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一種基于點(diǎn)云實(shí)例分割的六維位姿估計(jì)方法[人工智能][信息安全]

提出了一種基于SoftGroup實(shí)例分割模型和PCA主成分分析算法來估計(jì)物體位姿的方法。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，通常會(huì)為諸如機(jī)器人、機(jī)械臂配備視覺系統(tǒng)并利用二維圖像估算目標(biāo)物體位置，但當(dāng)目標(biāo)物體出現(xiàn)堆疊、遮擋等復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)，對(duì)二維圖形的識(shí)別精度往往有所下降。為準(zhǔn)確、高效地獲取物體位置，充分利用三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高分辨率、高精度的優(yōu)勢(shì)：首先將深度相機(jī)采集到的RGB-D圖像轉(zhuǎn)為點(diǎn)云圖，接著利用SoftGroup模型分割出點(diǎn)云圖中的目標(biāo)對(duì)象，最后用PCA算法得到目標(biāo)的六維位姿。在自制工件數(shù)據(jù)集上進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明對(duì)三種工件識(shí)別的平均AP高達(dá)97.5%，單張點(diǎn)云圖識(shí)別用時(shí)僅0.73 ms，證明所提出的方法具有高效性和實(shí)時(shí)性，為諸如機(jī)器人定位、機(jī)械臂自主抓取場(chǎng)景帶來了全新的視角和解決方案，具有顯著的工程應(yīng)用潛力。

發(fā)表于：5/28/2024 2:50:06 PM

基于國(guó)產(chǎn)化MCU和FPGA芯片的小型PLC控制器設(shè)計(jì)[人工智能][信息安全]

近年來，國(guó)內(nèi)小型PLC技術(shù)雖然得到一定發(fā)展，但整體功能較為簡(jiǎn)單，普遍沒有高速脈沖輸出和高速計(jì)數(shù)通道，不能進(jìn)行電伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制，本體通信功能單一，不能滿足現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備總線的要求。基于此現(xiàn)狀，研發(fā)一款基于國(guó)產(chǎn)化MCU和FPGA芯片的多功能小型PLC控制器。本體支持多通道數(shù)字量輸入輸出通道、模擬量輸入輸出通道、以太網(wǎng)通信接口、CAN通信接口、RS485通信接口、SD卡通信接口、模塊擴(kuò)展接口等。數(shù)字量通道支持測(cè)頻、高速計(jì)數(shù)、脈寬調(diào)制、脈沖串輸出/位置控制等功能，可以實(shí)現(xiàn)電伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制，具有IO控制功能多、通信接口豐富、空間小的特點(diǎn)，可以靈活應(yīng)用在工控領(lǐng)域。

發(fā)表于：5/28/2024 2:50:05 PM

金融領(lǐng)域數(shù)據(jù)安全能力體系構(gòu)建方法研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

發(fā)表于：5/28/2024 2:50:04 PM

數(shù)據(jù)科學(xué)的可視化惡意軟件分析技術(shù)在檔案數(shù)字化安全管理系統(tǒng)中的應(yīng)用[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

數(shù)據(jù)科學(xué)的可視化惡意軟件分析技術(shù)是當(dāng)前信息安全領(lǐng)域中的重要的創(chuàng)新技術(shù),旨在提高對(duì)檔案數(shù)字化系統(tǒng)中潛在威脅的檢測(cè)和應(yīng)對(duì)能力。系統(tǒng)論述了基于數(shù)據(jù)科學(xué)的可視化惡意軟件分析技術(shù)在檔案數(shù)字化安全管理系統(tǒng)中的應(yīng)用，并結(jié)合可視化數(shù)據(jù)集構(gòu)建了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的惡意檢測(cè)模型。使用可視化繪圖對(duì)惡意軟件的檢出效果和迭代趨勢(shì)進(jìn)行分析，其優(yōu)點(diǎn)對(duì)比傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)剝離手段更加高效并更具可讀性，且在分析的過程中能夠迅速、準(zhǔn)確地應(yīng)對(duì)不斷演進(jìn)的威脅，為數(shù)字化檔案的安全提供了有力的支持。

