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具有主動約束的醫(yī)療機器人系統(tǒng)的主從控制[測試測量][工業(yè)自動化]

在分析了穿刺手術(shù)機器人系統(tǒng)功能需求的基礎(chǔ)上，搭建了主從遙操作系統(tǒng)的半實物仿真平臺。在主從控制的基礎(chǔ)上，提出一個利用虛擬夾具VF(Virtual Fixture)算法結(jié)合Proxy的方法的主動約束控制策略。實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠在給定運動約束的情況下完成相應(yīng)的主從控制。

發(fā)表于：1/25/2017

混沌頻率調(diào)制技術(shù)在商用開關(guān)電源中的應(yīng)用[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

提出一種在商用開關(guān)電源中實現(xiàn)混沌頻率調(diào)制，從而抑制電磁干擾的方法?；煦珙l率調(diào)制技術(shù)是基于混沌信號的連續(xù)頻譜的特性，將其用于開關(guān)電源消除開關(guān)信號諧波的尖峰，達到抑制EMI的目的。該方法利用蔡氏電路設(shè)計了混沌頻率調(diào)制電路，用于驅(qū)動開關(guān)電源PWM芯片的振蕩器，實現(xiàn)開關(guān)頻率的調(diào)制，使原本離散的開關(guān)信號頻譜拓展到一定的頻率范圍。采用一個商用反激恒流源作為實驗載體，仿真和實驗結(jié)果表明，該方法在確保系統(tǒng)穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，能實現(xiàn)EMI的抑制。

發(fā)表于：1/25/2017

基于SPWM的逆變技術(shù)的研究[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

用傳統(tǒng)SPWM產(chǎn)生的修正正弦波逆變電源存在以下缺陷：輸出電壓中含有大量的諧波分量，帶負載能力較差，不能給感性負載供電等。為了解決以上問題，提高逆變電源的帶負載能力，在單極性SPWM技術(shù)的基礎(chǔ)之上，設(shè)計了一種新型正弦逆變電源。通過精確控制開關(guān)管的導(dǎo)通關(guān)斷和適當(dāng)改變負載續(xù)流回路，實現(xiàn)零壓續(xù)流，使負載得到純度極高的正弦波電流。重點分析和論述了反壓續(xù)流和零壓續(xù)流的工作原理和過程，利用SABER軟件構(gòu)建系統(tǒng)主電路和控制電路模型并進行仿真，得到了純正正弦波電流，克服了傳統(tǒng)SPWM的不足，使后續(xù)電器設(shè)備的使用壽命變長。

發(fā)表于：1/25/2017

數(shù)字預(yù)失真技術(shù)在空間通信系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

針對空間通信中非恒定包絡(luò)調(diào)制信號的傳輸對功率放大器的高線性度和高效率的需求，提出了一種應(yīng)用于空間通信系統(tǒng)的數(shù)字預(yù)失真器方案。基于FPGA硬件平臺、結(jié)合Matlab軟件的仿真結(jié)果，采用最小二乘算法擬合出非線性功放歸一化輸入/輸出功率特性曲線的反函數(shù)實現(xiàn)的數(shù)字預(yù)失真器，使得非恒包絡(luò)調(diào)制信號經(jīng)非線性射頻功放后具有良好的線性特性。數(shù)字預(yù)失真器實現(xiàn)了60 MHz中頻輸出、最大碼率為1 Mb/s時，將預(yù)失真前EVM值為4.71%的SRRC-OQPSK調(diào)制信號變換為EVM值為9.09%的信號，經(jīng)非線性功放后調(diào)制信號的EVM值小于5%。

發(fā)表于：1/25/2017

基于FPGA+DDS的位同步時鐘恢復(fù)設(shè)計與實現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][智能電網(wǎng)]

針對目前常用位同步時鐘恢復(fù)電路即超前-滯后型鎖相環(huán)和1位同步器兩種方法的不足之處，提出了一種使用DDS原理實現(xiàn)的快速時鐘恢復(fù)方案。該方案采用DDS技術(shù)作為高精度任意分頻單元，并在此基礎(chǔ)上結(jié)合兩種方法的優(yōu)點，完成了位同步時鐘恢復(fù)的改進設(shè)計。該方法適用頻率范圍寬，同步速度快，同步精度高，能夠有效地降低頻差的影響。給出了方案設(shè)計原理及實現(xiàn)方法，使用FPGA完成設(shè)計并對其性能做了分析及仿真、測試。

