡述了傳統測試條件下功率MOSFET管的數據表中雪崩能量值的缺陷，然后討論了針對實際應用對應著不同的測試電感值時，功率MOSFET雪崩能量的變化及特性，給出了相應的測試波形。同時，通過不同條件下功率MOSFET管雪崩失效的顯微圖片，詳細地分析了相應的雪崩特性和產生的原因。在小電感條件下，大電流快速關斷是功率MOSFET管雪崩最為惡劣的情況。 發表于：5/19/2016 無刷直流電機的PWM調制方式介紹 BLDC（Brushless Direct Current）無刷直流電機已在家用電器、汽車、醫療、工業設備等領域被廣泛使用，三相無刷直流電機是更主流產品。圖1為三相無刷直流電機的驅動部分示 意圖，主要包括霍爾信息的采集，以及根據霍爾信號對三相逆變器做對應的調制，三相逆變器PWM的開關順序已經PWM的占空比是調制的主要內容，不同的調制 方式對BLDC的運行性能有很大影響，近年來隨著電機控制系統越來越精細，在原來常見的方波120度脈寬調制基礎上，正弦脈寬調制（SPWM）和空間矢量 脈寬調制（SVPWM）出現，使電機脈動降低、電流波形畸變減小，但后兩者的算法比較復雜，本文將對三種調制方式逐一地介紹其特性、原理及計算細節。 發表于：5/19/2016 基于單片機的霍爾傳感器信號檢測分析儀的設計 無刷直流電機（BLDC） 應用中，常采用霍爾傳感器來檢測電機轉子的實際位置，給電子換向提供依據。 然而，由于制造工藝的限制，霍爾傳感器的安裝有可能會產生物理位置偏差，從而造成電子換向的時間發生偏差，影響電機的轉速和平穩度。 為了能檢測出這個制造工藝上的缺陷，在工業上采用了專用的電機檢測設備，然而這些設備結構復雜、體積龐大、價格昂貴。 本文基于虛擬儀器架構的設計思想，設計了一個低成本的邏輯信號檢測分析儀來檢測電機霍爾傳感器信號。 發表于：5/19/2016 STM8 MCKIT1.0 BLDC無感控制中的采集實現分析 ST寫的STM8電機庫中，可以用無感方式驅動BLDC。STM8芯片只有一個AD轉換器，而且是8位機。庫中要對反 電勢采集，比較處理，還要進行母線電壓，母線電流、散熱片溫度、電位器等模擬信號進行采集、運算和處理。 發表于：5/19/2016 ?…837838839840841842843844845846…?