發(fā)表于：5/28/2024 2:50:03 PM

國(guó)外數(shù)字化工廠網(wǎng)絡(luò)安全保障機(jī)制研究——以洛克希德?馬丁公司為例[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

數(shù)字化工廠是融合新一代信息技術(shù)和先進(jìn)制造技術(shù)的關(guān)鍵工業(yè)設(shè)施，也是推進(jìn)我國(guó)制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、增強(qiáng)國(guó)家科技和經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)力的重要載體。由于數(shù)字化工廠的網(wǎng)絡(luò)化、智能化和開放性等特點(diǎn)，傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)集成式安全架構(gòu)難以適應(yīng)更復(fù)雜的業(yè)務(wù)流、供應(yīng)鏈和不斷變化的業(yè)態(tài)模式，成為制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重大挑戰(zhàn)。如何保障其安全穩(wěn)定運(yùn)行，成為各國(guó)政府和工業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)。以洛克希德?馬丁公司數(shù)字化工廠建設(shè)為例，研究該企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略、工廠數(shù)字化架構(gòu)，并分析其工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的連接通信框架（智能工廠框架），以及在云平臺(tái)、無線物聯(lián)網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)安全治理、研發(fā)運(yùn)營(yíng)等多方面的安全措施。在此基礎(chǔ)上，對(duì)我國(guó)如何強(qiáng)化重點(diǎn)行業(yè)數(shù)字化工廠網(wǎng)絡(luò)安全保障機(jī)制建設(shè)，提出多角度的綜合性建議。

發(fā)表于：5/28/2024 2:50:02 PM

面向社交平臺(tái)應(yīng)急關(guān)聯(lián)信息的文本分類綜述[其他][信息安全]

緊急事件發(fā)生初期，及時(shí)從海量社交平臺(tái)數(shù)據(jù)中挖掘有效信息為應(yīng)急響應(yīng)提供決策參考具有重要意義。隨著自然語言處理技術(shù)飛速發(fā)展，文本分類已被逐漸運(yùn)用于該領(lǐng)域，主要可分為基于傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)的K近鄰、樸素貝葉斯、決策樹、支持向量機(jī)等方法，以及基于深度學(xué)習(xí)的CNN、RNN、GCN、Transformer等方法。從算法原理、發(fā)展歷程、適用領(lǐng)域及性能優(yōu)劣等方面對(duì)當(dāng)前主流的文本分類方法進(jìn)行分析，調(diào)研了社交平臺(tái)應(yīng)急關(guān)聯(lián)信息文本分類的研究現(xiàn)狀與熱點(diǎn)，歸納了現(xiàn)有方法面臨的問題與挑戰(zhàn)，展望了未來研究方向，為后續(xù)科研工作提供參考與啟示。

發(fā)表于：5/28/2024 2:50:01 PM

公共數(shù)據(jù)授權(quán)運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵問題與實(shí)施架構(gòu)研究[其他][信息安全]

公共數(shù)據(jù)授權(quán)運(yùn)營(yíng)是充分釋放公共數(shù)據(jù)價(jià)值的重要途徑，自國(guó)家“數(shù)據(jù)二十條”出臺(tái)以來，各地紛紛加快公共數(shù)據(jù)授權(quán)運(yùn)營(yíng)建設(shè)工作的部署。系統(tǒng)分析了公共數(shù)據(jù)授權(quán)運(yùn)營(yíng)的理論研究成果和地方實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，提出了我國(guó)公共數(shù)據(jù)授權(quán)運(yùn)營(yíng)發(fā)展大致經(jīng)歷了基礎(chǔ)準(zhǔn)備、試點(diǎn)探索、加速落地三個(gè)階段；歸納總結(jié)了地方實(shí)踐過程中，在授權(quán)主體、授權(quán)路徑、數(shù)據(jù)供給、平臺(tái)建設(shè)、收益分配、服務(wù)生態(tài)六方面仍存在亟待解決的問題；最后，以問題為導(dǎo)向，構(gòu)建了制度規(guī)則、基礎(chǔ)設(shè)施、運(yùn)營(yíng)生態(tài)相結(jié)合的實(shí)施架構(gòu)，以期為地方政府更加高效有序地開展公共數(shù)據(jù)授權(quán)運(yùn)營(yíng)工作提供有效借鑒。

