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使用有安全保障的閃存存儲構建安全的汽車系統

使用有安全保障的閃存存儲構建安全的汽車系統

在現代汽車嵌入式系統中，高度安全的數據存儲是必不可少的，尤其是在面對日益高明的網絡攻擊時。本文將介紹設計師正確使用閃存的步驟。

最新設計資源

大聯大品佳集團推出基于新唐科技的智能語音識別解決方案[嵌入式技術][消費電子]

2017年11月9日，致力于亞太地區市場的領先半導體元器件分銷商---大聯大控股宣布，其旗下品佳推出基于新唐科技（Nuvoton）ISD9160+Cyberon算法的語音識別方案，此方案可支持20條本地的語音命令，還可外掛SPI Flash存儲聲音數據，實現語音喚醒、語音識別、語音播放、MCU控制等功能。

發表于：11/9/2017

D2D通信系統中中繼輔助的資源分配算法研究[通信與網絡][通信網絡]

在D2D（Device-to-Device）通信中引入中繼節點可以延伸蜂窩覆蓋范圍，提高系統性能。在中繼輔助的D2D通信中，中繼節點的選擇是關鍵。提出了一種中繼輔助的資源分配算法，討論了中繼節點的選擇問題，同時根據社交關系因素和距離因素來選擇最優中繼。該方案保證了通信鏈路的QoS（Quality of Service），并且使得系統吞吐量達到最大。仿真結果表明，距離和社交關系因素都對D2D通信產生很大影響，同時考慮兩個因素比單純考慮社交關系因素或者距離因素性能提高很多。

發表于：11/8/2017

多傳感器濾波融合的慣性定位算法[微波|射頻][航空航天]

針對在導航系統姿態解算中，陀螺儀和電子羅盤在解算姿態時分別存在積分誤差和磁場干擾的問題，提出了利用Kalman濾波和互補濾波相融合的算法進行定位。首先將電子羅盤和陀螺儀通過Kalman濾波得出最優估計四元數，然后利用互補濾波算法對陀螺儀的漂移進行補償得到校正后的四元數，將此次得到的四元數和Kalman濾波得出最優估計四元數再次通過Kalman濾波對四元數進行第二次最優估計，進而輸出姿態角。實驗中對比了本算法和互補濾波算法、無濾波算法的效果。實驗證明，該算法不僅可以有效解決方位角誤差發散問題，還有效解決了磁場干擾問題，實現了高精度的方位輸出。

發表于：11/8/2017

主動降噪HI-FI藍牙耳機方案[嵌入式技術][物聯網]

由于蘋果手機取消3.5mm接口的帶動，近年來無線耳機、特別是低成本無線對耳耳機取得了爆炸式增長。而隨著低成本無線對耳耳機的增長趨近飽和，近期各廠商又紛紛轉向無線高保真的入耳和頭戴耳機，無線高保真耳機亦取得了不錯的市場空間。

發表于：11/8/2017

Mbed Edge和物聯網網關[嵌入式技術][通信網絡]

Mbed Cloud的物聯網設備管理功能現已擴展，支持配置 Mbed Edge的物聯網網關實現設備的接入、控制和管理。Mbed Edge具備三大重要功能：(1) 支持非IP網絡協議； (2) 邊緣計算；(3) 網關管理。

發表于：11/8/2017

改進擴展卡爾曼濾波對四旋翼姿態解算的研究[嵌入式技術][航空航天]

為解決四旋翼飛行器飛行控制中的穩定性問題，尤其是姿態解算精確性問題，提出改進EKF算法。該算法采用兩個EKF并行地對四旋翼飛行器的姿態數據進行處理，將改進的EKF輸出的狀態變量和協方差加權后整合為飛行器的輸出狀態和協方差對飛行器姿態進行實時解算。該算法有效地克服了非高斯白噪聲對飛行器姿態解算的影響，減小了姿態數據的濾波偏差。仿真表明，該算法較之普通EKF算法的濾波效果更好，改進EKF的均方誤差較之普通EKF降低了43.8%，提高了系統的魯棒性。最后搭建以NI myRIO為核心控制器的四旋翼飛行器，驗證改進EKF算法在四旋翼飛行器系統上的正確性和有效性，且該算法亦能滿足飛行器實時控制的需求。

發表于：11/7/2017

基于多層激光雷達的可行駛區域信息提取算法[嵌入式技術][汽車電子]

為了提取無人駕駛車前方可行駛區域信息，提出了一種基于多層激光雷達可行駛區域信息提取算法。首先，根據雷達返回數據的特征結合數據區間密度分布獲得路沿點集，并利用基于加權歐氏距離KNN改進的OPTICS算法對得到的路沿點聚類。然后，使用最小二乘法擬合出兩側路沿。最后，通過改進的OPTICS算法將路面上的障礙物點云進行聚類，并通過計算得到障礙物的位置、距離、尺寸等信息。利用數據區間密度分布法提取路沿點不受障礙物以及路面點的影響，而改進的OPTICS算法則不再受Eps的約束，并且可以準確分辨出噪點，解決了障礙物信息由于噪點而提取不準確的問題。實車實驗證明了算法的有效性和實時性。

發表于：11/7/2017

安全可信工業控制系統構建方案[嵌入式技術][信息安全]

