《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 測試測量 > 業(yè)界動態(tài) > 做不到這些預(yù)測,不要談自動駕駛

做不到這些預(yù)測,不要談自動駕駛

2018-05-28

  改變車道對人類駕駛員來說很簡單。對自動駕駛汽車來說,卻并非如此。自動駕駛汽車并不使用大腦灰質(zhì)和肌肉記憶,而是通過編程、人工智能和車載感知系統(tǒng)(如激光、攝像頭和雷達(dá))換道。就此,外媒就自動駕駛車輛在轉(zhuǎn)彎時在想什么采訪了四家公司:初創(chuàng)公司Drive.ai、創(chuàng)業(yè)公司nuTonomy、優(yōu)步(Uber)Waymo

5b0b64f536d80-thumb.png

  燈光解讀

  散布在環(huán)境中的信號燈為汽車的機(jī)器人大腦提供了重要線索。使用深度學(xué)習(xí)的人工智能(AI)策略,Drive.ai的汽車可以推斷出,停在綠燈處不動的汽車可能是熄火了,而在紅燈處不動的汽車則是在遵守交通規(guī)則。算法還可以得出結(jié)論,前方車輛上的閃爍的危險(xiǎn)指示燈意味著它短時間內(nèi)可能不會到達(dá)其他地方。

  超出測位儀

  停在路邊的汽車和送貨卡車經(jīng)常在擁擠的城市交通中突然出現(xiàn)。對于自動駕駛汽車而言,只占據(jù)車道一部分的汽車可能會停一小段時間。NuTonomy和Drive.ai公司的智能汽車在決定是否通過車道時會考慮這一因素。如果前方汽車更靠近路邊而不是車道中間,機(jī)器人汽車則會選擇繞過。

  了解路況

  NuTonomy公司的自動駕駛汽車已經(jīng)在新加坡和波士頓巡航了一遍,深入了解了當(dāng)?shù)爻鞘械穆窙r。例如,如果nuTonomy車輛認(rèn)為靜止的卡車是在送快遞,那么車輛極有可能選擇超過去。如有疑問,汽車會認(rèn)為一輛靜止的汽車只是暫時停下來,并會在后面等待。這是業(yè)內(nèi)典型的保守做法。

  街道共享

  如果有人不小心闖入車道,自動駕駛汽車會猛踩剎車。而且,Waymo汽車在默認(rèn)情況下會給騎自行車人提供了很大的泊位。車載攝像頭掃描車輛周圍的街景,而攝像頭的旋轉(zhuǎn)激光-一種稱為激光雷達(dá)的工具-可測量汽車和其他物體間的距離。雷達(dá)讀數(shù)可幫助計(jì)算附近其他車輛的速度。

  準(zhǔn)備好按路線出發(fā)

  導(dǎo)航被認(rèn)為是自動駕駛汽車冒險(xiǎn)換道的最佳理由之一。優(yōu)步的先進(jìn)技術(shù)團(tuán)隊(duì)給汽車制定好程序來檢查一輛汽車在行動前與其他汽車之間是否有足夠的距離。本質(zhì)上來看,計(jì)算機(jī)執(zhí)行了被稱為“兩秒規(guī)則”的距離指導(dǎo)方針。此計(jì)算還考慮了司機(jī)的舒適度:汽車不會突然加大油門往前沖嚇到司機(jī)。

  前方車輛

  一輛高大的車會阻擋人類和機(jī)器人跑車的視野,因此一輛自動駕駛的汽車如果正位于一輛半高的汽車背后,它會停下,除非人為干預(yù)。但是,如果車是停在路邊或是開著閃光燈,自動駕駛司機(jī)可能會嘗試通過。最后,工程師們希望車輛間能互相通信,如此一來,一輛停駛的卡車可以與附近的汽車分享其狀態(tài)。


本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn)。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當(dāng)措施,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
主站蜘蛛池模板: 又大又硬又爽免费视频| 国产精品香蕉在线观看不卡| 亚拍精品一区二区三区| heyzo加勒比高清国产精品| 日韩电影免费在线观看中文字幕 | 99久久99久久精品免费观看| 扒开双腿疯狂进出爽爽爽动态图| 亚洲专区一路线二| 适合男士深夜看的小说软件 | 在线观看亚洲av每日更新| 亚洲午夜一区二区电影院| 精品女同一区二区三区免费播放| 国产欧美另类久久精品蜜芽| 99热这里只有精品66| 成人小视频在线观看免费| 久久精品国产精品亚洲毛片| 欧美最猛性xxxx| 免费人妻精品一区二区三区| 色丁香在线观看| 国产婷婷高清在线观看免费| 一区二区三区在线| 日韩av午夜在线观看| 亚洲国产精品线在线观看| 男女之间差差差| 国产1区2区在线观看| 黄色网在线播放| 少妇大战黑吊在线观看| 久久国产精品免费一区二区三区 | 波多野结衣女教师在线观看| 午夜福利一区二区三区高清视频| 适合男士深夜看的小说软件| 国产白白白在线永久播放| 91精品国产91久久久久久| 小sao货水好多真紧h视频| 久久不见久久见免费视频7| 男人插曲女人下面| 国产精品99久久久久久人| 99热这里有免费国产精品| 愉拍自拍视频在线播放| 久久久久亚洲av无码专区喷水 | 国产精品jizz观看|