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使用有安全保障的閃存存儲構建安全的汽車系統

使用有安全保障的閃存存儲構建安全的汽車系統

在現代汽車嵌入式系統中，高度安全的數據存儲是必不可少的，尤其是在面對日益高明的網絡攻擊時。本文將介紹設計師正確使用閃存的步驟。

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基于改進Canny算子的打火機抓取點定位[其他][其他]

在工業上，輪廓信息提取有利于后期工件的定位精度，輪廓信息提取的效果直接影響模板匹配的準確度。打火機機殼為透明工件，傳統Canny算子難以準確提取輪廓信息，且存在模糊邊緣、梯度信息較少、人為設置雙閾值適用性低等問題。針對實際工業應用及傳統算法問題，改進傳統算子。采用自適應中值濾波代替高斯濾波，增加Sobel算子45o、135o方向模板，線性插值進行非極大值抑制，采用最大類間差方法迭代計算雙閾值。將改進算子應用工件定位中，實驗結果表明，改進算法可以較好地提取打火機輪廓信息抑制偽邊緣，并可提高匹配定位精度。

發表于：5/31/2023

基于隊列行駛的車聯網安全通信研究[通信與網絡][汽車電子]

基于隊列的駕駛模式能夠有效提高道路的通行能力和能源效率，在此基礎上，研究了基于隊列的車輛網絡在有竊聽者存在下的無線連接性能，推導出隊列內、隊列外和整個網絡的安全連通概率，以分別描述單個隊列、兩個隊列和所有隊列組成的網絡。仿真結果表明，影響連接性能的系統參數包括傳輸范圍、竊聽者數量和車輛密度，且存在最優車輛密度使安全連接性能達到最佳。

發表于：5/31/2023

基于超寬帶系統的雙卡爾曼濾波定位算法[通信與網絡][通信網絡]

針對室內復雜通信環境中對于移動目標的循跡需求，設計了一種削弱非視距誤差的雙卡爾曼濾波器，將經典卡爾曼濾波器與擴展卡爾曼濾波器進行級聯，并引入一種根據殘差分區調整卡爾曼濾波器協方差的區分誤差方式，用于自適應調整經典卡爾曼濾波器的濾波增益，從而達到平滑觀測值的作用，最終在擴展卡爾曼濾波后輸出待測移動目標的位置信息，實現了移動目標的實時定位。在MATLAB上對該設計思路進行了仿真，在勻速運動模型下與現有的幾種算法進行了精度的比較，所提出的雙卡爾曼濾波器在仿真上能達到較高的循跡精度，均方根誤差在視距情況下達到3 cm以內，非視距情況下達到10 cm以內。

發表于：5/31/2023

電感參數可視化測量方法研究[測試測量][智能電網]

電感器有很多參數，其中最重要的兩個參數決定了電感器的性能：電感值和飽和電流。既有的電感參數測量方法要么能比較精確地測量電感值，要么能用其他輔助手段測量飽和電流，但都不能同時測量電感值和飽和電流。結合數字存儲示波器特殊的單次觸發和圖形顯示技術，設計簡易的電阻電感串聯測量電路，根據電感值的測量定義，測量出電感兩端的電壓值以及取樣電阻的電流變動值，從而計算出電感值。數字存儲示波器顯示測量曲線的拐點，即可求出電感飽和電流。通過實驗驗證，此方法能得到精確的電感值，同時能得到直觀的飽和電流值。方法原理簡單，設計合理，易于操作，是在實驗室缺少LCR測試儀的情況下一個經濟有效的電感參數測量方法。

發表于：5/31/2023

基于改進模糊PID位置隨動系統控制[測試測量][工業自動化]

針對直流有刷電機在使用傳統模糊PID控制器進行位置隨動控制時，由于負載轉矩變化導致系統跟隨性能下降以及負載轉矩未知的問題，提出了基于負載觀測器的改進模糊PID控制器代替傳統模糊PID控制器，在傳統模糊控制結構的基礎上增加負載觀測器，實時觀測系統負載轉矩，并利用負載轉矩實時調節系統控制器參數，提升了系統在負載轉矩突變時的位置跟隨能力。仿真結果表明：負載觀測器能實時、準確地觀測負載轉矩，改進模糊PID控制器對負載擾動有較強的抑制能力，并有效減小了系統的調節時間和穩態誤差。

