| 一種無錨節點的協同定位算法 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：zhoubin333 | |
| 文檔大小：3585 K | |
| 標簽： 無錨節點 協同定位 定位算法 | |
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| 文檔介紹：為了解決無錨節點協同定位過程中累積誤差的傳播問題，提出了一種基于mesh網絡改進的map-growing算法。該算法首先通過推導參考節點與待測節點的定位誤差估計值，提出了基于幾何的虛擬錨節點共線度表達式；再根據多條件約束確定了虛擬參考節點建立相對參考坐標系，并實現了最優節點集定位；最后引入節點不確定度實現節點升級策略，控制迭代定位過程中累積誤差的擴散。在不同節點分布場景下的仿真結果表明，所提算法有效的緩解了協同定位過程中的累積誤差，取得了較好的定位性能。 | |
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