解決方案 步進電機干攏問題的解決方法[嵌入式技術][工業(yè)自動化] 在許多場合，因為步進電機的電流電壓較高，比如有的步進電機最大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊，嚴重者造成單片機死機，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。 發(fā)表于：10/27/2017 3:13:00 PM 步進電機定位不準的原因分析[嵌入式技術][工業(yè)自動化] 由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便，價格低廉的優(yōu)點，所以我國所采用基本是以開環(huán)控制反應式步進電機為主。雖然步進電機應用廣泛，但其并不能如同普通的交(直)流電機在常規(guī)條件下使用，且從起點到終點的運行速度在理論狀況下，在電機的極限起動頻率大于運行的速度時，電機可按要求運行，并可達到預期的運行速度。 發(fā)表于：10/27/2017 3:05:35 PM 機器人設計為何要用步進電機[嵌入式技術][工業(yè)自動化] 步進電機低速大扭矩設備，使傳輸更短這意味著更高的可靠性，更高的效率，更小間隙和更低的成本。正是這一特點，使得步進理想的機器人，因為大多數(shù)機器人運動是短距離要求高加速度達到低點的循環(huán)周期。功率-重量比高于直流電動機低。山社電機認為大多數(shù)機器人運動是不是長距離高速（因此高功率），但通常包括短距離的停止和啟動。在低轉速高扭矩他們是理想的機器人。 發(fā)表于：10/27/2017 3:02:03 PM 步進電機的工作原理[嵌入式技術][工業(yè)自動化] 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。 發(fā)表于：10/27/2017 2:46:00 PM 步進電機的基本原理[嵌入式技術][工業(yè)自動化] 步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產(chǎn)品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。 發(fā)表于：10/27/2017 2:40:35 PM 步進電機5種驅動方法的利弊詳細分析[嵌入式技術][工業(yè)自動化] 驅動器技術的發(fā)展，從原來國外一枝獨秀到國內各種優(yōu)秀技術涌現(xiàn)，可以看出國內技術的進步，同時也可以看出，每一次技術的革新都會帶來幾個以高端技術去引導市場的市場革命。 發(fā)表于：10/27/2017 2:38:18 PM 單片機控制步進電機PMW的驅動與放大[嵌入式技術][工業(yè)自動化] 單片機實現(xiàn)的步進電機控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點，廣泛應用于數(shù)控機床、機器人，定量進給、工業(yè)自動控制以及各種可控的有定位要求的機械工具等應用領域。步進電機是數(shù)字控制電機，將脈沖信號轉換成角位移，電機的轉速、停止的位置取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，非超載狀態(tài)下，根據(jù)上述線性關系，再加上步進電機只有周期性誤差而無累積誤差，因此步進電機適用于單片機控制。 發(fā)表于：10/27/2017 2:33:11 PM 直線步進伺服電機的性能構造[嵌入式技術][工業(yè)自動化] 計算機工業(yè)是當今時代較為新興的技術，在早期都是采用直線步進電機來控制的。采用直線步進電機的優(yōu)勢是因為能夠提供開環(huán)位置系統(tǒng)控制，然而成本只是需要反饋伺服系統(tǒng)的幾分之一。按照以往我們都稱直線步進電機為數(shù)字模式的，但是這種看法還是比較狹隘的，常常會在日后的開發(fā)過程中遇到較大的問題。多數(shù)的直線步進電機的阻尼因數(shù)比較低，從而導致一定步進頻率的對諧振問題存在敏感度現(xiàn)象。面對這些問題常常會導致拓撲比較困難。那么我們該如何處理呢？ 發(fā)表于：10/27/2017 2:30:52 PM 步進電機發(fā)熱發(fā)燙不轉原因分析[嵌入式技術][工業(yè)自動化] 步進電機最有意義的一個優(yōu)點就是在開環(huán)系統(tǒng)里可以實現(xiàn)精確的控制。開環(huán)控制意味著不需要關于(轉子)位置方面的反饋信息。這種控制避免了使用昂貴的傳感器以及象光學編碼器這樣的反饋設備，因為只需要跟蹤輸入的步進脈沖就可以知道(轉子)的位置。最近部分客戶向我們山社電機工程師反映步進電機也容易出現(xiàn)發(fā)熱的問題，那么遇到這種情況該怎么解決呢? 發(fā)表于：10/27/2017 2:21:44 PM 一種提高步進電機運行質量的電流控制方法[嵌入式技術][工業(yè)自動化] 通常，步進電機不是由模擬線性放大器驅動；而是由PWM電流調節(jié)驅動，把線性的正弦波信號轉換成了離散的直線段信號。 正弦波可被分成多段，隨著段數(shù)的增加，波形不斷接近正弦波。 實際應用中，段數(shù)多從4到2048或更多，大多數(shù)步進驅動IC采用4到64段細分。整步驅動，每一時刻只有一個相通電，兩相電流交替和電流方向切換，使得一共產(chǎn)生四個步進電機機械狀態(tài)。 發(fā)表于：10/27/2017 2:13:00 PM ?…191192193194195196197198199200…?
