| 基于擾動觀測的小型反作用飛輪高精度控制 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大小：4258 K | |
| 標簽： 反作用飛輪 無刷直流電機 干擾觀測器 | |
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| 文檔介紹：反作用飛輪是衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的關鍵部件，其性能指標直接關系到光學遙感衛(wèi)星的控制精度。為了實現(xiàn)高精度的反作用飛輪轉(zhuǎn)速控制，提出了一種基于擾動觀測器的非線性控制方法。首先，建立了基于無刷直流電機的反作用飛輪數(shù)學模型，分析了影響轉(zhuǎn)速控制精度的因素，并構建了用于控制器設計的非線性模型。然后，結合擾動觀測器和非線性控制理論設計了基于擾動觀測的非線性控制器，并利用李雅普諾夫理論證明了控制方法的穩(wěn)定性。最后，通過數(shù)值仿真證明飛輪轉(zhuǎn)速可以平穩(wěn)達到控制目標值，精度優(yōu)于傳統(tǒng)的PI控制方法，并在飛輪實體上驗證了本文方法的有效性。 | |
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