2009年中我公司承接了華菱四軋冷帶電氣設(shè)備及自動化改造項目，由于前期傳動設(shè)備老化，嚴重影響生產(chǎn)效率及質(zhì)量，但此次改造經(jīng)費有限，因此我公司經(jīng)過研究確定了經(jīng)濟有效的改造方案：選擇可逆全數(shù)字SIEMENS直流控制裝置（混裝）和S7-200系列小型PLC為控制核心設(shè)計的冷連軋機電氣控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了機架的速度級聯(lián)控制，張力閉環(huán)控制，自動卷徑計算等工藝，并且符合先期設(shè)備的操作習(xí)慣，使操作工能盡快熟悉設(shè)備，減少改造后的設(shè)備使用投入時間。

改造后系統(tǒng)技術(shù)性能參數(shù)：
　　機架速度：0-300米/分鐘、速度控制精度：0.5%、成品厚度：0.6-1.2mm

三機架冷連軋機是由開卷箱、1-3#冷軋機和卷取機等主要機械設(shè)備組成，全線沒有活套機構(gòu)，在1-2#；2-3#機架間設(shè)有張力計，末機架的出口有一臺測厚儀，每個機架為獨立的直流傳動系統(tǒng)，均為工作輥傳動，卷取機也是直流傳動系統(tǒng)，選用西門子間接張力控制。

改造后能夠保證產(chǎn)品的尺寸精確，厚度均勻，板型平直，同板差不超過0.01-0.03毫米，完全能夠達到高精度公差的要求。

采用新型方式配置冷連軋機組自動化系統(tǒng)的好處可以歸納如下：

1.        充分發(fā)揮CPU技術(shù)性能，從根本上簡化自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低設(shè)備投資。

2.        充分采用SIEMENS設(shè)備間通訊總線技術(shù)，從而大量節(jié)省輸入/輸出點和施工電纜，降低投資費用，減少設(shè)備改造時間。

3.        充分采用6RA70內(nèi)部軟件的靈活性及可開發(fā)性，從而提高自動化生產(chǎn)的操作，使設(shè)備簡約化。

4.        充分采納前期設(shè)備人機的接口，操作按鈕、指示燈和顯示儀表，就地操作箱等器件或設(shè)備，保留原有功能設(shè)計，從而使設(shè)備改造適應(yīng)期減少到最少。

系統(tǒng)組成及功能：

冷連軋機組自動化系統(tǒng)構(gòu)成方式為:基礎(chǔ)傳動+PLC;PLC+傳動系統(tǒng)之間通過網(wǎng)絡(luò)進行信息交換。

PLC控制系統(tǒng)主要完成工藝功能的控制，根據(jù)工藝需要完成速度設(shè)定、邏輯控制、監(jiān)測和報警。PLC與調(diào)速傳動裝置之間采用獨立通訊網(wǎng)絡(luò)，PLC把設(shè)定參數(shù)和控制指令傳送到終端和各調(diào)速傳動系統(tǒng)，并收集各調(diào)速傳動系統(tǒng)的狀態(tài)和電氣參數(shù)送到操作臺，反饋到操作工。

       通過張力計把張力偏差值輸出到1#和3#控制柜，調(diào)節(jié)1#和3#的速度，保持張力平衡。

有總速度調(diào)節(jié)和單機調(diào)節(jié)，總速度調(diào)節(jié)是以二號機為基準，其它單機的速度是由二號機進行自動跟蹤分配。

傳動裝置內(nèi)控時，裝置可能帶單機進行各種必須的單機調(diào)試。

       卷取機的張力控制由直流裝置6RA70自由控制軟件來實現(xiàn)，"中心卷取"間接張力控制功能，可以使卷取機以恒張力的卷取特性工作。"中心卷取"控制具有卷徑計算、磁通補償、慣性補償、摩擦損耗補償、斷帶保護等功能，可作為標準應(yīng)用。獨立的卷取張力給定，線速度信號由末尾機架的直流裝置提供。

綜上所訴，此方案是性能價格比極高的電氣配置，既適應(yīng)了生產(chǎn)工藝要求，又降低了設(shè)備的改造成本，同時設(shè)備的可靠性、無故障率得以很大提高