基于擾動觀測的小型反作用飛輪高精度控制
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:wwei
文檔大小:4258 K
標(biāo)簽: 反作用飛輪 無刷直流電機(jī) 干擾觀測器
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文檔介紹:反作用飛輪是衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,其性能指標(biāo)直接關(guān)系到光學(xué)遙感衛(wèi)星的控制精度。為了實(shí)現(xiàn)高精度的反作用飛輪轉(zhuǎn)速控制,提出了一種基于擾動觀測器的非線性控制方法。首先,建立了基于無刷直流電機(jī)的反作用飛輪數(shù)學(xué)模型,分析了影響轉(zhuǎn)速控制精度的因素,并構(gòu)建了用于控制器設(shè)計(jì)的非線性模型。然后,結(jié)合擾動觀測器和非線性控制理論設(shè)計(jì)了基于擾動觀測的非線性控制器,并利用李雅普諾夫理論證明了控制方法的穩(wěn)定性。最后,通過數(shù)值仿真證明飛輪轉(zhuǎn)速可以平穩(wěn)達(dá)到控制目標(biāo)值,精度優(yōu)于傳統(tǒng)的PI控制方法,并在飛輪實(shí)體上驗(yàn)證了本文方法的有效性。
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