基于粒子群優(yōu)化的北斗多星定位方法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大小：4084 K
標(biāo)簽： 北斗衛(wèi)星 定位 粒子群算法
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文檔介紹：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國(guó)自主建設(shè)運(yùn)行的衛(wèi)星系統(tǒng)，向全球用戶提供高精度定位服務(wù)是其重要功能之一。為提高北斗系統(tǒng)的定位精度，一類可行的方法是偽距定位算法。針對(duì)常見的偽距算法存在依賴模型、計(jì)算復(fù)雜等問題，提出一種基于粒子群優(yōu)化的北斗衛(wèi)星定位方法。首先篩選出大氣折射誤差大、對(duì)定位貢獻(xiàn)小的冗余衛(wèi)星，由此獲取多顆可利用的北斗衛(wèi)星；在此基礎(chǔ)上，研究粒子群的初始群體和適應(yīng)度函數(shù)，通過粒子群算法得到優(yōu)化后的接收機(jī)位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可以快速搜索出優(yōu)化的位置；與常用的最大四面體法解算出的接收機(jī)位置相比較，定位精度可提高大約1.5 m。
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