陀螺平臺穩(wěn)定回路中的相敏解調(diào)器設(shè)計
電子技術(shù)應(yīng)用
沈時俊，劉嘉，莊永河，孫函子
中國電子科技集團(tuán)公司第四十三研究所 微系統(tǒng)安徽省重點實驗室
摘要： 通過對傳統(tǒng)相敏解調(diào)器原理的分析，提出了一種基于同步相控原理的應(yīng)用于陀螺平臺穩(wěn)定回路中的相敏解調(diào)器。該電路采用獨特的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，解決了傳統(tǒng)電路體積大、電路復(fù)雜等問題。針對電路的輸出零位電壓，通過合理的參數(shù)設(shè)計和先進(jìn)的薄膜工藝，將零位電壓降低了一個數(shù)量級，極大地改善了電路零位特性，對提高整機(jī)性能具有重要的意義。
中圖分類號：TN763.3；TN451 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.246133
中文引用格式： 沈時俊，劉嘉，莊永河，等. 陀螺平臺穩(wěn)定回路中的相敏解調(diào)器設(shè)計[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用，2025，51(8)：114-119.
英文引用格式： Shen Shijun，Liu Jia，Zhuang Yonghe，et al. Design of phase sensitive demodulator used in the stabilization loop of gyro platform[J]. Application of Electronic Technique，2025，51(8)：114-119.
中文引用格式： 沈時俊，劉嘉，莊永河，等. 陀螺平臺穩(wěn)定回路中的相敏解調(diào)器設(shè)計[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用，2025，51(8)：114-119.
英文引用格式： Shen Shijun，Liu Jia，Zhuang Yonghe，et al. Design of phase sensitive demodulator used in the stabilization loop of gyro platform[J]. Application of Electronic Technique，2025，51(8)：114-119.
Design of phase sensitive demodulator used in the stabilization loop of gyro platform
Shen Shijun，Liu Jia，Zhuang Yonghe，Sun Hanzi
Anhui Province Key Laboratory of Microsystem， The 43rd Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation
Abstract： Based on the analysis of the traditional Phase Sensitive Demodulator (PSD), this paper presents a PSD used in the stabilization loop of gyro platform. This circuit adopts unique circuit topology, solved the problem of traditional circuit of large volume, complex circuit etc. The output zero voltage is reduced by an order of magnitude through reasonable designed of parameters and thin-film technology. It greatly improves the zero position characteristics of circuit, and is of great significance to improve the performance of the whole machine.
Key words : phase sensitive demodulator；stabilization loop of gyro platform；zero voltage；thin-film technology
引言
陀螺平臺穩(wěn)定回路主要作用是當(dāng)陀螺平臺臺體相對慣性空間發(fā)生轉(zhuǎn)動時，陀螺訊號器就會輸出相應(yīng)的角位移正弦信號，該信號經(jīng)過相敏解調(diào)器解調(diào)和整形放大，轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷褐蹬c正弦信號幅值成正比的直流信號，并饋送到平臺的穩(wěn)定電機(jī)，產(chǎn)生相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)力矩，驅(qū)動平臺使之跟隨陀螺轉(zhuǎn)動，直到陀螺訊號器的輸出為零，實現(xiàn)平臺的穩(wěn)定[1]。這種在陀螺平臺穩(wěn)定回路中把交流信號轉(zhuǎn)換為直流信號的變換器稱為相敏解調(diào)器，它在包括角度隨動系統(tǒng)在內(nèi)的各類隨動系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用[2]。
本文通過分析常見的基于開關(guān)解調(diào)和乘積解調(diào)的相敏解調(diào)器原理和特點的分析，提出了采用同步相控原理的相敏解調(diào)器，解決了傳統(tǒng)電路體積大、電路復(fù)雜等諸多缺點；通過對相敏解調(diào)器輸出零位電壓的機(jī)理分析，采用多種手段，有效控制了電路的輸出零位，提高了電路的性能，對產(chǎn)品配套陀螺平臺后平臺的穩(wěn)定性的提高具有重要意義。
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作者信息：
沈時俊，劉嘉，莊永河，孫函子
（中國電子科技集團(tuán)公司第四十三研究所 微系統(tǒng)安徽省重點實驗室，安徽 合肥 230088）
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