發(fā)表于：1/25/2017

基于噪聲消除技術(shù)的超寬帶低噪聲放大器設(shè)計[嵌入式技術(shù)][其他]

基于TSMC 0.18 μm工藝研究3 GHz～5 GHz CMOS超寬帶無線通信系統(tǒng)接收信號前端的低噪聲放大器設(shè)計。采用單端轉(zhuǎn)差分電路實現(xiàn)對低噪聲放大器噪聲消除的目的，利用串聯(lián)電感作為負載提供寬帶匹配。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計的電路正向電壓增益S21為17.8 dB～19.6 dB，輸入、輸出端口反射系數(shù)均小于-11 dB，噪聲系數(shù)NF為2.02 dB～2.4 dB。在1.8 V供電電壓下電路功耗為12.5 mW。

發(fā)表于：1/25/2017

盲源分離算法在混合震動信號分離中的應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][其他]

提出了一種基于z變換域有理傳遞函數(shù)F的時間延遲正定盲源分離算法，并提出將其應(yīng)用于人工勘探地震波時傳感器采集到的混合震動信號的信噪分離及橫、縱波的分離。該算法既適用于分離以線性方式混合的信號，也適用于以非線性方式混合信號。時間延遲長短的選擇依賴于有待處理的震動信號數(shù)據(jù)的長度。仿真結(jié)果表明，該算法能有效地對Matlab生成的人工模擬震動波進行信噪分離及橫、縱波的分離，為震動信號數(shù)據(jù)的后期處理及分析提供有利依據(jù)。

發(fā)表于：1/24/2017

基于社交網(wǎng)絡(luò)的維修辦公后臺軟件的研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對城市社區(qū)傳統(tǒng)維修服務(wù)效率低、人力耗費大等缺點，提出了基于社交網(wǎng)絡(luò)平臺的維修辦公自動化系統(tǒng)方案，并設(shè)計了該系統(tǒng)維修辦公后臺軟件。該軟件在Eclipse平臺上使用Java語言開發(fā)，并調(diào)用新浪微博開放的應(yīng)用接口，最終生成可執(zhí)行文件運行在PC上，實現(xiàn)社區(qū)維修服務(wù)流程的實時處理和跟蹤，以滿足維修服務(wù)過程可控、可查詢、可追溯歷史數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)需求。測試結(jié)果表明，該軟件對于社區(qū)維修服務(wù)水平的提升十分有效。

發(fā)表于：1/24/2017

自修改代碼對QEMU翻譯效率的影響分析[嵌入式技術(shù)][其他]

自修改代碼是二進制翻譯研究中的難點和影響翻譯效率的重要因素。眾多文獻介紹了自修改代碼對二進制翻譯效率的影響，但均缺乏量化分析。針對上述問題，利用QEMU作為實驗平臺，對自修改代碼和非自修改代碼進行了大量的測試，量化地分析了自修改代碼對翻譯器的翻譯效率和翻譯塊數(shù)量的影響。研究結(jié)果表明，在QEMU翻譯器上，自修改代碼隨著自修改同比次數(shù)增長，其執(zhí)行時間的增加速度平均是非自修改程序的5.82倍。平均每增加1次自修改，對應(yīng)在QEMU上的翻譯塊數(shù)量約增加10.51塊。

發(fā)表于：1/24/2017

基于EM-SMC的STBC-MC-CDMA信號盲檢測[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對多徑衰落條件下的空時分組編碼多載波碼分多址（STBC-MC-CDMA）信號檢測問題，在分析信號模型的基礎(chǔ)上，提出了一種期望值最大化（EM）框架下基于序貫蒙特卡洛（SMC）的盲檢測算法。首先對接收的信號按用戶數(shù)進行分解，然后估計各分信號的未知參量，并將結(jié)果反饋，進行循環(huán)運算，最后得到各用戶的信息序列。仿真結(jié)果表明，與其他算法相比，性能更加優(yōu)異，當(dāng)用戶數(shù)不超過10、擴頻碼長度G>16、信噪比大于6 dB時，恢復(fù)出的信息序列誤碼率低于10-2。

發(fā)表于：1/24/2017

MIMO-OFDM系統(tǒng)中改進的格點減少檢測算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

多輸入多輸出正交頻分多路復(fù)用系統(tǒng)中，信道矩陣變化快，傳統(tǒng)的格點減少輔助線性檢測將產(chǎn)生大量迭代。提出一種改進的格點減少算法，該算法先對信道矩陣做排序的QR分解,得到上三角矩陣R，再對R進行LLL算法處理，處理過程中不再進行列交換運算，從而省去LLL算法中的迭代。仿真結(jié)果表明，該算法在保障誤碼性能的前提下，減少了計算復(fù)雜度。

