機器人發展的三大趨勢

　　一是軟硬融合。機器人軟件比硬件更為重要，因為人工智能技術體現在軟件上，數字化車間的軌跡規劃、車間布局、自動化上料都需要軟硬件相結合。因此，機器人行業的人才既要懂機械技術，又要懂信息技術，尤其是機器人的控制技術。

　　二是虛實融合。通過大量仿真、虛擬現實，能夠把虛擬現實與車間的實際加工過程有機結合起來。

　　三是人機融合。人、機器和機器人這三者如何有機融合值得業界的深入思考。

　　機器人發展的七大路徑

　　第一，從串聯機器人到串并混聯的機器人。最早的機器人以串聯居多，隨著市場的發展既要用到串聯的又要用到并聯的機器人。串并混聯機器人同時具備并聯結構的剛性強和串聯結構的控制空間大的優點。

　　第二，從剛體機器人到剛柔體機器人。通過柔體機器人的末端或者本體實現可達性和靈活性，利用柔性機器人可以在航空構建上解決鉆孔和打孔的難題。

　　第三，從單機器人作業到多機器人協同工作。在制造空間的分布性、功能的分布性、任務的并行性，以及任務作業的融觸性受到限制時，構建數字化車間或智能化車間的空間是有限的，并涉及到執行任務的先后時序問題，因此憑借單臺機器人是不能達到目的的。

　　第四，機器人技術與物聯網技術相結合。通過工業機器人和物聯網的結合，催生出智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯網，工業機器人具有感知的能力，也就是具有了視覺、觸覺，能夠實時采集生產過程中的各種數據。

　　第五，虛擬現實結合。虛擬現實結合系統可以降低對機器人依賴，降低生產成本，提高效率，進一步消除機器人的安全隱患。通過虛擬現實的模擬，機器人的每一個軌跡和位置，都能在使用者的預料和控制當中，防止出現意外。

　　第六，機器人技術與模式識別技術的結合。模式識別用于機器人的檢測特別有效，機器人在加工零件時，能夠檢查出有沒有質量的瑕疵、不符合的技術條件等。

　　第七，機器人技術與人工智能的結合。機器人與人工智能相結合后，機器人將不再被固定在圍欄內，而是人機協同與人機融合。這是機器人最本質的特征，但是真正要做到這一點，難度還很大。

　　推廣機器人的四大障礙

　　第一，三個密集型制造模式。三個密集型指勞動力密集型、資源密集型和污染密集型。改革開放三十年以來，制造業取得了很大的發展的同時，制造業也存在很大的問題。

　　第二，仿制為主的技術路線。改革開放以來，浙江、江蘇、廣東、山東沿海經濟發展比較快，但是大部分企業的產品都是仿制為主。在經濟短缺的時候，塊狀經濟起了很大的作用，解決東西短缺的問題。但是現在市場經濟成熟了，幾乎每個行業都有出現了產能過剩的問題。

　　第三，低價競爭的營銷策略。很多企業低價格作為最大優點，性能價格好就是賣得便宜。例如，這個產品遵循仿制為主的技術路線，當產品生產出來可以賣100塊時，過了半年，旁邊一個廠生產出來就可以賣80塊，再過半年另一個廠生產出來賣60塊，等到賣60塊的時候誰都沒有錢賺。制造業存在的困難很大程度是低價競爭的營銷策略造成的。

　　第四，粗放型車間管理。很多企業還屬于粗放型的管理方式，用機器人根本解決不了問題。這不是機器人的問題，是精益生產的問題。