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智能車路徑識別與控制性能提高方法研究及實現(xiàn)[可編程邏輯][汽車電子]

為提高智能車路徑識別的準確性、實時性和魯棒性，采用“圖像采集—圖像處理”交叉執(zhí)行的方式，同時在圖像處理階段采用跟蹤邊緣檢測算法，并將模糊控制算法和PID算法進行整合。整體實驗結(jié)果表明，智能車的速度提高了33.3%，準確率提高了35.7%。本研究中的智能車系統(tǒng)可發(fā)展應(yīng)用于現(xiàn)代汽車的輔助駕駛系統(tǒng)，提高智能交通的安全性。

發(fā)表于：1/26/2016

基于STM32的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

針對地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測領(lǐng)域?qū)?shù)據(jù)采集系統(tǒng)的低功耗與實時性要求，提出了一種基于STM32F103和ADS1256的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可實現(xiàn)對地質(zhì)災(zāi)害現(xiàn)場泥水位、地聲、次聲、位移等多參數(shù)的實時在線數(shù)據(jù)采集。系統(tǒng)具備體積小、功耗低、實時性強等特點。系統(tǒng)可實現(xiàn)24小時實時存儲災(zāi)害點采集時間、采樣數(shù)據(jù)、環(huán)境溫度及傳感器類型等相關(guān)信息，并通過GPRS或北斗衛(wèi)星實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線遠程傳輸，便于長時間不間斷對地質(zhì)災(zāi)害體進行數(shù)據(jù)采集、傳輸與分析，可有效提高對地質(zhì)災(zāi)害體的實時監(jiān)測水平。

發(fā)表于：1/26/2016

基于路徑規(guī)劃的智能環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][智能交通]

基于S3C2440嵌入式處理器的自主移動智能小車系統(tǒng)能在安卓客戶端發(fā)送目的地位置信息后，完成路徑規(guī)劃并自動避障。處理器將小車上搭載的功能傳感器所采集到的實時數(shù)據(jù)信息反饋到客戶端，實現(xiàn)對室內(nèi)質(zhì)量狀況（實時視頻監(jiān)控、溫度、濕度和煙霧指數(shù)）的動態(tài)環(huán)境監(jiān)測，并于定點位置安裝功能傳感器，采用ZigBee無線模塊實現(xiàn)定點的環(huán)境數(shù)據(jù)采集與運動系統(tǒng)交互，進而反饋到客戶端。而當運動系統(tǒng)電量不足時，在自動充電單元控制下自動完成充電過程。測試結(jié)果表明，該運動系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行，具有良好的實時性。

發(fā)表于：1/25/2016

QFD在嵌入式軟件測試運行剖面定義中的應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][其他]

嵌入式軟件可靠性測試往往是基于運行剖面的，常用均勻分布或分段均勻分布的選取方式確定各個運行剖面輸入變量的取值范圍，這種選取方式使測試用例的生成和選擇是隨機的，不具備針對性，使用質(zhì)量功能展開（QFD）方法能克服這種局限性。將需求優(yōu)先級、測試成本、業(yè)務(wù)重要性等因素作為權(quán)重分配給嵌入式軟件可靠性測試系統(tǒng)的運行剖面的輸入變量，可提高工作效率，并且達到以質(zhì)量為導向的測試目的。

發(fā)表于：1/25/2016

多繞組純電動汽車動力電源控制系統(tǒng)研究[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

本系統(tǒng)為采用三路電池同時或者單獨給九繞組電機供電的電動汽車動力系統(tǒng)，在主控制單元TSM2812的控制下并行工作，從而保證輸出的三組電壓同步，當某組蓄電池出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)可以自動檢測到其故障原因，通過主控單元封鎖逆變器驅(qū)動脈沖使相應(yīng)的逆變器停止工作，保證各組電池組獨立，減弱了電池的成組效應(yīng)，提高系統(tǒng)可靠性，保障行車安全；同時，該系統(tǒng)有效避免蓄電池放電時間過長，影響蓄電池使用壽命。為新能源純電動汽車的推廣提供了一種全新的控制理念和技術(shù)保障。

發(fā)表于：1/25/2016

基于PSO優(yōu)化SVM的船舶流量預測算法[嵌入式技術(shù)][其他]

通過對上海洋山深水港口的船舶流量的調(diào)研以及對船舶交通流量影響因素的分析，建立支持向量機預測模型。同時為了解決支持向量機預測模型的參數(shù)選擇問題，引入了粒子群優(yōu)化算法進行參數(shù)優(yōu)化，建立較優(yōu)的PSO-SVM預測模型。通過MATLAB仿真實驗計算，將PSO-SVM模型與單純的SVM預測模型和灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預測模型結(jié)果進行對比分析，證明了該模型的可行性和優(yōu)越性。

發(fā)表于：1/25/2016

基于ZigBee的智能糧倉溫度監(jiān)測系統(tǒng)研究與設(shè)計[嵌入式技術(shù)][其他]

準確測量糧倉內(nèi)的溫度是保障糧食質(zhì)量的關(guān)鍵。介紹了一種基于ZigBee協(xié)議的智能糧倉溫度監(jiān)測系統(tǒng)。此系統(tǒng)基于CC2530芯片完成了協(xié)調(diào)器節(jié)點和傳感器終端節(jié)點的硬件設(shè)計，基于ZigBee2007協(xié)議棧與IAR開發(fā)平臺完成了軟件設(shè)計，最終實現(xiàn)了糧倉無線測溫功能。經(jīng)測試表明，本溫度監(jiān)測系統(tǒng)可以準確地測量溫度，對環(huán)境適應(yīng)性強，具備使用性。