發(fā)表于：1/24/2017

基于ITM模型的海上移動信道傳輸模型[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對海上復(fù)雜多變的電磁環(huán)境所導(dǎo)致的移動信道的傳輸路徑損耗特性，提出Irregular Terrain Methodology(ITM)改進模型。該算法通過補充雙徑模型，來計算1 km范圍內(nèi)的海上移動信道傳輸損耗；通過加入雨衰模型來對出現(xiàn)下雨的海上電磁波傳播進行修正；在此基礎(chǔ)之上，采用仿真軟件對ITM模型和改進后的ITM模型進行對比，分析發(fā)現(xiàn)，在海上移動信道傳輸下，該改進后的ITM模型較之ITM模型,能夠更好地反映遠海區(qū)域移動信道傳輸特征，并能夠提高遠海區(qū)域移動信道傳輸?shù)馁|(zhì)量。

發(fā)表于：1/24/2017

基于CLL諧振的大功率多路輸出LED驅(qū)動器[電源技術(shù)][汽車電子]

針對大功率LED驅(qū)動電源需要實現(xiàn)多路均流的特點，提出了一種基于CLL諧振的多路輸出LED驅(qū)動方案。驅(qū)動電路前級采用臨界模式下的Boost拓撲實現(xiàn)功率因數(shù)校正（PFC）功能，后級采用CLL諧振拓撲實現(xiàn)LED負載恒流。首先對CLL諧振變換器的電路原理進行了分析，通過將副邊四路輸出等效為單路輸出，采用基波近似法分析加平衡電容的CLL諧振變換器，求得該變換器的直流電壓增益公式和恒流公式。討論了CLL諧振變換器和Boost型PFC電路的主要參數(shù)設(shè)計。在此基礎(chǔ)上制作了樣機，實驗結(jié)果表明，采用CLL諧振的兩級結(jié)構(gòu)電路能高效地驅(qū)動LED電源，且各LED串之間具有較好的均流效果。

發(fā)表于：1/24/2017

電力線通信接入網(wǎng)的智能電網(wǎng)機會路由[通信與網(wǎng)絡(luò)][智能電網(wǎng)]

近年來電力線通信(Power Line Communication，PLCs)在智能電網(wǎng)研究領(lǐng)域廣泛興起，它可以使用一種便捷的調(diào)度方法來為電力系統(tǒng)提供通信容量。電力線通信接入網(wǎng)(PLC-AN)主要用于控制交流變電站和用戶之間的信號并提供互聯(lián)網(wǎng)接入到家庭的服務(wù)。在對電力線通信接入網(wǎng)(Power Line Communication access network，PLC-AN)中使用機會路由(Opportunistic Routing，OR)進行可行性分析后，提出并設(shè)計了基于電力線通信接入網(wǎng)的智能電網(wǎng)機會路由（PLC-OR），還使用分布式的方法解決了每秒位計的最大化問題。仿真結(jié)果表明，在實現(xiàn)相同可靠性的報文傳輸時，PLC-OR與傳統(tǒng)的連續(xù)路由相比降低了數(shù)據(jù)包的傳輸時間。

發(fā)表于：1/24/2017

大功率超級電容智能充電機的設(shè)計[電源技術(shù)][汽車電子]

針對大功率超級電容充電特點和要求，利用高頻開關(guān)電源技術(shù)，設(shè)計了一種三相交流輸入的大功率智能充電機。采用全橋變換器作為主電路的主要拓撲結(jié)構(gòu)，由IGBT專用驅(qū)動芯片驅(qū)動，利用軟開關(guān)技術(shù)控制前后橋臂，同時設(shè)計欠壓、過流、過熱、短路、過壓、缺相等保護電路和CAN通信接口，具有充電系統(tǒng)故障自診斷功能，充電過程與電池狀態(tài)參數(shù)的存儲、上傳顯示、歷史數(shù)據(jù)查詢等功能，實現(xiàn)智能充電和自動化管理；實驗測試了充電機不同工作模式下的充電穩(wěn)定精度和不同輸出功率下的充電效率，結(jié)果表明充電機工作穩(wěn)定可靠，充電效率高，滿足超級電容對充電設(shè)備的要求。

發(fā)表于：1/24/2017