瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）的科學(xué)家利用靜電粘性原理發(fā)明了一種新型柔性機(jī)器人夾具：可以拿起任意形狀以及任何硬度的易碎物體，比如像一個雞蛋或是一張紙或水球。

　　這種輕型夾具將可以很快用于食品行業(yè)處理食品、用于外太空采集碎片、或用于假肢。該項研究由NCCR機(jī)器人贊助，在《先進(jìn)材料》雜志中有過報道。

　　這是首次將靜電粘性與柔性機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合。

　　當(dāng)電壓被接通，電極就會向要被拿起的物體彎曲，如同人類的肌肉那樣吸附到被拿取的物體上。可利用靜電的吸附力量牢牢抓住物品。而這些抓取物相當(dāng)于其自身重量的80倍，并且完全不用事前提前了解物體的形狀。

　　軟性夾具的新穎之處就在于結(jié)合了人造肌肉和靜電粘性這兩項技術(shù)。電極和硅膠膜獨特的配置可讓研發(fā)人員控制皮瓣彎曲度和靜電抓取。