發(fā)表于：1/25/2016

基于PSO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的微波加熱溫度預測研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

針對微波加熱物料難以建立準確模型的問題，采用粒子群算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)后，對微波加熱物料的溫度變化構(gòu)建系統(tǒng)模型。在該模型上，對溫度的變化趨勢進行預測。實驗結(jié)果表明，經(jīng)過粒子群算法優(yōu)化后的BP網(wǎng)絡(luò)，具有更高的精度，預測能力顯著提高。

發(fā)表于：1/25/2016

ZLG致遠電子發(fā)布ZEL6000系列直流可編程電子負載[電源技術(shù)][汽車電子]

摘要：您是否在為電源的帶載能力擔憂，您是否想要知道驅(qū)動板的性能，您是否需要對電池進行整體評估？ZLG致遠電子ZEL6000系列直流可編程電子負載來啦！一站式解決負載測試問題！

發(fā)表于：1/25/2016

基于CMOS圖像傳感器的亮度測量系統(tǒng)設(shè)計[MEMS|傳感技術(shù)][汽車電子]

對于道路照明，路面亮度分布的均勻性是為機動車駕駛員提供安全舒適的視覺條件的保證。針對路面亮度分布檢測的需求，從光度學原理出發(fā)，提出了一種基于CMOS圖像傳感器的亮度分布測量系統(tǒng)。通過CMOS圖像傳感器OV7670采集圖像，以STM32作為微控制器對圖像進行處理并計算路面亮度及亮度分布。通過CMOS圖像傳感器測量亮度原理，對圖像采集處理的各部分電路及系統(tǒng)軟件進行了詳細的分析和說明。通過對參數(shù)進行標定，完成了對路面亮度分布的檢測，能夠滿足系統(tǒng)的設(shè)計要求。

發(fā)表于：1/25/2016

便攜式直流轉(zhuǎn)轍機測試儀的研究與設(shè)計[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

根據(jù)6502電氣集中道岔控制電路原理，設(shè)計了一種基于Atmega16處理器和電流傳感器的便攜式四六線直流轉(zhuǎn)轍機測試儀。該系統(tǒng)包括道岔模擬驅(qū)動電路、信號采集電路、智能分析顯示電路。道岔模擬驅(qū)動電路由單片機通過光耦合開關(guān)控制繼電器完成對轉(zhuǎn)轍機的操作，信號采集電路主要由電流傳感器采集電流信號，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后，發(fā)送給上位機顯示模塊，實時監(jiān)測和分析轉(zhuǎn)轍機工作狀態(tài)和繪制道岔動作電流曲線。測試結(jié)果表明：該測試儀能夠完整地采集到轉(zhuǎn)轍機工作時的信息，且性能穩(wěn)定，可以幫助電務(wù)人員檢驗配線的正確與否以及診斷道岔故障。

發(fā)表于：1/25/2016

如何規(guī)范通訊數(shù)據(jù)類型[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車電子]

摘要：當前的通訊方式各式各樣，通訊協(xié)議也是五花八門，如何讓通訊更加穩(wěn)定可靠，這是很多工程師的棘手問題。本文將運用國際規(guī)范的通訊標準解說其通訊協(xié)議的定義方式。

發(fā)表于：1/25/2016

變頻電機與伺服電機的區(qū)別[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

摘要：在實際生活中，我們見過很多電動機，但是我們僅僅只知道它是電動機，要是有人問一句：你可知道這是什么電機？可能我們只能微微一笑，或者是求助度娘了！不管是美國的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，德國的“工業(yè)4.0”，還是中國的“中國制造2025”，在電機的選擇上大多是伺服電機與變頻電機。但是要詳細的區(qū)分伺服電機與變頻電機，似乎并不是一件容易的事！

發(fā)表于：1/25/2016

基于單片機和LabVIEW的通信系統(tǒng)電能管理控制[嵌入式技術(shù)][其他]

為了實現(xiàn)對水下觀測設(shè)備電能供給狀態(tài)的實時監(jiān)測和控制，提出了一種基于單片機和LabVIEW的遠程電力監(jiān)控方案。設(shè)計了電能管理控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和接駁盒節(jié)點的硬件結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)采用分級控制策略，通過光以太網(wǎng)進行通信，采用電壓傳感器和電能控制模塊相結(jié)合的辦法實現(xiàn)對電能的管理控制。試驗表明，該系統(tǒng)能夠可靠穩(wěn)定地運行，為通信系統(tǒng)長期運行提供了保證。

發(fā)表于：1/24/2016

時間反演在多輸入單輸出UWB系統(tǒng)中的應(yīng)用[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

超寬帶無線通信是一項極具潛力的通信技術(shù)，但是同樣面臨許多挑戰(zhàn)。通過把時間反演（Time Reversal， TR）技術(shù)和MISO結(jié)合，提升了超寬帶無線通信系統(tǒng)的性能。文章給出了時間反演空時聚焦性的數(shù)學分析，以及多天線陣列增益的分析。利用這些特性可以實現(xiàn)保密通信，大大簡化接收端，提高系統(tǒng)性能。仿真表明，只用一路相關(guān)就可以達到不錯的接收性能，結(jié)合多天線系統(tǒng)，其空時聚焦性更加顯著，而且MISO-TR的性能大大優(yōu)于SISO-TR的性能。對于非目標用戶（竊聽用戶），總是無法正確地接收信息，達到了保密通信的目的。

發(fā)表于：1/24/2016