發表于：5/31/2023

基于USB2.0總線的NAND Flash檢測及控制方法[測試測量][工業自動化]

在高速大容量存儲裝置設計中多采用NAND Flash存儲器，針對目前采用串口檢測壞塊、實現數據讀寫的方法存在檢測速度慢、等待時間長等缺點，提出了基于USB2.0總線的NAND Flash檢測與控制方法。利用FPGA邏輯控制功能和高速USB接口芯片設計通信和控制電路，并通過上位機軟件實現對Flash的命令、操作控制，由用戶通過PC應用程序完成對NAND Flash的讀寫、擦除檢測及壞塊標定。經實驗應用驗證，該方法檢測、讀寫速度快，使用靈活，能準確、有效實現數據的快速讀寫、擦除及壞塊標定，可廣泛應用于存儲測試裝置的設計研制中。

發表于：5/31/2023

基于木馬特征風險敏感的硬件木馬檢測方法[測試測量][信息安全]

針對現有硬件木馬檢測方法中存在的木馬檢出率偏低問題，提出一種基于木馬特征風險敏感的門級硬件木馬檢測方法。通過分析木馬電路的結構特征和信號特征，構建11維硬件木馬特征向量；提出了基于Borderline-SMOTE的硬件木馬特征擴展算法，有效擴充了訓練數據集中的木馬樣本信息；基于PSO智能尋優算法優化SVM模型參數，建立了木馬特征風險敏感分類模型。該方法基于Trust-Hub木馬庫中的17個基準電路展開實驗驗證，其中16個基準電路的平均真陽率（TPR）達到100%，平均真陰率（TNR）高達99.04%，與現有的其他檢測方法相比，大幅提升了硬件木馬檢出率。

發表于：5/31/2023

基于OpenMV的共享單車規范停車檢測[人工智能][智能交通]

為了解決城市中共享單車亂停亂放的問題，提出了一種基于OpenMV的共享單車規范停車系統。系統主要由OpenMV開發板、BC20通信定位模塊以及OneNET云服務器等組成。其中OpenMV完成對停車狀態的檢測與識別，借助BC20內置的網絡模塊與OneNET云服務器進行數據交互，并將檢測結果反饋至小程序客戶端，從而實現對共享單車的停車檢測和控制。系統通過大量的測試，實驗結果表明系統運行穩定，識別準確率為94.1%，可以實現共享單車的規范停車自動檢測，具有良好的市場應用前景與價值。

發表于：5/31/2023

基于單頁語義特征的垃圾網頁檢測[人工智能][通信網絡]

為解決垃圾網頁檢測中特征提取難度高、計算量大的問題，提出一種僅基于當前網頁的HTML腳本提取語義特征的方法。首先使用深度優先搜索和動態規劃相結合的記憶化搜索算法對域名進行單詞切割，采用隱含狄利克雷分布提取主題詞，基于Word2Vec詞向量和詞移距離計算3個單頁語義相似度特征；然后將單頁語義相似度特征融合單頁統計特征，使用隨機森林等分類算法構建分類模型進行垃圾網頁檢測。實驗結果表明，基于單頁內容提取語義特征融合單頁統計特征進行分類的AUC值達到88.0%，比對照方法提高4%左右。

發表于：5/31/2023

基于動態圖卷積的點云補全網絡[人工智能][通信網絡]

大多數傳統的深度學習點云補全學習方法僅僅使用了全局特征而忽略了局部特征，為了更好地提取和使用點云的局部特征，提出了一個基于深度學習的端到端點云補全網絡。在點云補全網絡（PCN）的基礎上，編碼部分引入針對局部特征改進的動態圖卷積（DGCNN），使用多個不同維度的邊卷積提取較為豐富的局部特征，并按照距離弱化遠點的特征；然后用深度殘差網絡連接的思想優化網絡結構以實現多尺度特征的融合，并加入平均池化彌補全局池化造成的信息損失；在解碼部分引入折疊網絡（FoldingNet），使輸出的點云更加完整。實驗結果表明，該點云補全網絡相對PCN等點云補全網絡有部分提升，驗證了新方法的有效性。

