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Teledyne FLIR發(fā)布免費(fèi)擴(kuò)展熱數(shù)據(jù)集 用于ADAS和自動駕駛測試

2022-01-23
來源:蓋世汽車Gasgoo
關(guān)鍵詞: TeledyneFLIR ADAS 自動駕駛

蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道,近日,熱成像紅外攝像頭開發(fā)商Teledyne FLIR發(fā)布了免費(fèi)擴(kuò)展熱數(shù)據(jù)集,專門面向ADAS自動駕駛汽車研究人員和開發(fā)人員。

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(圖片來源:Teledyne FLIR)

該擴(kuò)展數(shù)據(jù)集約為業(yè)界領(lǐng)先的免費(fèi)數(shù)據(jù)集的兩倍,并提供白天和夜間條件下,來自美國、英國和法國的26,000多張帶有注釋的圖像。該數(shù)據(jù)集的類別還增加了三倍,包括人、自行車、汽車、摩托車、公共汽車、火車、卡車、交通燈、消防栓、街道標(biāo)志、狗、滑板車、嬰兒車和其他車輛標(biāo)注。該熱成像數(shù)據(jù)集允許汽車和學(xué)術(shù)團(tuán)體快速評估車輛安全算法性能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)測試和熱傳感器。

Teledyne FLIR汽車工程總監(jiān)Chris Posch表示,“我們的免費(fèi)熱數(shù)據(jù)集已被開發(fā)人員用作學(xué)術(shù)研究工具,以探索自動駕駛技術(shù)的熱成像安全性。擴(kuò)展后的數(shù)據(jù)集,包含更多的圖像和類別,將進(jìn)一步增強(qiáng)檢測和分類模型的性能,尤其是自動制動能力。”

當(dāng)與可見光攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)相結(jié)合時,熱傳感器有助于創(chuàng)建綜合和冗余的系統(tǒng),從而使用傳感器融合數(shù)據(jù)來識別和分類道路物體。測試表明,在完全黑暗、霧、煙、陰影、惡劣天氣、陽光或大燈眩光等條件下,目前的自動緊急制動(AEB)系統(tǒng)會面臨挑戰(zhàn),而熱傳感器具有獨(dú)特的能力,可在這些條件下識別行人、大型動物和其他弱勢道路使用者。

20家汽車制造商向美國國會承諾,到2022年9月1日,所有新生產(chǎn)的汽車和卡車都將配備AEB系統(tǒng),以使道路更安全。此外,包括美國汽車協(xié)會(AAA)在內(nèi)的領(lǐng)先機(jī)構(gòu)進(jìn)行的測試和演示表明,需要更有效、更智能的系統(tǒng)來提高車輛的安全性,尤其是在具有挑戰(zhàn)性的條件下,而在這些情況下熱成像攝像頭更具優(yōu)勢。Teledyne FLIR預(yù)計,數(shù)百萬熱傳感支持的AEB系統(tǒng)將用于車輛,其熱傳感器的成本將繼續(xù)大幅下降,從而被廣泛采用,最終使車輛和道路更加安全。




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