基于粒子群優(yōu)化的北斗多星定位方法
所屬分類:技術論文
上傳者:zhoubin333
文檔大小:4084 K
標簽: 北斗衛(wèi)星 定位 粒子群算法
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文檔介紹:北斗衛(wèi)星導航系統是我國自主建設運行的衛(wèi)星系統,向全球用戶提供高精度定位服務是其重要功能之一。為提高北斗系統的定位精度,一類可行的方法是偽距定位算法。針對常見的偽距算法存在依賴模型、計算復雜等問題,提出一種基于粒子群優(yōu)化的北斗衛(wèi)星定位方法。首先篩選出大氣折射誤差大、對定位貢獻小的冗余衛(wèi)星,由此獲取多顆可利用的北斗衛(wèi)星;在此基礎上,研究粒子群的初始群體和適應度函數,通過粒子群算法得到優(yōu)化后的接收機位置。實驗結果表明,該方法可以快速搜索出優(yōu)化的位置;與常用的最大四面體法解算出的接收機位置相比較,定位精度可提高大約1.5 m。
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