發(fā)表于：5/28/2024 2:50:00 PM

無線電能傳輸技術(shù)在空間太陽能電站中的研究與應(yīng)用現(xiàn)狀分析[電源技術(shù)][航空航天]

空間太陽能電站是高效利用太陽能以解決當(dāng)下嚴(yán)峻的能源危機(jī)的有效途徑，如何實(shí)現(xiàn)電能從空間太陽能電站到地球的空-地傳輸是關(guān)鍵。無線電能傳輸技術(shù)可實(shí)現(xiàn)電能的非接觸傳輸，并且具有較高的安全性、可靠性和便捷性，是解決空-地電能傳輸問題的有效措施。對(duì)無線電能傳輸技術(shù)在空間太陽能電站中的研究與應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，并據(jù)此闡述了亟待解決的瓶頸問題和待進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，旨在為后續(xù)相關(guān)科研工作者提供參考和指導(dǎo)。

發(fā)表于：5/27/2024 3:28:33 PM

可配置化衛(wèi)星電子學(xué)半物理仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[測(cè)試測(cè)量][航空航天]

為提高商業(yè)衛(wèi)星星務(wù)軟件的研制效率，減少衛(wèi)星部件產(chǎn)品研制進(jìn)度對(duì)整星軟件開發(fā)的影響，便于衛(wèi)星批量研制生產(chǎn)，提出一種可配置化衛(wèi)星電子學(xué)半物理仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該電子學(xué)仿真系統(tǒng)由中心計(jì)算機(jī)、通信接口部分、星上電子學(xué)單機(jī)仿真部分和系統(tǒng)測(cè)試部分組成，利用可配置化、通用化、高集成化和模塊化設(shè)計(jì)思想，開發(fā)具有可配置化特點(diǎn)的中心計(jì)算機(jī)、靈活可配置多功能特點(diǎn)的星上電子學(xué)單機(jī)仿真模擬器、可重構(gòu)的通信接口和智能化系統(tǒng)測(cè)試接口，集成一套可配置化衛(wèi)星電子學(xué)仿真系統(tǒng)。以此仿真系統(tǒng)進(jìn)行星務(wù)軟件的開發(fā)測(cè)試實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠?yàn)檎翘峁┌胛锢矸抡鎸?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，滿足不同型號(hào)衛(wèi)星星務(wù)軟件的研制需求，同時(shí)具備接入實(shí)物單機(jī)進(jìn)行仿真測(cè)試功能。該電子學(xué)仿真系統(tǒng)能夠提高星務(wù)軟件的研制效率，有利于衛(wèi)星批量生產(chǎn)，具有重要的工程研制意義。

發(fā)表于：5/27/2024 3:28:32 PM

猝發(fā)重頻高壓大功率脈沖充電電源研制[電源技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)電感隔離型重頻Marx發(fā)生器的充電需求，研制了一臺(tái)猝發(fā)重頻高壓大功率脈沖充電電源。該電源采用直流電源+儲(chǔ)能電容+晶閘管開關(guān)+脈沖變壓器的技術(shù)路線，設(shè)計(jì)指標(biāo)為充電電壓為90 kV，充電電流1 kA，充電重復(fù)頻率1 Hz～100 Hz可調(diào)，猝發(fā)工作時(shí)最大充電次數(shù)為5次。首先介紹了充電電源的工作原理，進(jìn)行了電路參數(shù)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，得到了晶閘管、初級(jí)電源和脈沖變壓器等主要器件的參數(shù)。然后試制組裝了一套電源，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證：對(duì)等效總電容量為0.7 μF的緊湊型Marx發(fā)生器充電時(shí)，充電電壓90 kV，充電時(shí)間小于120 μs，充電重復(fù)頻率10 Hz。該電源的研制成功對(duì)高功率重復(fù)頻率脈沖功率源的進(jìn)一步小型化具有重要意義。

發(fā)表于：5/27/2024 3:28:30 PM