針對當前工業控制系統所面臨的信息安全問題，提出了一種安全可信的體系架構。首先分析了工控系統特點、整體模型和控制流程，然后結合可信計算的思想，對工控系統的啟動、組態和運行進行了安全加固，設計了靜態度量、安全傳輸以及運行結果安全性驗證。該體系可有效提高工控系統的安全防御能力。

發表于：11/6/2017

基于Profibus-DP總線的位移傳感器設計[嵌入式技術][工業自動化]

設計了一套基于磁致伸縮原理且支持Profibus-DP總線通信協議的位移測量系統。系統采用ARM+FPGA的架構，FPGA實現激勵信號產生、回波信號檢測及接口控制等功能，ARM實現系統的主控、位移的計算、位移的非線性和溫度補償、通信控制等功能。測試結果表明，所設計的位移測量系統能良好地支持Profibus-DP總線協議，位移傳感器分辨率可達到10 μm，測量精度達到±0.1 mm，溫漂控制在預定范圍內。系統運行穩定，抗干擾能力良好，達到了設計要求。

發表于：11/6/2017

基于雙核DSP的被動聲探測系統設計[嵌入式技術][汽車電子]

介紹了一種以雙核處理器芯片TMS320C6657為核心處理器的被動聲探測系統，利用24位同步ADC、FPGA和MCU實現數據采集、信號處理和人機交互的功能。詳細闡述了基于雙核DSP技術的聲學目標定向識別軟件設計。實測結果表明，該探測系統較已有探測系統的性能有了明顯提高。

發表于：11/3/2017

基于PowerPC的汽車安全氣囊控制系統設計[嵌入式技術][汽車電子]

為減小駕駛員和乘員的傷害，安全氣囊系統已成為重要的安全設備。隨著安全氣囊數量的增多，對ECU控制器的實時性、運算速度等要求也越來越高，同時為了增加點火算法的抗干擾性及穩定性，設計了一款以32位微處理器MPC5634M為主芯片的安全氣囊控制系統。該系統包括TLE6710Q集成芯片，可實現電源管理和點火控制，增加系統穩定性，采用MMA6825BKW加速度傳感器檢測車身雙向加速度，軟件編程通過可變窗寬移動窗積分算法來判斷是否需要點爆安全氣囊。實驗結果表明，該控制系統有效解決了誤點火與漏點火的問題，從而提高點爆的準確率與穩定性。

發表于：11/3/2017

IMA架構航電系統多級故障管理的設計與實現[嵌入式技術][航空航天]

飛行器故障管理技術是避免其部件/系統部分或全部失效的技術和方法，是保護飛行器安全性、維護性的重要技術之一。面對綜合化模塊化航空電子（IMA）系統架構顯現出的故障密集、多類、相互影響和蔓延等特點，討論了一種多級故障管理機制，通過故障檢測、健康監控、故障濾波和故障處理等方法，針對IMA航電系統的面向域的層次化劃分方式，實現了航電系統模塊級、集成區域級和飛機級的多級故障管理機制，使得航電系統故障能夠自動收集、過濾、分級派發、接管等，制止了故障蔓延，提高了飛機的安全性。試驗驗證表明滿足設計需求，并已在某型飛機上得到應用。

發表于：11/2/2017

基于GTP的Cameralink圖像采集傳輸系統應用[通信與網絡][通信網絡]

針對星間激光通信中光斑實時檢測與跟蹤需求，設計了一套基于Cameralink的圖像采集、傳輸與顯示系統。可編程邏輯器件（FPGA）接收Cameralink接口圖像數據并在片內RAM緩存后，由數據通用傳輸（GTP）完成無壓縮并行圖像數據至高速串行數據的轉換，然后經單模光纖實現至上位機的實時傳輸。對系統架構、收發端的軟硬件設計進行了詳細闡述。實驗表明，在2.5 Gb/s鏈路傳輸速率下，系統可實現圖像數據的準確解析與穩定傳輸，且具有抗電磁干擾能力強等優點，滿足工程項目應用需要。

發表于：11/2/2017

一種新型的無芯片RFID雙極化標簽設計[微波|射頻][通信網絡]

為了實現無芯片射頻識別標簽的低成本、小型化和大容量設計要求，提出了一種單面緊湊、可完全印制并基于導體自然諧振的無芯片射頻識別(RFID)雙極化標簽的設計。利用諧振體的極化特性，在垂直極化和水平極化的兩種平面波激勵下，通過極化復用，該標簽在固定的超寬帶頻段內容納的數據位數提高了1倍，在22.48×22.48 mm2的尺寸內可實現18位編碼容量。通過仿真，得到標簽的雷達散射截面(RCS)曲線，驗證了標簽結構的可行性。

發表于：11/1/2017

基于時間累加器的二階ΔΣ時間數字轉換器[模擬設計][其他]

提出以一個可獲得高的分辨率和寬的信號帶寬的二階ΔΣ時間數字轉換器(TDC)，TDC基于門控環形振蕩器型TDC并結合時間差加法器構成的時間累加器實現了二階量化噪聲整形。采用SMIC 28nm工藝設計，Spectre仿真結果表明，在1 M帶寬內噪聲底約為-82 dBps2/Hz，等效到50 Ms/s 奈奎斯特率型TDC的分辨率約為2 ps，功耗取決于輸入時間間隔，在測量間隔1ns時功耗約為1.19 mW。受到結構限制，這種類型時間數字轉換器輸入范圍較小。

發表于：11/1/2017

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