機器人的應用已經無處不在，今天就為大家帶來各種機器人控制系統設計方案匯總。

　　基于ARM7的畜牧養殖智能消毒機器人控制系統設計

　　通過接入互聯網的手機或者微型計算機客戶端通過無線網絡向遠程的機器人發送控制指令代碼，期間傳輸信號由發送端使用加密狗加密。當信號經互聯網發送到接收終端時，智能消毒機器人網絡模塊把接收的指令傳送到處理器，處理器指示驅動模塊驅動智能消毒機器人執行動作...

　　具有顏色識別功能的類人機器人設計

　　針對傳統類人機器人在控制系統實時性和視覺識別方面的不足，以S3C6410作為主控芯片，設計了具有視覺識別功能的類人機器人控制系統，通過改進和簡化視頻識別算法取得了良好的目標識別效果...

　　三軸臺式工業機器人通用控制軟件設計

　　本文主要以三軸臺式工業機器人為平臺，采用改進的柵格法進行加工工件的環境表示，利用不同優先級的權值進行路徑規劃，設計具備一定通用性的控制軟件，避免了加工不同工件需重新編寫程序的麻煩...

　　碼垛機器人在活塞生產中的應用方案

　　介紹位于德國扭倫堡的Federal Mogul公司所采用的百格拉公司的標準碼垛機器人MS600。MS600主要由一個供料機構，一個下料機構，托盤搬運機構和一個二維搬運機器人組成。MS600碼垛機器人每8秒完成一次零件裝到機床上及從機床上取消，7秒就完成一次托盤交換，它的工作效率非常高...

　　基于OpenGL的工業機器人三維仿真設計與實現

　　介紹了以江蘇省“十五”攻關項目網絡化焊接機器人研制課題為背景，設計了基于OpenGL的工業機器人三維仿真機離線軟件RobotM，完成了對于Couma機器人的離線仿真程序開發...

　　公路劃線機劃線導向機器人的設計

　　介紹了公路劃線機劃線導向機器人，專門用于提供劃線機較準確的路線，減輕了人工標線的工作量，提高了劃線的準確度...

　　關于PC104與C8051F120的水下機器人環境監測系統設計

　　為了實現對水下機器人周圍環境的監測，提出了一種基于PC104與C8051F120的水下機器人環境監測系統設計方案，并完成系統的軟硬件設計...

　　最后我們再來分享幾個DIY創意機器人設計：

　　DIY創意玩具：智能移動小車（輪式機器人）的軟硬件設計實現

　　智能移動機器人的誕生給人們的生活帶來了不小的變化，尤其是在工業生產中扮演了非常重要的角色。智能小車，也稱輪式機器人，它是一種集環境感知、決策、自 動行駛等功能與一體的綜合系統，并是一種以汽車電子為背景,涵蓋了傳感、信息、通信、人工智能及自動化控制等相關技術，是典型的高新技術綜合體...

　　DIY機器人：神通廣大的核輻射探測機器人設計方案，完整流程框圖

　　近期日本地震及其引發核輻射的影響，人們對地震和核輻射的危機意識進一步增強，為此本組設計并制作一個尋跡智能機器人，根據一定要求完成從出發區到輻射探測區的避障、探測、救援任務，模擬危機發生時機器人救災情況...

　　DIY機器人：實現多功能探測，提供功能解析，硬件實現，軟件流程

　　探測機器人的設計與推出是多方面原因促成的，近年來隨著人們生活水平及科學技術水平的不斷提高，使得人們逐漸開始關注那些比較惡劣的或是不可達的環境，而 這類地方是人類不能夠直接接觸的，需通過探測機器人先預先進行探測，然后將探測后的數據傳回，人類通過分析這類數據而清楚的認識這類環境...