引言

隨著人口的快速老齡化，服務(wù)于老年人口的具有醫(yī)療護(hù)理、日常照料等功能的智能設(shè)備需求日益增加，運用以人工智能、云計算、物聯(lián)網(wǎng)為代表的智能化技術(shù)成為助老機器人的發(fā)展趨勢[1-4]。

家用老年服務(wù)機器人經(jīng)過幾十年的發(fā)展，形成了情感交流、運動輔助與生理監(jiān)測三大類型機器人。美國Jibo Inc公司于2018年開發(fā)了一款面向老年人的情感陪護(hù)機器人Jibo，Jibo具有兩個可以轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)從而通過簡單的動作表達(dá)情感，此外還能提供天氣預(yù)報和音樂點播服務(wù)，但是機器人無法提供在線聊天服務(wù)[5]。以色列Intuition Robotics公司于2020年開發(fā)了一款老年情感陪護(hù)機器人ElliQ，ElliQ能夠提供管家和咨詢等服務(wù)，但是不能自主運動，互動氛圍較差[6]。我國的優(yōu)必選公司針對智慧養(yǎng)老不同領(lǐng)域的不同問題研發(fā)了一系列機器人，其中的優(yōu)頤然機器人可以實現(xiàn)語言交流、人臉檢測等功能，但是目前應(yīng)用場景局限于醫(yī)療機構(gòu)、養(yǎng)老機構(gòu)服務(wù)場所，沒有對家用場景進(jìn)行適配[7]。

綜上，目前的家庭老年服務(wù)機器人依舊存在智能語音功能單一、感知功能不足與集成化水平不高等問題，亟需與人工智能等技術(shù)進(jìn)行結(jié)合提供更加綜合、智能的護(hù)理服務(wù)[8-10]。針對這些問題，本文設(shè)計了一種兼具運動輔助與情感交流功能的老年綜合服務(wù)機器人，利用先進(jìn)的人工智能模型進(jìn)行語音識別，實現(xiàn)了人臉識別、語音交互與摔倒檢測的集成。

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作者信息：

趙澤北，馮沛林，謝曉睿，張靜

（北京航空航天大學(xué) 自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院，北京 100191）