基于ROS的家用老年服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大小：3803 K
標(biāo)簽： 老年服務(wù)機(jī)器人 機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS） 人臉識別
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文檔介紹：針對當(dāng)前老年服務(wù)機(jī)器人存在的問題，如智能語音功能單一、感知能力不足和集成化水平不高等，設(shè)計(jì)了一款具有人臉識別、語音交互和摔倒檢測功能的機(jī)器人。該機(jī)器人基于機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）開發(fā)，配備Jeston Nano主控板和ZED2i雙目立體相機(jī)等多種傳感器。通過基于Haar特征和LBPH算法的人臉識別、利用百度語音API和Alpaca-2模型實(shí)現(xiàn)的語音交互，以及基于ZED2i雙目相機(jī)的摔倒檢測，為老年人提供更加綜合、智能的護(hù)理服務(wù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，該機(jī)器人在人臉識別、語音交互和摔倒檢測方面均表現(xiàn)出色。
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