發表于：5/31/2023

紋理特征提取方法綜述[其他][其他]

圖像紋理特征提取是圖像紋理分類與分割的基礎，廣泛應用于醫學圖像、遙感圖像等領域。對近期的主流紋理特征提取方法以及融合方法進行了分析與總結，并探討了紋理特征提取方法未來的研究方向。首先詳細介紹了12個主流的公開紋理數據集的特點及其適用場景；接著總結了近幾年出現的一些紋理特征提取方法，并根據特征融合方式從多個角度對紋理特征融合方法進行了分類介紹；最后總結了紋理特征提取存在的難點和挑戰，并對未來的紋理特征提取方法研究方向進行思考和討論。

發表于：5/31/2023

空基網絡定向天線對準與跟蹤技術綜述[通信與網絡][通信網絡]

為了滿足寬頻帶、大容量、遠距離和多成員等未來通信需求，定向天線逐漸廣泛地投入應用。由于定向天線只在某些特定方向上收發電磁波，相比于全向天線其隱蔽性和抗干擾性強，增加了輻射功率的有效利用率，因此能擴大通信距離，更好地適應多節點的復雜環境。但同時該特性也使得“定向天線對準”成為了研究熱點，尤其是為了緩解通信頻段變高后傳播損耗帶來的影響，定向天線波束收窄，導致對準難度進一步加劇；而空基環境中通信雙方高速運動，如何保持實時跟蹤也成為關鍵問題。因此針對空-空應用場景，綜述定向天線對準及跟蹤過程中指向求解、角度測量和波束跟蹤等方法，并討論分析了各方法的優缺點；總結出以軌跡預測為輔助，基于坐標-信號聯合跟蹤控制方案的系統架構，說明了定向天線對準及跟蹤技術的潛在挑戰和未來的發展方向。

發表于：5/31/2023

應對實際工程挑戰，如何為嵌入式軟件開發選擇編譯器[嵌入式技術][汽車電子]

　　在過去數十年，摩爾定律一直支配著半導體的發展。隨著MCU的性能越來越強，嵌入式產品也越來越智能，嵌入式軟件也變得越來越復雜。編譯器作為嵌入式軟件開發的基礎工具，將程序員編寫的源代碼轉換為底層硬件可以執行的機器指令。一款優秀的編譯器既需要對程序進行優化，確保程序可以高效地運行，同時又需要保證轉換的一致性。

發表于：5/29/2023

如何通過人工智能（AI）和機器學習應對零售勞動力和執行方面的挑戰[人工智能][物聯網]

　　今年以來國內消費持續恢復，國內零售市場呈穩步發展態勢，而商務部也將2023年定為“消費提振年”，消費的基礎性作用被進一步強調。面對不斷增長的需求，零售團隊人員數量及具體運營執行是否能及時匹配，正成為零售商們不得不面臨的挑戰。零售團隊人員的短缺將使商店難以正常運營。當商店經理的人數捉襟見肘時，他們可能沒有時間對員工進行新技能培訓，幫助員工提高現有的技能組合，或者弄清楚如何以更佳的方式在商店中利用其技能。商店經理也可能難以對已有員工進行有效的安排。鑒于如今客戶和員工的期望之高前所未有，因此很難追蹤每位團隊成員的排班偏好和可用性。

發表于：5/29/2023

基于變壓器的穩壓器采用靈活的TLVR結構，實現極快的動態響應[電源技術][工業自動化]

　　對于需要數千安培大電流的應用來說，具有極快動態響應的穩壓器（VR）是非常合宜的。本文介紹基于變壓器的穩壓器，其采用跨電感電壓調節器（TLVR）結構，設計用于在負載瞬變期間實現極快響應。采用TLVR結構的基于變壓器的穩壓器克服了傳統TLVR結構的缺點，提供很大的設計靈活性和極快的瞬態響應，因而輸出電容和解決方案尺寸更小，系統成本更低。文中提供了詳細的實驗結果和案例研究，以展示采用TLVR結構的基于變壓器的穩壓器具備的綜合優勢。

發表于：5/29/2023

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