F-180小型足球機(jī)器人的無(wú)線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：介紹了一種用于Robocup F-180小型組足球機(jī)器人比賽的無(wú)線通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。包括發(fā)送端和接收端系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)及其軟件設(shè)計(jì)。給出了一種適用于這套系統(tǒng)的通信協(xié)議,包括物理層的編碼設(shè)計(jì)、糾錯(cuò)編碼設(shè)計(jì)和幀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
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