MathWorks今日詳細報告了它對于成功完成美國宇航局 (NASA) 獵戶座飛船試驗飛行的貢獻。此次飛行于 2014 年 12 月 5 日結束，標志著 40 多年來為宇航員設計的所有飛船在太空中所飛行的最遠距離。獵戶座這次的里程碑事件被認為是 NASA 在使用載人飛船探索深空飛行并抵達火星的研究工作中邁出了重要的一步。船載導航、制導和控制 (GN&C) 系統讓獵戶座利用 GPS 和慣性傳感器從發射到著陸期間成功進行了導航。這些 GN&C 算法是利用 MATLAB 和 Simulink 自動生成的代碼開發的。

    NASA、Lockheed Martin、Draper Laboratory、MathWorks 等公司通力合作，為 獵戶座設計并開發了 GN&C 飛行算法。基于模型的設計使各公司能夠同時致力于 GN&C 算法和飛行軟件的開發。用Simulink 搭建的的飛船和控制器模型充當了可執行規范，使工程師能夠設計、驗證并從一套模型中自動生成飛行軟件。因此，GN&C 分析師是直接處理可執行算法模型，而不是需要由軟件開發人員解釋文檔。設計和分析環境與飛行軟件開發的合并，使聯合小組能夠在早期發現并解決問題，減少整體開發時間。

    傳統設計過程與 獵戶座GN&C 軟件開發方法的原理圖比較圖像由 NASA 提供。

    NASA 小組 Draper Laboratory GN&C 集成負責人 Mark Jackson 解釋說：“要引導獵戶座飛船濺落至距目標半英里的狹長區域內 ，需要整個團隊的力量。通過將 Draper 的進入制導算法與 MATLAB 和 Simulink 的自動生成代碼功能相結合，我們團隊才得以實現 NASA 的著陸制導、導航和控制的目標。”

    MathWorks 航天經理 Jon Friedman 說：“對于能夠在 NASA 登陸火星的征途中扮演重要角色，MathWorks 感到非常的激動。使用 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 創建 GN&C 算法，模擬閉環系統并自動生成 C++代碼部署在飛船上，從而幫助該任務提供了卓越的品質并節省了開發時間。”

    有關如何利用 MATLAB 和 Simulink 開發 GN&C 的更多詳細信息，可在加速 NASA GN&C 飛行軟件開發中找到。此外，有關 獵戶座 及其任務的更多詳細信息，請訪問 NASA 的探索：地球之外網站。

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