一款全球首創(chuàng)的全骨科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品正式發(fā)布。這款產(chǎn)品可以輔助醫(yī)生完成全膝關(guān)節(jié)置換、全髖關(guān)節(jié)置換、單髁膝關(guān)節(jié)置換、脊柱和創(chuàng)傷等多種骨科手術(shù)，大幅提升骨科手術(shù)的精準(zhǔn)度和病患后期康復(fù)程度。

據(jù)了解，骨圣元化骨科手術(shù)機(jī)器人是由元化智能科技(深圳)有限公司(以下簡(jiǎn)稱“元化智能”)旗下全資子公司骨圣元化機(jī)器人(深圳)有限公司(以下簡(jiǎn)稱“骨圣元化”)自主研發(fā)。骨圣元化全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，擁有自主研發(fā)的導(dǎo)航方案和軟件系統(tǒng)。手術(shù)過(guò)程中不需要截骨板(或類似工具)輔助，無(wú)需使用骨釘對(duì)病人腿部的手術(shù)部位進(jìn)行固定，機(jī)械臂以智能交互的方式全程輔助醫(yī)生完成精準(zhǔn)截骨操作。

據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2011年我國(guó)關(guān)節(jié)置換總量每年有22萬(wàn)臺(tái)，而到2019年已經(jīng)超過(guò)95萬(wàn)臺(tái)。可見(jiàn)關(guān)節(jié)置換術(shù)是已經(jīng)比較常見(jiàn)的手術(shù)，也是比較成熟的手術(shù)。但是即便如此，在臨床過(guò)程當(dāng)中仍然面臨不少問(wèn)題，首先手術(shù)操作復(fù)雜，工具復(fù)雜。其次手術(shù)安全性以及創(chuàng)傷大，風(fēng)險(xiǎn)高。

以往，骨科手術(shù)導(dǎo)航多依據(jù)患者CT影像等信息進(jìn)行3D模型重建，進(jìn)而虛擬出手術(shù)規(guī)劃路徑。鑄正機(jī)器人獨(dú)辟蹊徑，首創(chuàng)直觀圖像定位方法。它形成顯示手術(shù)路徑與周邊危險(xiǎn)區(qū)域關(guān)系的直觀圖，在不改變醫(yī)生原有手術(shù)習(xí)慣的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了他們用雙眼驗(yàn)證定位準(zhǔn)確性的可能。

從手術(shù)過(guò)程來(lái)看，經(jīng)椎弓根內(nèi)固定手術(shù)的關(guān)鍵是掌握好進(jìn)針點(diǎn)及進(jìn)針角度。鑄正機(jī)器人通過(guò)C臂上安裝的激光靶向定位器投影出椎弓根輪廓的中心點(diǎn)，通過(guò)自研耗材雙圓環(huán)，應(yīng)用三點(diǎn)一線的原理，計(jì)算椎弓根的入針路徑。當(dāng)定位完成后，驗(yàn)證入針點(diǎn)位置投影落在最內(nèi)側(cè)小圓環(huán)內(nèi)，不超出小圓環(huán)邊界標(biāo)志，即可確認(rèn)精準(zhǔn)定位已經(jīng)完成。這種方式保證了進(jìn)針點(diǎn)在椎弓根范圍內(nèi)，不傷及周圍遍布的神經(jīng)、血管以及臟器。

62歲的吳阿姨，因右膝關(guān)節(jié)疼痛伴活動(dòng)受限9年余，到醫(yī)院關(guān)節(jié)外科就診，X線片提示為右膝關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)間室骨性關(guān)節(jié)炎，膝內(nèi)側(cè)間隙狹窄。經(jīng)過(guò)詳細(xì)評(píng)估患者病情，醫(yī)療團(tuán)隊(duì)與患者及家屬充分溝通，決定采用機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)單髁置換手術(shù)。術(shù)前為患者設(shè)定了詳細(xì)的手術(shù)方案，完善患者下肢影像學(xué)檢查，安裝導(dǎo)航定位裝置、采點(diǎn)配準(zhǔn)、機(jī)械臂磨削等，做好全面的準(zhǔn)備。手術(shù)中，在團(tuán)隊(duì)醫(yī)護(hù)的共同協(xié)作下，按照標(biāo)準(zhǔn)操作流程，涂意輝教授團(tuán)隊(duì)在1個(gè)多小時(shí)后成功完成了該例手術(shù)，術(shù)后患者無(wú)任何不適，幾天后順利出院。

唐奶奶于10年前出現(xiàn)左膝關(guān)節(jié)疼痛、腫脹，一直不以為意。5月初，唐奶奶左膝關(guān)節(jié)疼痛加重，甚至不能正常彎曲，行走困難，慕名到省人民醫(yī)院關(guān)節(jié)外科診治。海南知名骨科專家、省人民醫(yī)院骨科醫(yī)學(xué)中心主任兼關(guān)節(jié)外科主任林堅(jiān)平教授團(tuán)隊(duì)，為唐奶奶細(xì)致檢查后，最終確診為“膝關(guān)節(jié)退行性改變”，需要進(jìn)行膝關(guān)節(jié)表面置換手術(shù)。

林堅(jiān)平教授介紹，在傳統(tǒng)人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)中，完全憑專家個(gè)人經(jīng)驗(yàn)操作，因患者個(gè)體差異，難免出現(xiàn)誤差，因此影響患者術(shù)后生活質(zhì)量。由于唐奶奶年事高、病情特殊，常規(guī)手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)較大。

林堅(jiān)平教授表示，骨科手術(shù)機(jī)器人的臨床應(yīng)用，可在術(shù)前對(duì)患者進(jìn)行個(gè)體化建模、測(cè)量和設(shè)計(jì)，保證術(shù)中精確安全操作，從而輔助完成個(gè)體化、精準(zhǔn)化的人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)，極大降低了術(shù)后力線不理想、關(guān)節(jié)脫位、假體松動(dòng)等情況的發(fā)生率。

在手術(shù)機(jī)器人的輔助下，能夠在4個(gè)不到1厘米的小切口下快速完成導(dǎo)航定位、置釘?shù)牟僮鳎M(jìn)一步減少手術(shù)創(chuàng)傷和患者術(shù)中放射線暴露的風(fēng)險(xiǎn)。范先生術(shù)后第一天就能下床活動(dòng)，術(shù)后四天腰痛緩解出院，目前隨診情況良好。