| 基于信號(hào)置信度的礦井定位方法研究 | |
| 所屬分類(lèi)：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大小：3770 K | |
| 標(biāo)簽： 巷道環(huán)境 UWB 信號(hào)置信度 | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：針對(duì)煤礦井下狹窄縱深的巷道環(huán)境，無(wú)線(xiàn)信號(hào)極易反射導(dǎo)致定位精度差甚至定位失敗的問(wèn)題，提出了一種利用UWB信號(hào)置信度，結(jié)合定位神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、TOF測(cè)距和Kalman濾波的組合定位方法。首先利用標(biāo)識(shí)卡與基站間的UWB信息及標(biāo)識(shí)卡真實(shí)距離，離線(xiàn)訓(xùn)練定位神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。其次在實(shí)時(shí)測(cè)距時(shí)提出UWB信號(hào)置信度判別方法，參與TOF定位計(jì)算，最后再通過(guò)Kalman濾波進(jìn)一步提升定位精度。結(jié)果表明：該方法能夠在煤礦井下顯著降低由于信號(hào)反射所導(dǎo)致的定位精度差問(wèn)題，混合定位精度小于10 cm，具有速度快、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。 | |
| 現(xiàn)在下載 | |
| VIP會(huì)員，AET專(zhuān)家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。 | |
巷道環(huán)境 相關(guān)資源
wwei 的最新分享
- 商業(yè)數(shù)據(jù)反不正當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)保護(hù)的實(shí)踐困境與規(guī)則優(yōu)化
- 世界主要國(guó)家個(gè)人數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)利用模式對(duì)比研究
- 網(wǎng)絡(luò)輿情中個(gè)人信息傳播的成因、風(fēng)險(xiǎn)透視及治理
- 正當(dāng)程序框架下的算法行政：挑戰(zhàn)紓解與規(guī)制重構(gòu)
- HF和波動(dòng)參數(shù)輔助的優(yōu)化XGBoost室內(nèi)定位方法
- 可解釋的深度網(wǎng)絡(luò)抗噪音干擾性逐層評(píng)估方法
- 大規(guī)模異構(gòu)數(shù)據(jù)遷移的自適應(yīng)清洗與智能轉(zhuǎn)換框架
- 基于區(qū)塊鏈的文物數(shù)字資源版權(quán)保護(hù)框架設(shè)計(jì)
Copyright ? 2005-2024 華北計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程研究所版權(quán)所有 京ICP備10017138號(hào)-2